【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统
本专利技术涉及市政路灯系统，更具体地，涉及一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统。
技术介绍
车速检测器是指检验行驶中汽车速度的仪器。最常见的是手持式雷达多普勒检测器，价廉实用；其外形似手枪，俗称″雷达枪″。其原理基于多普勒效应，即车速与微波频率变化成正比。该检测器发射微波，据反射波的多普勒效应立即可从其末端显示器表明汽车的地点、车速读数。交警可在路侧以该器观测，也可乘车观测，如发现超速者则予处罚。而道路摄像系统通过图像采集的方式记录车况信息，为交通信息记录提供依据，而目前尚未出现能够替代摄像系统对车况信息进行检测的系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统.本专利技术可以实现对被测车辆的动态捕捉，并产生运动轨迹，为收集道路交通数据提供可能，并为更加详细地记录路况信息提供了依据。在本专利技术的一个方面，提供了一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统。该系统可以包括多个路灯，以及雷达控制子系统。在一些实例中，每个所...
【技术保护点】
1.一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统，包括多个路灯，以及雷达控制子系统，/n其中，每个所述路灯设置有雷达检测器以及通讯器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上的被测车辆以生成检测信号；/n其中，所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块以及动态捕捉模块；/n其中，所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略配置为建立道路坐标模型，并在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置；/n其中，所述实时定位模块配置有定位计算单元以及定位策略；其中，所述定位计算单元配置为处理每一所述雷达检测器的所述检测信号，以实时地生成一对应的车辆-雷达位置关系，所述车辆-雷达位置关系反...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统，包括多个路灯，以及雷达控制子系统，
其中，每个所述路灯设置有雷达检测器以及通讯器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上的被测车辆以生成检测信号；
其中，所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块以及动态捕捉模块；
其中，所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略配置为建立道路坐标模型，并在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置；
其中，所述实时定位模块配置有定位计算单元以及定位策略；其中，所述定位计算单元配置为处理每一所述雷达检测器的所述检测信号，以实时地生成一对应的车辆-雷达位置关系，所述车辆-雷达位置关系反映在该雷达检测器的检测区域内，道路上的被测车辆和该雷达检测器之间的位置关系；其中，所述定位策略包括定位算法和形状检测算法，所述定位算法配置为根据每一所述车辆-雷达位置关系，在所述道路坐标模型中确定被测车辆的一独立位置测量结果；所述形状检测算法配置为根据所述雷达检测器的所述检测信号，在所述道路坐标模型中生成被测车辆的独立形状测量结果，所述被测车辆的独立形状测量结果反映被测车辆的形状；以及
其中，所述动态捕捉模块配置有捕捉策略以及跟随策略；其中所述捕捉策略配置为：每一次生成被测车辆的所述独立位置测量结果以及所述独立形状测量结果时，在所述道路坐标模型中生成与被测车辆的所述独立位置测量结果相对应的位置标记信息；其中，所述跟随策略配置为：接收并更新所述位置标记信息，从而生成被测车辆在所述道路坐标模型中的车辆轨迹信息，所述车辆轨迹信息反映被测车辆在道路上的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统，其中，所述捕捉策略还配置为：为每一所述位置标记信息建立时间戳；所述跟随策略还配置为：根据所述车辆轨迹信息和所述时间戳，生成被测车辆的车辆速度信息。
技术研发人员：李彦星，曾卫华，张远东，田峰，蔡健，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，山西省煤炭地质物探测绘院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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