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皮带驱动的球类训练机制造技术

技术编号:24286285 阅读:56 留言:0更新日期:2020-05-26 18:33
本专利公开了一种皮带驱动的球类训练机,本专利采用皮带驱动作为驱动球的动力源,利用球进入皮带驱动的发射轨道后,由皮带带动球加速,从而把球按照不同的方向,速度,旋转,发射出去。再围绕着皮带驱动,配以球输送控制单元,球收集单元,上下方向调节和水平方向调节,完成了球从收集到发射控制的全部设施,成为一个功能完备的球类训练机。

Belt driven ball training machine

【技术实现步骤摘要】
皮带驱动的球类训练机
本专利技术涉及一种球类训练机,尤其是一种利用皮带原理驱动的球类训练机。所述的球类包括:排球,乒乓球,网球,垒球,足球等球种。
技术介绍
在现有的市场产品和申请的专利来看,排球训练机的产品和专利较多,而且应用较广。为了阐述本专利的新颖和具体应用,以下针对排球训练机的技术做分析,并针对排球训练作为一个实例。但本专利的新颖和应用并不局限于排球的训练,其权利包括排球,乒乓球,网球,垒球,足球的训练。现有的排球发球机,不是根本概念上的排球训练机,它们只能模拟排球的发球,不能模拟二传的传球,也不能模拟扣球。而且,不仅体积庞大,搬运不便,现场安装和调试也不便,再加上需要电源驱动,所以,除了室内体育场可以应用,室外,海边都不能使用。从排球机的发球原理来看当前已有的产品,或没成产品但有专利的排球训练机,它们的击球(把球打出去的那个动作)原理有这几种:1)弹簧或弹簧钢板通过伸缩然后突然释放碰撞球体,2)压缩气体突然释放冲击球体,3)压缩气体突然释放推动气缸活塞,从而推动球体,4)液压传动带动活塞推动球体,5)电机带动凸轮推动推杆直线运动推动球体,6)电机突然旋转带动摆杆,摆杆尾部冲击球体,7)摩擦轮(一般两个)旋转,带动球体射出。乒乓球的专利技术也是这几种。方法1)的缺点是:弹簧或弹簧钢板是有质量的,当弹簧或弹簧板冲击球体后,弹簧或弹簧板的自身的动能还是很高,它们下一个动作必须是减速到零,这个减速过程的能量都变成了响声和热量,机器的冲击声很大,而且,弹簧的冲击动作有安全隐患。机器本身的效率很低,因为弹簧的绝大部分的能量都是通过响声,热量和碰撞(和球体的碰撞以外的碰撞)消耗掉了。方法2-4)的缺点是:通过气压或液压原理,机器本身要自带气泵或液压泵,机器本身的体积和成本就很高,制造工艺复杂。而且,压缩气体的释放会产生很响的声音,不适合在体育馆里应用。至于液压推动原理,液压推动的活塞移动,相对气动和电动要缓慢的多,除非安装大功率的液压泵,其活塞冲击球体的速度根本达不到球的弹出的初始速度。如果一定要安装大功率的液压泵,那机器本身的重量和成本就会大大地超出了实用的范围。方法5-6)的缺点是:电机在初始状态下是静止的,当要击球时,电机才启动,由于机器本身尺寸的限制,电机要在很短的时间和距离里,把击球器加速到一个球需要的很高速度,击球器也是有质量的,在短时间里的击球器加速,需要配置一个很大的电机。同样的,击球完毕后,击球器本身的速度下降产生的声音和损耗和方法1-4)的情况类似。方法1-6)还有一个特点,那就是,击球的动作采取往还(来回)运动,所以,击球完成后,击球器上的能量一定要释放完毕,再拉回到原始的位置,期间,产生了不希望有的响声,热量,损耗等负面的效果。方法7)是现在市场上现有产品采取的方法,其声音较小,较安全。其缺点是:由于电机一直在旋转状态,击球的时间小于1%,所以,效率很低。而且,摩擦轮和电机接触的时间很短(就是球通过摩擦轮的时间),所以在短时间里要对球体加速到一定的速度,要求电机的功率(两个)远大于击球的功率(一般两个电机的总功率为1千瓦KW左右),而且,带来的副作用是:对球体表面的损伤。方法1-6)中,要么没有很好满足球发出时旋转的要求,要么就没有这个功能。例如,公告号为CN96210802.2,CN201710699810.4,CN201710333002.6,CN201720135074.5,CN201621428277.5,CN201621272226.8,CN201621243871.7的中国技术专利,是方法1)的典型应用。例如,公告号为CN201320409835.3,CN201710051425.9,CN201621257149.9,CN201621250112.3,CN201610386222.0的中国技术专利,是方法2-4)的典型应用。例如,公告号为CN201410775303.0,CN201720127659.2,CN201720117582.0,CN201720091188.4,的中国技术专利,是方法5-6)的典型应用。例如,公告号为CN201720148243.9,CN201621419382.2,的中国技术专利,是方法7)的典型应用。
技术实现思路
为了克服现有技术中体积庞大,重量太重(方法2-4),声音太大(方法1,2,3,5,6),效率太低(所有的方法),安全性不够(方法1,2,3,6),有效性不足(方法3,4,5,6),球不能旋转(方法1,2,3,5,6),本专利采用皮带驱动作为驱动球的动力源,利用球进入皮带驱动的发射轨道后,由皮带带动球加速,从而把球按照不同的方向,速度,旋转,发射出去。再围绕着皮带驱动,配以球输送控制单元,球收集单元,上下方向调节和水平方向调节,成为一个功能完备的球类训练机。本专利解决其技术问题所采用的技术方案是:一种皮带驱动的球类训练机,包括发射头,发射支架,训练机底盘,球输送控制单元和球收集单元。发射头安装在发射支架上,发射支架安装在训练机底盘上,球输送控制单元在发射头的上方和发射头相连,球收集单元在球输送控制单元的上方。上述的皮带驱动的球类训练机,所述的发射头由皮带驱动组件组成,所述的皮带驱动组件有两种:皮带驱动A组件和B组件;不同的组件组成不同的发射头。这种组件是最基本的单元。这种驱动组件的原理是:当驱动组件上的电机开始旋转,带动皮带运动。一旦球和皮带接触,球就被带动起来跟着运动。上述的皮带驱动的球类训练机,所述的皮带驱动A组件由驱动电机,主驱动轮,大从动轮,小从动轮和皮带组成。驱动电机带动主驱动轮旋转,进而带动皮带和大从动轮、小从动轮运动,皮带带动球运动。其中,主驱动轮,大从动轮和小从动轮的和皮带接触的圆柱面是带有圆弧的面,从而在拖动球时增加和球的接触面。上述的皮带驱动的球类训练机,所述的皮带驱动B组件由驱动电机,主驱动轮,大从动轮,张力从动轮和皮带组成。所述的皮带驱动B组件工作时和驱动轮组件配合。所述的驱动轮组件由驱动电机和主驱动轮组成。所述的皮带驱动B组件上的驱动电机带动主驱动轮旋转,进而带动皮带和大从动轮运动,皮带带动球运动。同时驱动轮组件上的驱动电机带动主驱动轮旋转,辅助皮带带动球沿着发射轨道运动。其中,主驱动轮和大从动轮的圆柱面是带有圆弧的面,从而在拖动球时增加和球的接触面。上述的皮带驱动的球类训练机,所述的发射头是采用上述的驱动组件(A组件或B组件),形成不同的具有球发射功能的发射头:由一个或多个驱动组件围成一个圆分布,在发射头里组成一个圆筒形发射轨道;圆筒形发射轨道的直径略小于球的直径,而且,轨道的直径从进入端到射出端是不相等的,形成一个喇叭口的形状。上述的皮带驱动的球类训练机,所述的发射头由如下方案完成:方案1:皮带驱动A组件+导向槽;方案2:皮带驱动A组件+一个或两个皮带驱动A组件;方案3:皮带驱动B组件+一个或两个驱动轮组件;以上几种方案,其基本原理就是在一个球本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种皮带驱动的球类训练机,包括发射头(1),发射支架(2),训练机底盘(3),圆筒形发射轨道(5),球输送控制单元(39)和球收集单元(40),其特征在于:球输送控制单元(39)和球收集单元(40)安装在发射头(1)的圆筒形发射轨道(5)进入端的上方,发射头(1),包括球输送控制单元(39)和球收集单元(40)安装在发射头支架(2)上,发射头(1)、发射头支架(2)作为一体安装在训练机底盘(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带驱动的球类训练机,包括发射头(1),发射支架(2),训练机底盘(3),圆筒形发射轨道(5),球输送控制单元(39)和球收集单元(40),其特征在于:球输送控制单元(39)和球收集单元(40)安装在发射头(1)的圆筒形发射轨道(5)进入端的上方,发射头(1),包括球输送控制单元(39)和球收集单元(40)安装在发射头支架(2)上,发射头(1)、发射头支架(2)作为一体安装在训练机底盘(3)上。


2.根据权利要求1所述的皮带驱动的球类训练机,其特征在于:所述的发射头(1)采用3个方案,方案1:皮带驱动A组件(14)+导向槽(16);方案2:皮带驱动A组件(14)+一个或两个皮带驱动A组件(14);方案3:皮带驱动B组件(20)+一个或两个驱动轮组件(13);其中,方案2和3中,通过设定每个驱动组件上驱动电机(10)的转速不同,控制球发射出去时的旋转速度和旋转方向。


3.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机,其特征在于:所述的皮带驱动A组件(14)由驱动电机(10),主驱动轮(6),大从动轮(9),小从动轮(7)和皮带(8)组成,驱动电机(10)带动主驱动轮(6)旋转,进而带动皮带(8)和大从动轮(9)、小从动轮(7)运动,皮带(8)带动球(4)运动,其中,主驱动轮(6),大从动轮(9)和小从动轮(7)的和皮带(8)接触的圆柱面是带有圆弧的面,从而在拖动球时增加和球的接触面。


4.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机,其特征在于:所述的皮带驱动B组件(20)由驱动电机(10),主驱动轮(6),大从动轮(9),张力从动轮(12)和皮带(8)组成;所述的皮带驱动B组件(20)工作时和驱动轮组件(13)配合;所述的驱动轮组件(13)由驱动电机(10)和主驱动轮(6)组成;所述的皮带驱动B组件(20)上的驱动电机(10)带动主驱动轮(6)旋转,进而带动皮带(8)和大从动轮(7)运动,皮带(8)带动球(4)运动;同时驱动轮组件(13)上的驱动电机(10)带动主驱动轮(6)旋转,辅助皮带驱动B组件(20)上的皮带(8)带动球(4)沿着发射轨道运动,其中,主驱动轮(6)和大从动轮(9)的圆柱面是带有圆弧的面,从而在拖动球时增加和球的接触面。


5.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机,其特征在于:在发射头(1)底座上,安装一个皮带驱动A组件(14),单皮带驱动组件驱动支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶陆萍
申请(专利权)人:叶陆萍
类型:发明
国别省市:上海;31

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