一种适于大台阶零件送料的机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于大台阶零件送料的机床，属于机床领域，包括床身，所述床身上安装有主轴和刀架，所述主轴上安装有卡盘，所述卡盘包括卡盘体和均匀分布在所述卡盘体上的两个活动卡爪，所述活动卡爪包括内壁、外壁、内端面、外端面和两个侧壁，所述内壁与所述卡盘体接触，所述内端面朝向所述卡盘体的中心；所述内壁上设有凹槽，所述凹槽的两个相邻侧壁分别贯穿所述内端面和与内端面相邻的一个侧壁，两个所述活动卡爪上的凹槽正对。本实用新型专利技术设计合理、结构简单，能够快速、高效的实现普通机床对大台阶零件的夹装。

A machine tool suitable for feeding large step parts

【技术实现步骤摘要】
一种适于大台阶零件送料的机床
本技术涉及机床领域，特别涉及一种适于大台阶零件送料的机床。
技术介绍
轴形零件中，有一种大台阶零件，指的是该类零件具有较大直径尺寸的台阶，且该类零件的台阶差也比较大。这类零件的加工难点在于零件自动装夹上，主要原因在于机床上的卡盘的活动卡爪行程不够，造成该类零件的台阶无法装填、夹装。因此需要采用大型机床进行加工，但这会造成其机床不必要成本的提升，其经济效益比较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的大台阶零件难以夹装的问题，本技术的目的在于提供一种适于大台阶零件送料的机床。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种适于大台阶零件送料的机床，包括床身，所述床身上安装有主轴和刀架，所述主轴上安装有卡盘，所述卡盘包括卡盘体和均匀分布在所述卡盘体上的两个活动卡爪，所述活动卡爪包括内壁、外壁、内端面、外端面和两个侧壁，所述内壁与所述卡盘体接触，所述内端面朝向所述卡盘体的中心；所述内壁上设有凹槽，所述凹槽的两个相邻侧壁分别贯穿所述内端面和与内端面相邻的一个侧壁，两个所述活动卡爪上的凹槽正对。优选的，所述卡盘为电动卡盘或者回转卡盘。进一步的，还包括零件上料装置，所述零件上料装置包括送料装置和顶料机构，所述送料装置位于所述卡盘的上方，所述顶料机构安装在所述刀架上；所述送料装置包括底座、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持机构，所述水平驱动机构通过所述底座安装在所述床身上，所述竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构的输出端上，所述夹持机构安装在所述水平驱动机构的输出端上；所述竖直驱动机构、所述水平驱动机构、所述顶料机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种；所述夹持机构为机械爪或者夹持气缸。进一步的，所述底座上安装水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑台，所述水平滑台连接在所述水平驱动机构的输出端上，所述竖直驱动机构安装在所述水平滑台上。进一步的，所述零件上料装置还包括摆料板和分料装置，所述摆料板安装在所述底座上，所述摆料板表面设有零件放置槽，所述摆料板的上端、下端分别设有与所述零件放置槽连通的放料口和下料口；所述分料装置包括安装在所述底座上的分料驱动机构和托料板，所述托料板位于所述下料口的下方，所述托料板与所述下料口之间具有一定的间隙，所述托料板与所述下料口之间设有与所述间隙相适配的推料板，所述推料板与所述分料驱动机构的输出端连接，所述分料驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。进一步的，所述水平滑台上还安装有挡料块。进一步的，所述机床还包括控制器和角度检测装置，所述角度检测装置安装在所述主轴上，所述控制器与所述零件上料装置、所述角度检测装置、所述卡盘、与所述主轴连接的动力装置电连接，所述动力装置为主轴电机。进一步的，所述水平滑台上安装有竖直滑块，所述竖直驱动机构的输出端上连接有与所述竖直滑块相适配的竖直滑轨，所述夹持机构安装在所述竖直滑轨上。采用上述技术方案，由于卡爪上凹槽的设置，使得零件的大直径台阶超过卡爪行程而无法装夹时，能够从凹槽在卡爪侧壁上形成的开口处填入，被放置在由两个卡爪的凹槽构成的容置空间内，凹槽的设置具有扩大卡爪行程的作用；使得在不必使用大型机车的基础上，达到加工大台阶零件的目的。附图说明图1为本技术在一个方向上的结构示意图；图2为本技术中卡盘的结构示意图；图3为本技术在另一个方向上的结构示意图；图4为本技术中分料装置与摆料板的结构示意图；图5为本技术中送料装置的结构示意图。图中:1-主轴、2-刀架、3-卡盘、31-卡盘体、32-活动卡爪、33-凹槽、4-送料装置、41-底座、42-水平驱动机构、43-竖直驱动机构、44-夹持机构、45-水平滑轨、46-水平滑台、47-竖直滑块、48-竖直滑轨、49-挡料块、5-顶料机构、6-摆料板、61-零件放置槽、62-放料口、63-下料口、7-分料装置、71-分料驱动机构、72-托料板、73-推料板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-5所示，一种适于大台阶零件送料的机床，包括床身(图中未示出)，床身上安装有主轴1和刀架2，主轴1上安装有卡盘3，卡盘3包括卡盘体31和均匀分布在卡盘体31上的两个活动卡爪32，活动卡爪32呈六面体形，活动卡爪32包括内壁、外壁、内端面、外端面和两个侧壁，其中内壁与卡盘体31接触，外壁与内壁相对，内端面朝向卡盘体31的中心，外端面与内端面相对；内壁上设有凹槽33，凹槽33的两个相邻侧壁分别贯穿内端面和与内端面相邻的一个侧壁，两个活动卡爪32上的凹槽33正对，两个凹槽33与卡盘提31共同围成一个一端敞开的容置空间，该容置空间用于装填待加工零件的大台阶端。本实施例中，卡盘3为电动卡盘或者回转卡盘。本技术的机床还包括零件上料装置，零件上料装置包括送料装置4和顶料机构5，送料装置4位于卡盘3的上方，顶料机构安装在刀架2上，顶料机构5用于将零件顶紧；送料装置4包括底座41、水平驱动机构42、竖直驱动机构43和夹持机构44，底座41安装在床身上，底座41上设有水平滑轨45，水平滑轨45上安装有与其相适配的水平滑台46，水平驱动机构42安装在底座41上，水平驱动机构42的输出端则连接在水平滑台46上，水平驱动机构42驱动水平滑台46沿平行于主轴1的方向运动；竖直驱动机构43则安装在水平滑台46上，水平滑台46上安装有竖直滑块47，竖直滑块47上则安装有竖直滑轨48，竖直滑轨48则与竖直驱动机构43的输出端连接，上述的夹持机构44则安装在竖直滑轨48上；竖直驱动机构43驱动夹持机构44在竖直方向上滑动；本实施例中，水平驱动机构42、竖直驱动机构43、顶料机构5均为直线驱动机构，直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种；而夹持机构44则为机械爪或者夹持气缸。为提高上料效率，本实施例中，零件上料装置还包括摆料板6和分料装置7，摆料板6安装在底座41上，摆料板6表面设有用于存放零件的零件放置槽61，摆料板6的上端、下端分别设有与零件放置槽61连通的放料口62和下料口63；分料装置7包括安装在底座41上的分料驱动机构71和托料板72，托料板72位于下料口63的下方，托料板72与下料口63之间具有一定的间隙，托料板72与下料口63之间设有与该间隙相适配的推料板73，推料板73与分料驱动机构71的输出端连接，分料驱动机构71为气缸、液压缸、电动推杆中的一种。水平滑台46上还安装有挡料块49，挡料块49在装填零件时位于推料板73的前进路径上，以防止推料板73过动作。本技术的机床还包括控制器(图中未示出)和角度检测装置(图中未示出)，角度检测装置安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于大台阶零件送料的机床，包括床身，所述床身上安装有主轴和刀架，所述主轴上安装有卡盘，其特征在于：所述卡盘包括卡盘体和均匀分布在所述卡盘体上的两个活动卡爪，所述活动卡爪包括内壁、外壁、内端面、外端面和两个侧壁，所述内壁与所述卡盘体接触，所述内端面朝向所述卡盘体的中心；所述内壁上设有凹槽，所述凹槽的两个相邻侧壁分别贯穿所述内端面和与内端面相邻的一个侧壁，两个所述活动卡爪上的凹槽正对。/n

【技术特征摘要】
1.一种适于大台阶零件送料的机床，包括床身，所述床身上安装有主轴和刀架，所述主轴上安装有卡盘，其特征在于：所述卡盘包括卡盘体和均匀分布在所述卡盘体上的两个活动卡爪，所述活动卡爪包括内壁、外壁、内端面、外端面和两个侧壁，所述内壁与所述卡盘体接触，所述内端面朝向所述卡盘体的中心；所述内壁上设有凹槽，所述凹槽的两个相邻侧壁分别贯穿所述内端面和与内端面相邻的一个侧壁，两个所述活动卡爪上的凹槽正对。


2.根据权利要求1所述的适于大台阶零件送料的机床，其特征在于：所述卡盘为电动卡盘或者回转卡盘。


3.根据权利要求2所述的适于大台阶零件送料的机床，其特征在于：还包括零件上料装置，所述零件上料装置包括送料装置和顶料机构，所述送料装置位于所述卡盘的上方，所述顶料机构安装在所述刀架上；所述送料装置包括底座、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹持机构，所述水平驱动机构通过所述底座安装在所述床身上，所述竖直驱动机构安装在所述水平驱动机构的输出端上，所述夹持机构安装在所述水平驱动机构的输出端上；所述竖直驱动机构、所述水平驱动机构、所述顶料机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种；所述夹持机构为机械爪或者夹持气缸。


4.根据权利要求3所述的适于大台阶零件送料的机床，其特征在于：所述底座上安装水平滑轨，所述水平滑轨上安装有水平滑台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓，陈嘉信，
申请(专利权)人：上海通实机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31