一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅制造技术

本发明专利技术公开了爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅，属于爬楼轮椅领域。爬楼轮，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架；爬楼行走机构，包括爬楼轮，还包括相连的前支架和后支架；爬楼轮椅架，包括座椅架和所述的爬楼行走机构，所述座椅架底侧滑动连接有滑动板，全自动爬楼轮椅，包括所述的爬楼有轮椅架和座椅，所述座椅连接在座椅架上；本发明专利技术性能安全可靠既能在平地活动又可以上下楼梯的全自动爬楼梯轮。

A climbing wheel, a climbing walking mechanism, a climbing wheelchair frame and a fully automatic climbing wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅
本专利技术涉及爬楼轮椅
，尤其涉及一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅。
技术介绍
随着老龄化社会到来和残疾人数量的增加，以及越来越多的天桥，公园的台阶，小区上下楼等，使得老年人及残疾人对辅助代步工具的需求日益增多，轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，轮椅成为他们的唯一出行工具；爬楼梯轮椅是服务机器的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和残疾人可以方便出行并进行身体锻炼设计出一款价格合理、性能安全可靠既能在平地活动又可以上下楼梯的全自动爬楼梯轮椅十分重要，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：爬楼轮，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架，所述轮架上均转到连接有轮子，所述后轮总成和前轮总成的轮架上固定连接有爬行从动齿轮，所述后轮总成和前轮总成的轮架上均转动连接有行走轴，所述后轮总成的行走轴通过传动机构与所述的轮子联动。优选的，所述的传动机构包括固定套接在行走轴上的第一主动圆锥齿轮，所述轮架上转动连接有传动轴，所述传动轴一端固定连接有与第一主动圆锥齿轮啮合的第一从动圆锥齿轮，所述传动轴另一端固定连接有第二主动圆锥齿轮，所述轮子的中心轴上固定连接有与第二主动圆锥齿轮啮合的第二从动圆锥齿轮。爬楼行走机构，包括权利要求1或2所述的爬楼轮，还包括相连的前支架和后支架，所述后轮总成的轮架通过行走轴转动连接在后支架上，所述前轮总成的轮架通过行走轴连接在前支架上，所述后支架上固定连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机驱动端与所述的行走轴固定相连，所述前支架和后支架上均固定连接有爬行驱动电机，所述爬行驱动电机驱动端均通过联动机构连接有与爬行从动齿轮啮合的爬行主动齿轮。优选的，所述的后支架上的联动机构包括第一变速箱，所述第一变速箱输入端与所述的爬行驱动电机输出端相连，所述第一变速箱输出端与所述的爬行主动齿轮固定相连；所述的前支架上的连动机构包括第二变速箱，所述第二变速箱输入端与所述的爬行驱动电机输出端相连，所述第二变速箱的输出端通过第一连接板转动连接有转向杆，所述转向杆远离第一连接板的一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板固定连接在所述的爬行主动齿轮上。爬楼轮椅架，包括座椅架和权利要求3所述的爬楼行走机构，所述座椅架底侧滑动连接有滑动板，所述前支架和后支架上端与滑动板转动相连，所述前支架上固定连接有第一螺杆套，所述后支架上固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机驱动端固定连接有与第一螺杆套匹配的第一螺杆，所述前支架和后支架相连后形成三角形机构。优选的，所述座椅架底侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机驱动端固定连接有第二螺杆，所述滑动板上开设有与第二螺杆匹配的螺孔。优选的，所述滑动板上连接有半齿轮，所述前支架或后支架上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机驱动端连接有与半齿轮啮合的小齿轮。全自动爬楼轮椅，包括权利要求5所述的爬楼有轮椅架和座椅，所述座椅连接在座椅架上。优选的，所述座椅包括在座椅架上的底板，所述底板前端转动连接有前板，所述前板上端转动连接有座板，所述底板后端转动连接有靠板，所述座板远离前板的一端与所述的靠板转动相连，所述座椅架后端与靠板之间连接有调整机构。优选的，所述调整机构包括转动连接在座椅架上的第四步进电机，所述第四步进电机驱动端连接有第三螺杆，所述靠板背侧转动连接有与第三螺杆匹配的第二螺杆套。与现有技术相比，本专利技术提供了爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅，具备以下有益效果：1、该爬楼轮，后轮总成和前轮总成，采用了四叶轮设计，各项尺寸紧密结合了各种不同场合楼梯尺寸及其结构，兼顾了两种工作状况——平地运行及爬楼梯状态；后轮总成设计了同心双动力机构，大小轮均有动力源，且可随意控制，平地行走通过行走轴使用小轮传动，上楼时通过爬行从动齿轮的转动带动整体轮架的转动实现使用大轮传动，实现爬行运动，下楼时可使用大轮进行爬行，平地行走过程四叶轮中使用了行星轮传动机构，完美实现了同心双动力传动，且能随意控制，行星轮传动中使用了螺旋锥齿轮传动，充分利用了其动力强劲，传动平稳，噪音小的优点；2、该爬楼行走机构，通过前支架和后支架上的驱动机构，带动爬行从动齿轮实现旋转实现爬行功能，带动行走轴进行转动从而实现带动轮子进行旋转，实现行走运动。3、该爬楼轮椅架，前支架、后支架和座椅架组成的可调整跨距车架机构采用了三角形机构，充分利用三角形机构结构简单稳定性好的优点，通过在三角形机构的水平边加设第一螺杆和第一螺杆套的传动机构，实现车架在种工作状况下适时改变前后轮的跨距，以实现满足不同工况的需求；座椅架底侧固定连接有第二步进电机，第二步进电机驱动端固定连接有第二螺杆，滑动板上开设有与第二螺杆匹配的螺孔组成座椅前后调整机构；当前后轮跨距大将轮椅放低的同时座椅架可前后移动，目的是让使用者便于上下轮椅或捡起掉落在地上的物品；当跨距调整机构与座椅前后调整机构配合将轮椅抬高的同时将座椅架向后移动，目的是让使用者在平地运行或爬楼梯时重心更稳更安全舒适；当跨距调整机构与座椅前后调整机构配合将轮椅跨距调整至最小的同时将座椅架向后移动，目的是让使用者在楼梯缓步平台这样的狭小空间转弯时，获得最小的转弯半径的同时重心更稳更安全舒适；滑动板上连接有半齿轮，前支架或后支架上固定连接有第三步进电机，第三步进电机驱动端连接有与半齿轮啮合的小齿轮组成座椅水平调整机构，可以使得座椅在上下楼过程中，前后轮产生高度差时适时调整座椅状态始终为水平，保护使用者的安全的同时，使使用者乘坐舒适感增强。4、全自动爬楼轮椅，座椅结构为平行四边形结构，由第四步进电机带动座椅变形，休息时可展成180度水平状态，供使用者休息及睡眠时作为床使用。附图说明图1为本专利技术的爬楼轮后轮总成结构示意图；图2为本专利技术的爬楼轮前轮总成结构示意图；图3为本专利技术的全自动爬楼轮椅俯视结构示意图；图4为本专利技术的全自动爬楼轮椅结构示意图；图5为本专利技术的全自动爬楼轮椅正视图。图中：1、轮架；2、轮子；3、爬行从动齿轮；4、行走轴；5、第一主动圆锥齿轮；501、第二主动圆锥齿轮；6、传动轴；7、第一从动圆锥齿轮；8、第二从动圆锥齿轮；9、前支架；10、后支架；11、爬行驱动电机；101、行走驱动电机；12、爬行主动齿轮；13、第一变速箱；14、第二变速箱；15、第一连接板；16、转向杆；17、第二连接板；18、座椅架；19、滑动板；20、第一螺杆套；21、第一步进电机；22、第一螺杆；23、第二步进电机；24、第二螺杆；25、半齿轮；26、第三步进电机；2601、小齿轮；27、座椅；28、底板；29、前板；30、座板；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼轮，其特征在于，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架(1)，所述轮架(1)上均转到连接有轮子(2)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上固定连接有爬行从动齿轮(3)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上均转动连接有行走轴(4)，所述后轮总成的行走轴(4)通过传动机构与所述的轮子(2)联动。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮，其特征在于，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架(1)，所述轮架(1)上均转到连接有轮子(2)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上固定连接有爬行从动齿轮(3)，所述后轮总成和前轮总成的轮架(1)上均转动连接有行走轴(4)，所述后轮总成的行走轴(4)通过传动机构与所述的轮子(2)联动。


2.根据权利要求1所述的爬楼轮，其特征在于，所述的传动机构包括固定套接在行走轴(4)上的第一主动圆锥齿轮(5)，所述轮架(1)上转动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)一端固定连接有与第一主动圆锥齿轮(5)啮合的第一从动圆锥齿轮(7)，所述传动轴(6)另一端固定连接有第二主动圆锥齿轮(501)，所述轮子(2)的中心轴上固定连接有与第二主动圆锥齿轮(501)啮合的第二从动圆锥齿轮(8)。


3.一种爬楼行走机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的爬楼轮，还包括相连的前支架(9)和后支架(10)，所述后轮总成的轮架(1)通过行走轴(4)转动连接在后支架(10)上，所述前轮总成的轮架(1)通过行走轴(4)连接在前支架(9)上，所述后支架(10)上固定连接有行走驱动电机(101)，所述行走驱动电机(101)驱动端与所述的行走轴(4)固定相连，所述前支架(9)和后支架(10)上均固定连接有爬行驱动电机(11)，所述爬行驱动电机(11)驱动端均通过联动机构连接有与爬行从动齿轮(3)啮合的爬行主动齿轮(12)。


4.根据权利要求3所述的爬楼行走机构，其特征在于，所述的后支架(10)上的联动机构包括第一变速箱(13)，所述第一变速箱(13)输入端与所述的爬行驱动电机(11)输出端相连，所述第一变速箱(13)输出端与所述的爬行主动齿轮(12)固定相连；
所述的前支架(9)上的连动机构包括第二变速箱(14)，所述第二变速箱(14)输入端与所述的爬行驱动电机(11)输出端相连，所述第二变速箱(14)的输出端通过第一连接板(15)转动连接有转向杆(16)，所述转向杆(16)远离第一连接板(15)的一端转动连接有第二连接板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：武俊彪，汪慧君，王荣华，刘月琴，韩晓雷，闫妍，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：内蒙;15