一种多地形式轮椅机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其下表面后端的后车架连接有两个前后对称设置的从动轮，后车架通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构，电动履带行走机构的数量为两个，两个电动履带行走机构前后对称设置在底板的右下方前后两端，本多地形式轮椅机器人，机构紧凑，操作方便，独特的仿四轴机构使其可以在多种类型的地面上无障碍行走，不仅方便了行动不便的人们，而且还解放了残疾人的照看者，仿四轴行走机构结合扶手的设置可以有效辅助照看者进行楼梯攀爬，气动伸缩杆的设置方便了电动履带行走机构的升降调节。

A multi form wheelchair robot

【技术实现步骤摘要】
一种多地形式轮椅机器人
本技术涉及一种轮椅
，具体为一种多地形式轮椅机器人。
技术介绍
轮椅对于残障人士或者生病住院的病人是一种常见的医疗设备，它在辅助人们生病期间的生活方面扮演着重要的角色，随着现代科技的不断发展，出现了越来越多新型的轮椅，从原来的人工驱动发展到电动等。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。现有的手动轮椅很少有考虑到轮椅爬坡时的困难，这必将给轮椅使用带来很大的麻烦，专利号为CN106074022B的中国专利公开了为一种多模式轮椅机器人，其通过加装履带行走机构可以实现坡道攀爬，但是其无法有效辅照看者推动轮椅进行楼梯攀爬，使用时很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多地形式轮椅机器人，可以适用多种地形无障碍行走，给外出使用带来了便利，而且可以进行楼梯攀爬，进一步提升了本技术的使用效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多地形式轮椅机器人，包括底板，所述底板通过设置在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多地形式轮椅机器人，包括底板（11），其特征在于：所述底板（11）通过设置在其下表面后端的后车架（29）连接有两个前后对称设置的从动轮（7），后车架（29）通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆（19），气动伸缩杆（19）的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构（6），电动履带行走机构（6）的数量为两个，两个电动履带行走机构（6）前后对称设置在底板（11）的右下方前后两端，两个电动履带行走机构（6）通过定位轴相连，定位轴的外侧面与气动伸缩杆（19）的外侧面之间设有后置减震（17），后置减震（17）的外侧面通过L形铰支架（18）与电动履带行走机构（6）相连，底板（11）的下表面中...

【技术特征摘要】
1.一种多地形式轮椅机器人，包括底板（11），其特征在于：所述底板（11）通过设置在其下表面后端的后车架（29）连接有两个前后对称设置的从动轮（7），后车架（29）通过设置在其外侧面中部的铰链转动连接有气动伸缩杆（19），气动伸缩杆（19）的外侧面下端转动连接有电动履带行走机构（6），电动履带行走机构（6）的数量为两个，两个电动履带行走机构（6）前后对称设置在底板（11）的右下方前后两端，两个电动履带行走机构（6）通过定位轴相连，定位轴的外侧面与气动伸缩杆（19）的外侧面之间设有后置减震（17），后置减震（17）的外侧面通过L形铰支架（18）与电动履带行走机构（6）相连，底板（11）的下表面中部设有气泵（12），底板（11）的下表面左端设有前悬架（1），前悬架（1）通过设置在其下表面前后两端的前减震（5）连接有支撑架（20），支撑架（20）通过设置在其外侧面下端右侧的轴承转动连接有主轴（16），主轴（16）的外侧面设有碟刹和仿四轴行走机构（15），所述仿四轴行走机构（15）包括转盘（27）和第二旋转臂（23），第二旋转臂（23）的数量为两个，两个第二旋转臂（23）关于转盘（27）前后对称设置，转盘（27）通过设置在其外侧面的铰接座（26）转动连接有第二连杆（25），第二连杆（25）通过设置在其外侧面上端的第二连杆（25）与第二旋转臂（23）转动连接，第二旋转臂（23）的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔超，隋福豪，李盛，
申请(专利权)人：崔超，
类型：新型
国别省市：山东;37