一种包带头空中姿态位置变态方法及装置制造方法及图纸

一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。所述通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化是将包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的配合运动实现包带头的空中姿态变化。本发明专利技术通过四轴联动组件带动包带头实现空中姿态的变化，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用；而且控制变态更加容易控制，准确性得到进一步提高。

A method and device of abnormal attitude position in air

【技术实现步骤摘要】
一种包带头空中姿态位置变态方法及装置
本专利技术涉及到一种电机线圈的绝缘包带绕包方法及装置，尤其是指一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，该种包带头空中姿态位置变态方法及装置可以十分方便地进行包带头的空间位置调整；属于电机线圈制造加工

技术介绍
现有电机线圈在嵌入电机转子槽前，需要包扎数层绝缘带，这项工作一般是在包带机上完成。电机线圈为环形线圈，有两条相对边，在现有的数控包带过程中，一般是包带机上先通过包带机包扎一条边，然后包带头退出，再旋转线圈，包扎另一条边；这样包带效率低，而且包带头需要重新起头两次。为了改变包带头需要重新起头两次，有人提出了采用龙门式包带机，但现有的龙门式包带机虽能一次起头，包带完成线圈的两个边，可是现有的龙门式包带机占用空间大，且夹持机构不能重复定位，相同线圈适应性查，尤其是包带头的空间姿态调整的机构十分庞大，调整运行不方便，占有空间高度大，不利于现场设备安装；而且需要另外单独人工示教，一只线圈踩点就需耗费大量时间；因此很有必要对此加以改进。通过专利检索没发现有与本专利技术相同技术的专利文献报道，与本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包带头空中姿态位置变态方法，其特征在于：包带头空中变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。/n

【技术特征摘要】
1.一种包带头空中姿态位置变态方法，其特征在于：包带头空中变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。


2.如权利要求1所述的包带头空中姿态位置变态方法，其特征在于：所述通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化是将包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的相互配合运动实现包带头的空中姿态变化。


3.如权利要求2所述的包带头空中姿态位置变态方法，其特征在于：所述的四轴联动组件包括沿X轴移动组件、沿Y轴移动组件，以及绕Y轴旋转的Y轴组件和绕Z轴旋转的Z轴旋转组件；包带头通过转轴与四轴联动组件相连，四轴联动组件通过预先设定的参数和运行轨迹，调整包带头的空间姿态，使其包带中心点与线圈的中心线重合，并且使包带头平面与线圈中心线垂直，从而使包带头能够完成包带。


4.一种包带头空中姿态位置变态装置，包括包带头，包带头吊装在机架的横梁下，其特征在于：包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的相互配合运动实现包带头的空中姿态变化。


5.如权利要求2所述的包带头空中姿态位置变态装置，其特征在于：所述的四轴联动组件包括沿X轴移动组件、沿Y轴移动组件，以及绕Z轴旋转的Z轴旋转组件和绕Y轴旋转的Y轴旋转组件；所述四轴联动组件在横梁下吊装的安装顺序为沿X轴左右移动的沿X轴移动组件在最上层，沿Y轴前后移动的沿Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，刘国赞，鄢伟，戴林强，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43