一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的顶部开设有锁定凹槽。本实用新型专利技术通过设置直角三角块，直角三角块与梯形块搭接，在梯形块向下移动的过程中，使转动块转动一个直角三角块宽度的距离，限位块转动到挡块的底部，转动块受到弹簧、伸缩杆、视觉传感器和轴承之间的传动作用向上移动，使限位块与挡块搭接，同时插块与限位块插接，将转动块的位置锁定，再次按动视觉传感器即可解除转动块位置的锁定，达到了便于对视觉传感器进行维修和检查的效果。

A fixing device of multifunctional servo binocular vision sensor for welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置
本技术涉及焊接
，具体为一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在汽车、重型机械、航空航天、船舶、化工等领域得到了广泛应用。现有的焊接机器人主要通过伺服视觉传感器来对焊接机器人周围物体的图像进行接收和处理。但是焊接机器人上的伺服视觉传感器普遍都是直接固定连接在焊接机器人上的，不便于拆卸视觉传感器对其进行维修和检查，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，具备了便于拆卸和安装视觉传感器的优点，解决了焊接机器人上的伺服视觉传感器普遍都是直接固定连接在焊接机器人上的，不便于拆卸视觉传感器对其进行维修和检查的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的顶部开设有锁定凹槽。所述焊接机器人主体内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块，所述焊接机器人主体的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体(1)，其特征在于：所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有锁定凹槽；/n所述焊接机器人主体(1)内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块(2)，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过锁定凹槽固定连接有挡块(3)，所述挡块(3)的底部固定连接有插块(4)，所述挡块(3)的数量与直角三角块(2)的数量相同，所述挡块(3)通过锁定凹槽均匀分布在焊接机器人主体(1)的内壁上，所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有两个伸缩凹槽，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过伸缩凹槽固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶部固定连接有伸缩杆(6)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人多功能伺服双目视觉传感器的固定装置，包括焊接机器人主体(1)，其特征在于：所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有锁定凹槽；
所述焊接机器人主体(1)内壁的底部通过锁定凹槽固定连接有直角三角块(2)，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过锁定凹槽固定连接有挡块(3)，所述挡块(3)的底部固定连接有插块(4)，所述挡块(3)的数量与直角三角块(2)的数量相同，所述挡块(3)通过锁定凹槽均匀分布在焊接机器人主体(1)的内壁上，所述焊接机器人主体(1)的顶部开设有两个伸缩凹槽，所述焊接机器人主体(1)的内壁通过伸缩凹槽固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶部固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部搭接有视觉传感器(7)，所述视觉传感器(7)底部的轴心处固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)内圈的底部固定连接有转动块(9)，所述转动块(9)的侧面固定连接有数量与挡块(3)相等的限位块(10)，所述限位块(10)的顶部开设有卡槽，所述插块(4)的底部通过卡槽与限位块(10)的内壁卡接，所述转动块(9)的底部通过锁定凹槽伸入焊接机器人主体(1)中，所述限位块(10)穿过两个挡块(3)之间的空隙伸入锁定凹槽中，所述限位块(10)的顶部与挡块(3)的底部接触，所述转动块(9)的底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文勇，孙国平，王成，刘磊，王攀东，王小菡，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41