本实用新型专利技术涉及用于犬类训练的球类发射装置，其具有一发射通道，发射通道的两端分别为待发射端和弹出端，在发射通道的待发射端设置有击打装置，在发射通道的靠近弹出端的一边设置有成对由电机驱动而转动的飞轮，使用时，球类在待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射。本实用新型专利技术技术在使用时，球类先通过待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射，能获得较高的发射速度，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
用于犬类训练的球类发射装置
本技术涉及一种用于犬类训练的球类发射装置。
技术介绍
犬经过专业训练可以承担各种各样的工作，特殊用途的犬(导盲犬、军用犬、搜救犬、警犬等)需要训练各种能力，在训练过程中，人们将球类的物品扔出或采用特定的设备诸如球类发射装置将球类投射出，训练犬将其捡回，交还给人，重复多次，以达到特异性训练的目的。现有的球类发射装置有飞轮式、击打式和气动式几种，其中飞轮式的是通过多个高速转动的飞轮挤压被发射物的外表面利用摩擦力给被发射物加速；而击打式的是通过高速移动的撞击装置击打静止状态的被发射物，将撞击装置的动能传递到被发射物上；气动式利用压缩气体将被发射物挤出而实现发射。这几种方式各有优劣，但普通存在如下几个问题，即发射功率小，动能损失大，装置的总体体积臃肿，不利于放置于不同的环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，发球速度快的用于犬类训练的球类发射装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：用于犬类训练的球类发射装置，具有一发射通道，发射通道的两端分别为待发射端和弹出端，在发射通道的待发射端设置有击打装置，在发射通道的靠近弹出端的一边设置有成对由电机驱动而转动的飞轮，使用时，球类在待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射。本技术技术在使用时，球类先通过待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射，能获得较高的发射速度，结构简单。本技术可通过如下方案进行改进：击打装置包括第一电磁体组件和由第一电磁体组件驱动前进的击打杆，第一电磁体组件安装固定在发射通道的外部且由可调稳压电源、可产生击打脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，击打杆由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆的第一端自发射通道的外部伸进发射通道的待发射端。击打装置还包括一用以使击打杆复位的第一复位弹簧，击打杆的第二端端部设置有抵顶片，第一复位弹簧套设在击打杆上且其一端抵顶在抵顶片上而另一端抵顶在第一电磁体组件上。在发射通道的待发射端还设置有用以使球类静停于待发射端处的开关装置，开关装置包括第二电磁体组件、由第二电磁体组件驱动前进的阻止杆，及用以使阻止杆复位的第二复位弹簧；第二电磁体组件安装固定在发射通道的外部且由可调稳压电源、可产生脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，阻止杆由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆的第二端自发射通道的外部伸进发射通道，阻止杆的中心轴与击打杆中心轴纵横交错设置；阻止杆的第二端端部设置有抵顶块，第二复位弹簧套设在阻止杆上且其一端抵顶在抵顶块上而另一端抵顶在第二电磁体组件上。所述球类发射装置还包括一与所述发射通道相连通的进入通道，所述进入通道与发射通道呈L状且两者相交汇处为所述待发射端，进入通道远离待发射端的一端为呈敞口状的球类进入口。球类发射装置包括外壳、左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体安装固定在外壳的内部，左壳体和右壳体组装而形成所述进入通道和发射通道。所述左壳体和右壳体各设置有通孔，设置所述飞轮的电机各对应固定设置在外壳的内底部上，而飞轮安装在电机上且通过通孔伸进发射通道中。所述飞轮的轮面设置有沿着飞轮周向间隔排布的凸肋。球类发射装置还包括一与外壳铰接连接的支架，外壳和支架之间设置有角度限定装置，角度限定装置包括在外壳对应与支架铰接位置设置有以其铰接中心轴为圆心的圆弧槽，支架设置有限定柱，限定柱穿插在圆弧槽中。附图说明图1是实施例中用于犬类训练的球类发射装置之三维状态示意图；图2是实施例中用于犬类训练的球类发射装置(隐藏外壳和支架)分解状态的三维状态示意图；图3是实施例中用于犬类训练的球类发射装置的一个纵向剖视图；图4是实施例中用于犬类训练的球类发射装置的一个横向剖视图；图5是实施例中用于犬类训练的球类发射装置外壳和支架分解状态的三维状态示意图；具体实施方式如附图1至附图5所示的用于犬类训练的球类发射装置，包括外壳1、左壳体21和右壳体22，所述左壳体21和右壳体22安装固定在外壳1的内部，左壳体21和右壳体22组装而形成一发射通道23和与所述发射通道23相连通的进入通道24，发射通道23的两端分别为待发射端231和弹出端232，进入通道24与发射通道23呈L状且两者相交汇处为所述待发射端231，进入通道24远离待发射端231的一端为呈敞口状的球类进入口241。在发射通道23的待发射端231设置有击打装置3，在发射通道23的靠近弹出端232的一边设置有成对由电机42驱动而转动的飞轮41，使用时，球类100在待发射端231处经击打装置3获得初速度而进入成对的飞轮41之间以增速而从弹出端232向发射通道23外发射。具体而言，击打装置3包括第一电磁体组件31和由第一电磁体组件31驱动前进的击打杆32，第一电磁体组件31安装固定在发射通道23的外部且由可调稳压电源、可产生击打脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，击打杆32由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆32的第一端自发射通道23的外部伸进发射通道23的待发射端231。击打装置3还包括一用以使击打杆32复位的第一复位弹簧33，击打杆32的第二端端部设置有抵顶片34，第一复位弹簧套33设在击打杆32上且其一端抵顶在抵顶片34上而另一端抵顶在第一电磁体组件31上。另外，在发射通道23的待发射端231还设置有用以使球类静停于待发射端231处的开关装置5，开关装置5包括第二电磁体组件51、由第二电磁体组件51驱动前进的阻止杆52，及用以使阻止杆52复位的第二复位弹簧(图中未画出)；第二电磁体组件51安装固定在发射通道23的外部且由可调稳压电源、可产生脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，阻止杆52由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆32的第二端自发射通道23的外部伸进发射通道23，阻止杆52的中心轴与击打杆32中心轴纵横交错设置；阻止杆52的第二端端部设置有抵顶块，第二复位弹簧套设在阻止杆52上且其一端抵顶在抵顶块上而另一端抵顶在第二电磁体组件51上。所述左壳体21和右壳体22各设置有通孔(211，221)，设置所述飞轮41的电机42各对应固定设置在外壳1的内底部上，而飞轮41安装在电机42上且通过通孔(211，221)伸进发射通道23中。所述飞轮41的轮面设置有沿着飞轮41周向间隔排布的凸肋411。为了方便调节发射角度，球类发射装置还包括一与外壳1铰接连接的支架6，在所述支架6的支撑面设置有若干磁铁61以便球类发射装置的安放，特别是可以放置于汽车底部等环境，以适应各种不同的训练场景。外壳1和支架6之间设置有角度限定装置，角度限定装置包括在外壳1对应与支架6铰接位置设置有以其铰接中心轴为圆心的圆弧槽71，支架6设置有限定柱72，限定柱72穿插在圆弧槽71中。上述实施例为本技术的较佳实施方式，但本技术的实施方式不限于此，其他任何本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于犬类训练的球类发射装置，具有一发射通道，发射通道的两端分别为待发射端和弹出端，其特征在于，在发射通道的待发射端设置有击打装置，在发射通道的靠近弹出端的一边设置有成对由电机驱动而转动的飞轮，使用时，球类在待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射。/n
【技术特征摘要】
1.用于犬类训练的球类发射装置，具有一发射通道，发射通道的两端分别为待发射端和弹出端，其特征在于，在发射通道的待发射端设置有击打装置，在发射通道的靠近弹出端的一边设置有成对由电机驱动而转动的飞轮，使用时，球类在待发射端处经击打装置获得初速度而进入成对的飞轮之间以增速而从弹出端向发射通道外发射。
2.根据权利要求1所述用于犬类训练的球类发射装置，其特征在于，击打装置包括第一电磁体组件和由第一电磁体组件驱动前进的击打杆，第一电磁体组件安装固定在发射通道的外部且由可调稳压电源、可产生击打脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，击打杆由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆的第一端自发射通道的外部伸进发射通道的待发射端。
3.根据权利要求2所述用于犬类训练的球类发射装置，其特征在于，击打装置还包括一用以使击打杆复位的第一复位弹簧，击打杆的第二端端部设置有抵顶片，第一复位弹簧套设在击打杆上且其一端抵顶在抵顶片上而另一端抵顶在第一电磁体组件上。
4.根据权利要求3所述用于犬类训练的球类发射装置，其特征在于，在发射通道的待发射端还设置有用以使球类静停于待发射端处的开关装置，开关装置包括第二电磁体组件、由第二电磁体组件驱动前进的阻止杆，及用以使阻止杆复位的第二复位弹簧；第二电磁体组件安装固定在发射通道的外部且由可调稳压电源、可产生脉冲电流的单片机系统和通电线圈所组成，阻止杆由电磁铁制成并设置在通电线圈中，击打杆的第二端自发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，王永军，杨武友，李四晋，杨志强，
申请(专利权)人：王忠，
类型：新型
国别省市：广东;44
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