一种载人潜水器高精度深海铺缆装备制造技术

本发明专利技术涉及一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，包括载人潜水器，所述载人潜水器的中部设置有载人舱，所述载人舱内安装有控制柜，所述载人潜水器艉部从后往前依次安装有分线箱、横向槽道推进器和吊放绞车，所述吊放绞车上缠绕有多层起吊脐带缆，起吊脐带缆的末端连接有自动调整器；所述载人舱下方的载人潜水器上安装有超短基线换能器；所述载人潜水器的艏部安装有垂直槽道推进器，所述载人舱与垂直槽道推进器之间安装有储缆卷筒，所述储缆卷筒的下方安装有输送履带，所述储缆卷筒上缠绕有待铺设的海底光缆，所述海底光缆的起始端从输送履带的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器，通过海底光缆重力的作用，落于海床上。铺设方便。

A high precision deep sea cable laying equipment for manned submersible

【技术实现步骤摘要】
一种载人潜水器高精度深海铺缆装备
本专利技术涉及载人潜水器深海铺设设备
，尤其是一种载人潜水器高精度深海铺缆装备。
技术介绍
随着全球通信、深海海底探测和深海能源开发等需求的不断扩大，深海海缆的使用越来越广泛，特别是在水下信息搜寻、水下观测网建设领域，深海海缆的使用及铺设任务量巨大。然而采用传统的水面铺缆船进行深海海缆的铺设，受海上风浪情况影响较大，作业时间受到一定限制，另外从水面铺缆船上将海缆铺设3000多米水深的海底，由于水面风浪的影响造成船体本身位置的漂移，难以保证铺缆船能够按照预定的铺缆航线航行，同时由于海流的影响，也极易造成从铺缆船上释放至深海段的海缆漂移，造成海缆落地点的位置与预设的位置产生偏移，从而导致海缆铺设路由与预设的路由产生较大的位移偏差，从而造成铺设精度低、铺设余量过大，甚至造成铺设任务失败等状况发生。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，从而有效的克服了水面铺缆船深海铺缆作业存在的易受海面风浪影响大、铺设精度低的缺点，大大提高了使用可靠性，方便铺缆作业。本专利技术所采用的技术方案如下：一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，包括载人潜水器，所述载人潜水器的中部设置有载人舱，所述载人舱内安装有控制柜，所述载人潜水器艉部从后往前依次安装有分线箱、横向槽道推进器和吊放绞车，所述吊放绞车上缠绕有多层起吊脐带缆，起吊脐带缆的末端连接有自动调整器；所述载人舱下方的载人潜水器上安装有超短基线换能器；所述载人潜水器的艏部安装有垂直槽道推进器，所述载人舱与垂直槽道推进器之间安装有储缆卷筒，所述储缆卷筒的下方安装有输送履带，所述储缆卷筒上缠绕有待铺设的海底光缆，所述海底光缆的起始端从输送履带的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器，通过海底光缆重力的作用，落于海床上。其进一步技术方案在于：所述自动调整器的整体外形呈梭子状。所述自动调整器的具体结构为：包括基体结构，所述基体结构的顶部呈锥形状，底部呈圆台状，基体结构的顶部中间位置设置有承重头，所述承重头顶部硫化固定在起吊脐带缆上，基体结构上部右侧位置固定有水声信标，位于水声信标下部的基体结构内间隔安装有侧向推进器，位于侧向推进器下方的基体结构上设置有贯通的光缆通道，所述光缆通道内穿过海底光缆；所述基体结构底部圆台中心位置处安装有高度计。所述侧向推进器有两组，呈左右对称布置在基体结构的内部。还包括电控系统，所述电控系统的结构为：包括载人舱，所述载人舱的内部设置有控制柜，所述控制柜包括有电源模块和控制器模块，所述载人舱的舱壁上设置有强电水密接插件和弱电水密接插件；还包括分线箱，所述分线箱的内部设置有强电接线排和弱电接线排，所述分线箱的两端和底部均设置有多组强电水密接插件和弱电水密接插件，在分线箱内部，所有强电水密接插件与强电接线排连接，所有弱电水密接插件与弱电接线排连接；分线箱的左端通过水密电缆与载人舱连接；自动调整器上的水声信标、侧向推进器、高度计的设备的尾端均设置有强电水密接插件与弱电水密接插件，每个水密接插件均连接有水密电缆，连接上述三个设备的水密电缆捆绑在一起拧成一股绳，外部铠装钢丝形成起吊脐带缆，在起吊脐带缆的起始端分离出强电水密接插件和弱电水密接插件，而后连接至分线箱底部的水密接插件；载人潜水器上的垂直槽道推进器、横向槽道推进器、吊放绞车和输送履带均通过各自的电机进行驱动，分别为：垂直槽道推进器电机、横向槽道推进器电机、吊放绞车电机、输送履带电机，上述各电机的尾端均连接有强电水密接插件与弱电水密接插件，超短基线换能器的设备上也连接有强电水密接插件与弱电水密接插件，上述各电机和超短基线换能器的强电水密接插件与弱电水密接插件分别通过水密电缆与分线箱右端的接插件连接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过巧妙的设置自动调整器，并与载人潜水器之间配合作用，克服了水面母船铺缆由于海面风浪的影响造成的铺设航线偏移，以及深海海流的影响造成海缆落地点的位置偏移的缺陷，实现了高精度铺设海底电缆的装备。本专利技术通过载人潜水器上搭载的横向槽道推进器实现航迹偏移调整，并通过垂直槽道推进器完成铺设高度的调节，并通过实时监测海缆落地点位置坐标，并通过低阻力梭子状自动调整器的自主机动，完成海缆落地点的位置纠偏，多重手段协同操纵，确保了海底光缆的高精度铺设。同时该套系统提高了铺缆任务的隐蔽性，保证了我国海底信息网络的安全性。本专利技术自动调整器的设计，在工作是，发现位置发生偏离铺设轨迹时，操控自动调整器上的两个并排布置的侧向推进器旋转产生推力，以完成自动调整器的机动位置调整，从而实现海底光缆的轨迹纠偏。大大的提高了铺缆的使用可靠性。本专利技术为载人潜水器深海作业提供高精度的铺缆装备，确保铺缆作业的可行性和安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术自动调整器结构示意图。图3为图2中沿A-A截面的全剖示意图。图4为本专利技术的电控系统连接图。其中：1、载人潜水器；2、吊放绞车；3、控制柜；4、载人舱；5、储缆卷筒；6、输送履带；7、垂直槽道推进器；8、超短基线换能器；9、起吊脐带缆；10、自动调整器；11、横向槽道推进器；12、分线箱；13、海底光缆；14、水密电缆；15、强电水密接插件；16、弱电水密接插件；1001、承重头；1002、基体结构；1003、水声信标；1004、侧向推进器；1005、光缆通道；1006、高度计。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2和图3所示，本实施例的载人潜水器高精度深海铺缆装备，包括载人潜水器1，载人潜水器1的中部设置有载人舱4，载人舱4内安装有控制柜3，载人潜水器1艉部从后往前依次安装有分线箱12、横向槽道推进器11和吊放绞车2，吊放绞车2上缠绕有多层起吊脐带缆9，起吊脐带缆9的末端连接有自动调整器10；载人舱4下方的载人潜水器1上安装有超短基线换能器8；载人潜水器1的艏部安装有垂直槽道推进器7，载人舱4与垂直槽道推进器7之间安装有储缆卷筒5，储缆卷筒5的下方安装有输送履带6，储缆卷筒5上缠绕有待铺设的海底光缆13，海底光缆13的起始端从输送履带6的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器10，通过海底光缆13重力的作用，落于海床上。自动调整器10的整体外形呈梭子状。自动调整器10的具体结构为：包括基体结构1002，基体结构1002的顶部呈锥形状，底部呈圆台状，基体结构1002的顶部中间位置设置有承重头1001，承重头1001顶部硫化固定在起吊脐带缆9上，基体结构1002上部右侧位置固定有水声信标1003，位于水声信标1003下部的基体结构1002内间隔安装有侧向推进器1004，位于侧向推进器1004下方的基体结构1002上设置有贯通的光缆通道1005，光缆通道1005内穿过海底光缆13；基体结构1002底部圆台中心位置处安装有高度计1006。...

【技术保护点】
1.一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，其特征在于：包括载人潜水器(1)，所述载人潜水器(1)的中部设置有载人舱(4)，所述载人舱(4)内安装有控制柜(3)，所述载人潜水器(1)艉部从后往前依次安装有分线箱(12)、横向槽道推进器(11)和吊放绞车(2)，所述吊放绞车(2)上缠绕有多层起吊脐带缆(9)，起吊脐带缆(9)的末端连接有自动调整器(10)；所述载人舱(4)下方的载人潜水器(1)上安装有超短基线换能器(8)；所述载人潜水器(1)的艏部安装有垂直槽道推进器(7)，所述载人舱(4)与垂直槽道推进器(7)之间安装有储缆卷筒(5)，所述储缆卷筒(5)的下方安装有输送履带(6)，所述储缆卷筒(5)上缠绕有待铺设的海底光缆(13)，所述海底光缆(13)的起始端从输送履带(6)的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器(10)，通过海底光缆(13)重力的作用，落于海床上。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，其特征在于：包括载人潜水器(1)，所述载人潜水器(1)的中部设置有载人舱(4)，所述载人舱(4)内安装有控制柜(3)，所述载人潜水器(1)艉部从后往前依次安装有分线箱(12)、横向槽道推进器(11)和吊放绞车(2)，所述吊放绞车(2)上缠绕有多层起吊脐带缆(9)，起吊脐带缆(9)的末端连接有自动调整器(10)；所述载人舱(4)下方的载人潜水器(1)上安装有超短基线换能器(8)；所述载人潜水器(1)的艏部安装有垂直槽道推进器(7)，所述载人舱(4)与垂直槽道推进器(7)之间安装有储缆卷筒(5)，所述储缆卷筒(5)的下方安装有输送履带(6)，所述储缆卷筒(5)上缠绕有待铺设的海底光缆(13)，所述海底光缆(13)的起始端从输送履带(6)的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器(10)，通过海底光缆(13)重力的作用，落于海床上。


2.如权利要求1所述的一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，其特征在于：所述自动调整器(10)的整体外形呈梭子状。


3.如权利要求1所述的一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，其特征在于：所述自动调整器(10)的具体结构为：包括基体结构(1002)，所述基体结构(1002)的顶部呈锥形状，底部呈圆台状，基体结构(1002)的顶部中间位置设置有承重头(1001)，所述承重头(1001)顶部硫化固定在起吊脐带缆(9)上，基体结构(1002)上部右侧位置固定有水声信标(1003)，位于水声信标(1003)下部的基体结构(1002)内间隔安装有侧向推进器(1004)，位于侧向推进器(1004)下方的基体结构(1002)上设置有贯通的光缆通道(1005)，所述光缆通道(1005)内穿过海底光缆(13)；所述基体结构(1002)底部圆台中心位置处安装有高度计(1006)。


4.如权利要求3所述的一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许可，姚晨佼，顾炳，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32