一种床上脚轮的刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种床上脚轮的刹车装置，包括：底座、纵向同步连接杆和一对横向水平连接杆，底座两端的两侧均设有脚轮，脚轮中设置刹车机构，横向水平连接杆的两端分穿设在相应脚轮连接杆中、与刹车机构相连，该对横向水平连接杆设置有相互配合的旋转耳板，所述纵向同步连接杆的两端分别与相应横向水平连接杆上的旋转耳板铰接在一起，所述的底座上还设置有纵向推拉驱动机构，纵向推拉驱动机构的推杆通过驱动连接板与所述的纵向同步连接杆相连。本实用新型专利技术所述的床上脚轮的刹车装置尤其适用于安装在医护床上。

【技术实现步骤摘要】
一种床上脚轮的刹车装置
本技术涉及到一种刹车装置，尤其涉及到一种床上脚轮的刹车装置。
技术介绍
目前的床尤其是专门用于护理病人等行动不便的人的护理床，其床板的抬升、旋转都实现了自动化控制，但是，其脚轮的刹车装置的结构通常都比较简单，还只能由人工来操作。在实际使用过程中，通常采用脚踩脚踏制动板的方式来刹车，操作起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种实现自动化控制的床上脚轮的刹车装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种床上脚轮的刹车装置，其结构包括：底座、纵向同步连接杆和一对横向水平连接杆，底座两端的两侧分别设置有至少一个脚轮，脚轮中设置有刹车机构，脚轮与底座相连的脚轮连接杆上开设有横向的操纵过孔，脚轮连接杆的下部中空、与操纵过孔相连，刹车机构的操纵柄伸入脚轮连接杆下部的内孔中，操纵柄上在与操纵过孔对应的位置上开设有带有至少一个止转面的操纵孔，所述横向水平连接杆的两端分别设置有与刹车机构的操纵柄上的操纵孔相配合的操纵部，横向水平连接杆的两端分别伸入相应脚轮的脚轮连接杆的操纵过孔、插入相应刹车机构的操纵柄的操纵孔中，这一对横向水平连接杆设置有相互配合的旋转耳板，所述纵向同步连接杆的两端分别与相应横向水平连接杆上的旋转耳板铰接在一起，所述的底座上还设置有纵向推拉驱动机构，纵向推拉驱动机构的推杆上套设有推筒，推筒的端部通过推筒连接板与所述的纵向同步连接杆相连。作为一种优选方案，在所述的一种床上脚轮的刹车装置中，其中的一对位于底座同一端的脚轮连接杆上的操纵过孔横向贯通所在的脚轮连接杆，与之对应的横向水平连接杆两端的操纵部从脚轮连接杆的操纵过孔中伸出、分别设置有脚踏制动板。作为一种优选方案，在所述的一种床上脚轮的刹车装置中，所述的脚踏制动板的具体安装方式为：所述脚踏制动板的中部开设有与所述横向水平连接杆端部的操纵连接孔，即：该操纵连接孔上设置有与所述横向水平连接杆端部的操纵部上的止转面一一对应的止转面。作为一种优选方案，在所述的一种床上脚轮的刹车装置中，所述的底座与纵向同步连接杆之间还设置有刹车感知机构。作为一种优选方案，在所述的一种床上脚轮的刹车装置中，所述刹车感知机构的具体结构包括：设置在纵向同步连接杆上的磁铁安装板，磁铁安装板上设置有磁铁，所述的底座上设置有与磁铁相对应的传感器。作为一种优选方案，在所述的一种床上脚轮的刹车装置中，所述纵向推拉驱动机构为直线电机。本技术的有益效果是：本技术通过将纵向同步连接杆通过旋转耳板、一对横向水平连接杆与脚轮的刹车机构相连，纵向同步连接杆通过驱动连接板与纵向推拉驱动机构的推杆相连，实现了脚轮刹车的自动化，使得即使护理人员由于疏忽忘记锁定脚轮，用于控制脚轮刹车的控制器也可以将脚轮自动上锁，从而可以避免因为未锁定脚轮而给病床使用者造成危险。此外，还通过在底座与纵向同步连接杆之间设置刹车感知机构来感知纵向同步连接杆的位置变化，使得可以知道脚轮是否处于刹车状态，以便实现控制器对脚轮刹车的智能化控制。附图说明图1是本技术所述床上脚轮的刹车装置的一个视角的结构示意图。图2是本技术所述床上脚轮的刹车装置的另一个视角的结构示意图。图3是图2中A部分的放大结构示意图。图1至图3中的附图标记为：1、底座，2、横向水平连接杆，21、旋转耳板，3、纵向同步连接杆，31、驱动连接板，32、磁铁安装板，321、长圆孔，4、销轴，5、直线电机，51、推筒，6、销轴，7、螺栓，8、螺帽，9、传感器，10、环形磁铁，11、电机安装架，12、脚轮，121、脚轮连接杆，13、螺栓，131、螺母，14、脚踏制动板。具体实施方式下面结合附图，详细描述本技术所述的一种床上脚轮的刹车装置的具体实施方案。如图1和图2所示，本技术所述的一种床上脚轮的刹车装置，包括：底座1、纵向同步连接杆3、一对横向水平连接杆2、驱动连接板31、磁铁安装板32、以及作为纵向推拉驱动机构的直线电机5，所述底座1两端的两侧分别设置有一个脚轮12，脚轮12中设置有刹车机构(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，脚轮12与底座1相连的脚轮连接杆121上开设有横向贯通的操纵过孔，脚轮连接杆121的下部中空、与操纵过孔相连，刹车机构的操纵柄伸入脚轮连接杆121下部的内孔中，操纵柄上在与操纵过孔对应的位置上开设有正六边形的操纵孔(实际应用时，并不一定需要六个止转面)，所述横向水平连接杆2的两端分别设置有与刹车机构的操纵柄上的操纵孔相配合的横截面为正六边形的操纵部，横向水平连接杆2的两端分别伸入相应脚轮12的脚轮连接杆121的操纵过孔、插入相应刹车机构的操纵柄的操纵孔中，这一对横向水平连接杆2设置有相互配合的旋转耳板21，所述纵向同步连接杆3的两端分别通过一对螺栓7和螺帽8与相应横向水平连接杆2上的旋转耳板21铰接在一起，所述的底座1上设置有电机安装架11，所述的直线电机5通过销轴6铰接在电机安装架11上，直线电机5的推杆上套设有推筒51，推筒51的端部通过销轴4与驱动连接板31的一端铰接在一起，驱动连接板31的另一端通过焊接的方式固定在纵向同步连接杆3上；本实施例中，其中的一根横向水平连接杆2两端的操纵部从相应脚轮连接杆121的操纵过孔中伸出、分别设置有脚踏制动板14，该脚踏制动板14的具体安装方式为：所述脚踏制动板14的中部开设有与所述横向水平连接杆2的端部相配合的正六边形的操纵连接孔，横向水平连接杆2的端部穿设在脚踏制动板14的操纵连接孔中；所述的底座1与纵向同步连接杆3之间还设置有刹车感知机构，该刹车感知机构的具体结构包括：通过焊接固定在纵向同步连接杆3上的磁铁安装板32，磁铁安装板32上设置有环形磁铁10，如图3所示，该环形磁铁10的具体安装方式为：磁铁安装板32上开设有长圆孔，选取螺栓13先将环形磁铁10套在螺栓13上，然后，将螺栓13从磁铁安装板32的背面穿过磁铁安装板32上的长圆孔321，通过螺母131将环形磁铁10固定在磁铁安装板32上；所述的底座1上设置有与所述的环形磁铁10相对应的传感器9。本技术的工作原理为：需要刹车时，直线电机5工作，其推杆带着推筒51一起向前伸出，使得纵向同步连接杆3产生纵向位移，纵向同步连接杆3在纵向位移过程中通过一对旋转耳板21带动一对横向水平连接杆2转动，从而实现刹车的自动化控制；刹车后，直接电机5反向工作，其推杆向后回缩，但是其推筒51并不回退，为后续的人工解除刹车状态做好准备。综上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床上脚轮的刹车装置，包括：底座，底座两端的两侧分别设置有至少一个脚轮，脚轮中设置有刹车机构，脚轮与底座相连的脚轮连接杆上开设有横向的操纵过孔，脚轮连接杆的下部中空、与操纵过孔相连，刹车机构的操纵柄伸入脚轮连接杆下部的内孔中，操纵柄上在与操纵过孔对应的位置上开设有带有至少一个止转面的操纵孔，其持征在于：所述的刹车装置还包括有：纵向同步连接杆和一对横向水平连接杆，横向水平连接杆的两端分别设置有与刹车机构的操纵柄上的操纵孔相配合的操纵部，横向水平连接杆的两端分别伸入相应脚轮的脚轮连接杆的操纵过孔、插入相应刹车机构的操纵柄的操纵孔中，这一对横向水平连接杆设置有相互配合的旋转耳板，所述纵向同步连接杆的两端分别与相应横向水平连接杆上的旋转耳板铰接在一起，所述的底座上还设置有纵向推拉驱动机构，纵向推拉驱动机构的推杆上套设有推筒，推筒的端部通过推筒连接板与所述的纵向同步连接杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种床上脚轮的刹车装置，包括：底座，底座两端的两侧分别设置有至少一个脚轮，脚轮中设置有刹车机构，脚轮与底座相连的脚轮连接杆上开设有横向的操纵过孔，脚轮连接杆的下部中空、与操纵过孔相连，刹车机构的操纵柄伸入脚轮连接杆下部的内孔中，操纵柄上在与操纵过孔对应的位置上开设有带有至少一个止转面的操纵孔，其持征在于：所述的刹车装置还包括有：纵向同步连接杆和一对横向水平连接杆，横向水平连接杆的两端分别设置有与刹车机构的操纵柄上的操纵孔相配合的操纵部，横向水平连接杆的两端分别伸入相应脚轮的脚轮连接杆的操纵过孔、插入相应刹车机构的操纵柄的操纵孔中，这一对横向水平连接杆设置有相互配合的旋转耳板，所述纵向同步连接杆的两端分别与相应横向水平连接杆上的旋转耳板铰接在一起，所述的底座上还设置有纵向推拉驱动机构，纵向推拉驱动机构的推杆上套设有推筒，推筒的端部通过推筒连接板与所述的纵向同步连接杆相连。


2.根据权利要求1所述的床上脚轮的刹车装置，其特征在于：其中的一对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永发，刘凯，
申请(专利权)人：江苏永发医用设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32