【技术实现步骤摘要】
皮带驱动的球类训练机
本专利技术涉及一种球类训练机，尤其是一种利用皮带原理驱动的球类训练机。所述的球类包括：排球，乒乓球，网球，垒球，足球等球种。
技术介绍
在现有的市场产品和申请的专利来看，排球训练机的产品和专利较多，而且应用较广。为了阐述本专利的新颖和具体应用，以下针对排球训练机的技术做分析，并针对排球训练作为一个实例。但本专利的新颖和应用并不局限于排球的训练，其权利包括排球，乒乓球，网球，垒球，足球的训练。现有的排球发球机，不是根本概念上的排球训练机，它们只能模拟排球的发球，不能模拟二传的传球，也不能模拟扣球。而且，不仅体积庞大，搬运不便，现场安装和调试也不便，再加上需要电源驱动，所以，除了室内体育场可以应用，室外，海边都不能使用。从排球机的发球原理来看当前已有的产品，或没成产品但有专利的排球训练机，它们的击球（把球打出去的那个动作）原理有这几种：1）弹簧或弹簧钢板通过伸缩然后突然释放碰撞球体，2）压缩气体突然释放冲击球体，3）压缩气体突然释放推动气缸活塞，从而推动球体，4）液压传动带动活塞推动球体，5...
【技术保护点】
1.一种皮带驱动的球类训练机，包括发射头（1），发射头支架（2），训练机底盘（3），圆筒形发射轨道（5），球输送控制单元（39）和球收集单元（40），其特征在于：球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头（1）的圆筒形发射轨道（5）进入端的上方，发射头（1），包括球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头支架（2）上，发射头（1）、发射头支架（2）作为一体安装在训练机底盘（3）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种皮带驱动的球类训练机，包括发射头（1），发射头支架（2），训练机底盘（3），圆筒形发射轨道（5），球输送控制单元（39）和球收集单元（40），其特征在于：球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头（1）的圆筒形发射轨道（5）进入端的上方，发射头（1），包括球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头支架（2）上，发射头（1）、发射头支架（2）作为一体安装在训练机底盘（3）上。
2.根据权利要求1所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的发射头（1）采用3个方案，方案1：皮带驱动A组件（14）+导向槽（16）；方案2：皮带驱动A组件（14）+一个或两个皮带驱动A组件（14）；方案3：皮带驱动B组件（20）+一个或两个驱动轮组件（13）；其中，方案2和3中，通过设定每个驱动组件上驱动电机（10）的转速不同，控制球发射出去时的旋转速度和旋转方向。
3.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的皮带驱动A组件（14）由驱动电机（10），主驱动轮（6），大从动轮（9），小从动轮（7）和皮带（8）组成，驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，进而带动皮带（8）和大从动轮（9）、小从动轮（7）运动，皮带（8）带动球（4）运动，其中，主驱动轮（6），大从动轮（9）和小从动轮（7）的和皮带（8）接触的圆柱面是带有圆弧的面，从而在拖动球时增加和球的接触面。
4.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的皮带驱动B组件（20）由驱动电机（10），主驱动轮（6），大从动轮（9），张力从动轮（12）和皮带（8）组成；所述的皮带驱动B组件（20）工作时和驱动轮组件（13）配合；所述的驱动轮组件（13）由驱动电机（10）和主驱动轮（6）组成；所述的皮带驱动B组件（20）上的驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，进而带动皮带（8）和大从动轮（9）运动，皮带（8）带动球（4）运动；同时驱动轮组件（13）上的驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，辅助皮带驱动B组件（20）上的皮带（8）带动球（4）沿着发射轨道运动，其中，主驱动轮（6）和大从动轮（9）的圆柱面是带有圆弧的面，从而在拖动球时增加和球的接触面。
5.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：在发射头（1）底座上，安装一个皮带驱动A组件（14），单皮带驱动组件驱动支架（...
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