调角器的焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种调角器的焊接系统，该焊接系统包括回转变位机、激光焊接机器人、弧焊机器人、第一抓取机器人和第二抓取机器人；回转变位机包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；激光焊接机器人用于对位于激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；第一抓取机器人用于将焊接组件抓取至弧焊区，第二抓取机器人用于将待弧焊的零件抓取至弧焊区，焊接组件和待弧焊的零件配合并通过弧焊机器人进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。该焊接系统能够有效提高车辆座椅的调角器的焊接效率、提升焊接设备的利用率。

Welding system of angle adjuster

【技术实现步骤摘要】
调角器的焊接系统
本技术涉及车辆焊接
，具体涉及一种调角器的焊接系统。
技术介绍
随着汽车行业节能减排的政策越来越严，轻量化设计已成业内的一种趋势，因此激光焊接在车辆座椅的调角器上应用越来也广泛。某型车辆座椅的调角器由核心件、椅座连接板、椅背连接板、解锁手柄，限位支架等零件组成。核心件与椅座连接板、椅背连接板通过激光焊接连接；解锁手柄通过弧焊焊接与核心件转动轴连接；限位支架通过弧焊焊接与椅座连接板、椅背连接板连接。由于采用两种不同的焊接方式，按照一般的生产方式，焊接都在焊接夹具上进行。先激光焊接，然后再弧焊焊接。由于调角器体积较小，两种焊接设备不能同时工作。按照传统工艺方法，需要分步焊接，先进行激光焊接，然后再进行弧焊焊接。因为调角器体积较小，为了避免碰撞，每次只能一种焊枪进行焊接，另外一种焊枪等待，造成设备利用率较低，生产节拍长。因此，如何提高车辆座椅的调角器的焊接效率、提升焊接设备的利用率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种调角器的焊接系统，能够有效提高车辆座椅的调角器的焊接效率、提升焊接设备的利用率。为解决上述技术问题，本技术提供一种车辆座椅的调角器的焊接系统，其包括回转变位机、激光焊接机器人、弧焊机器人、第一抓取机器人和第二抓取机器人；所述回转变位机包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；所述激光焊接机器人用于对位于所述激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；所述第一抓取机器人用于将所述焊接组件抓取至弧焊区，所述第二抓取机器人用于将待弧焊的零件抓取至所述弧焊区，所述焊接组件和所述待弧焊的零件配合并通过所述弧焊机器人进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。也就是说，该焊接系统包括用于对夹具进行上料的上料区，用于对待激光焊接的零件进行激光焊接的激光焊接区，以及用于对待弧焊的零件进行弧焊焊接的弧焊区，上料区是指将待激光焊接的零件装夹至夹具。其中，上料区、激光焊接区和弧焊区能够同时作业。详细的讲，操作人员将待激光焊接的零件装夹至位于上料区的夹具，然后回转变位机回转，使得装夹有待激光焊接的零件的夹具转动至激光焊接区，此时，将有另一个夹具转动至上料区待操作人员上料。激光焊接机器人将对位于激光焊接区内的零件进行激光焊接以获得焊接组件，然后，第一抓取机器人将激光焊接完成后的焊接组件由激光焊接区搬运至弧焊区使得此时位于激光焊接区的夹具空置，而在此过程中，操作人员将位于上料区的夹具装夹下一个调角器的待激光焊接的零件。第二抓取机器人将待弧焊的零件也搬运至该弧焊区，然后通过两个抓取机器人(第一抓取机器人和第二抓取机器人)的配合，使得焊接组件和待弧焊的零件配合(无连接，仅通过两个抓取机器人按照装配位置进行定位)，然后通过弧焊机器人进行弧焊焊接，待弧焊的零件的数量为两个(解锁手柄和限位支架)或两个以上时，第二抓取机器人分别抓取，弧焊机器人逐一将待弧焊的零件与焊接组件焊接。在此过程中，回转变位机转动以带动装夹有待激光焊接的零件的夹具转动至激光焊接区，而空置的夹具将转动至上料区，激光焊接机器人将对激光焊接区的零件进行激光焊接，操作人员将位于上料区的夹具装夹下一个调角器的待激光焊接的零件。该调角器的焊接系统的上料区、激光焊接区和弧焊区同时作业，同时有三个调角器的零件在进行焊接作业，即第一个调角器的零件在弧焊区进行弧焊焊接，第二个调角器的零件在激光焊接区进行激光焊接，第三个调角器的零件在上料区进行装夹上料，当第一个调角器焊接完成后，第二个调角器的弧焊焊接、第三个调角器的激光焊接和第四个调角器的装夹同时进行，保证该焊接系统中，始终有三个调角器分别在弧焊区、激光焊接区和上料区作业。由于上料区、激光焊接区和弧焊区的作业时间相近，因此，将激光焊接区和弧焊区分开作业可避免一种焊接机器人在工作时另一种焊接机器人闲置的情况，提升设备的利用率，同时，可有效减小生产节拍。第一抓取机器人和第二抓取机器人在实现对调角器的零件进行搬运的同时，还能够通过二者之间的配合在弧焊区使得各零件之间实现定位，便于弧焊机器人的弧焊操作。也就是说，弧焊区为空中焊接区，相对于设置一个焊接工作台的方案来说，在空中实现配合焊接可减少将焊接组件和待弧焊的零件在焊接工作台的装夹和定位的时间，减少人力操作，提高焊接效率、减小生产节拍。可选地，当所述弧焊机器人焊接完成并获得上述焊接成品调角器后，所述第一抓取机器人或所述第二抓取机器人将焊接成品调角器搬运至下料区。可选地，还包括控制器，分别与所述第一抓取机器人和所述第二抓取机器人信号连接，用于控制所述第一抓取机器人和所述第二抓取机器人的搬运路径。可选地，还包括清枪剪丝机构，用于清理所述弧焊机器人的弧焊焊枪。可选地，还包括顶梁和用于支撑所述顶梁的支架，所述激光焊接机器人、所述第一抓取机器人和所述弧焊机器人中至少一者设于所述顶梁。可选地，所述第一抓取机器人包括第一六轴机器人和设于所述第一六轴机器人的第一抓具，所述第一抓具与待激光焊接的零件相适配；所述第二抓取机器人包括第二六轴机器人和设于所述第二六轴机器人的第二抓具，所述第二抓具和与所述待弧焊的零件相适配；所述激光焊接机器人包括第三六轴机器人和设于所述第三六轴机器人的激光焊焊枪；所述弧焊机器人包括第四六轴机器人和设于所述第四六轴机器人的弧焊焊枪。附图说明图1是本技术实施例所提供的调角器的焊接系统的结构示意图；图2是图1中的主视图；图3是本技术实施例所提供的调角器的焊接方法的流程框图。附图1-3中，附图标记说明如下：1-回转变位机；2-激光焊接机器人；3-弧焊机器人；4-第一抓取机器人；5-第二抓取机器人；6-清枪剪丝机构；7-顶梁；8-支架；9-推车；10-调角器。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-2，图1是本技术实施例所提供的调角器的焊接系统的结构示意图；图2是图1中的主视图。本技术实施例提供了一种调角器的焊接系统，其中，如图1所示，该焊接系统包括回转变位机1、激光焊接机器人2、弧焊机器人3、第一抓取机器人4和第二抓取机器人5；回转变位机1包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具，该夹具用于装夹待激光焊接的零件，激光焊接机器人用于对位于激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；待激光焊接完成后，第一抓取机器人4用于将焊接组件抓取至弧焊区，第二抓取机器人5用于将待弧焊的零件抓取至弧焊区，当焊接组件和待弧焊的零件配合后可通过弧焊机器人3进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。也就是说，该焊接系统包括用于对夹具进行上料的上料区，用于对待激光焊接的零件进行激光焊接的激光焊接区，以及用于对待弧焊的零件进行弧焊焊接的弧焊区，上料区是指将待激光焊接的零件装夹至夹具。其中，上料区、激光焊接区和弧焊区能够同时作业。其中，车辆座椅的调角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调角器的焊接系统，其特征在于，包括回转变位机(1)、激光焊接机器人(2)、弧焊机器人(3)、第一抓取机器人(4)和第二抓取机器人(5)；/n所述回转变位机(1)包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；/n所述激光焊接机器人(2)用于对位于所述激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；/n所述第一抓取机器人(4)用于将所述焊接组件抓取至弧焊区，所述第二抓取机器人(5)用于将待弧焊的零件抓取至所述弧焊区，所述焊接组件和所述待弧焊的零件配合并通过所述弧焊机器人(3)进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。/n

【技术特征摘要】
1.一种调角器的焊接系统，其特征在于，包括回转变位机(1)、激光焊接机器人(2)、弧焊机器人(3)、第一抓取机器人(4)和第二抓取机器人(5)；
所述回转变位机(1)包括两个分别位于激光焊接区和上料区的夹具；
所述激光焊接机器人(2)用于对位于所述激光焊接区的零件进行激光焊接以获得焊接组件；
所述第一抓取机器人(4)用于将所述焊接组件抓取至弧焊区，所述第二抓取机器人(5)用于将待弧焊的零件抓取至所述弧焊区，所述焊接组件和所述待弧焊的零件配合并通过所述弧焊机器人(3)进行弧焊焊接以获得焊接成品调角器。


2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，当所述弧焊机器人(3)焊接完成并获得上述焊接成品调角器后，所述第一抓取机器人(4)或所述第二抓取机器人(5)将焊接成品调角器搬运至下料区。


3.根据权利要求1或2所述的焊接系统，其特征在于，还包括控制器，分别与所述第一抓取机器人(4)和所述第二抓取机器人(5)信号连接，用于控制所述第一抓取机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文学，胡维，程灵黎，任旻，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42