高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质技术

本发明专利技术公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明专利技术还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明专利技术通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

The method, equipment and storage medium of automatic toll collection on freeway without stopping

【技术实现步骤摘要】
高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质
本专利技术涉及全球卫星导航
，尤其涉及一种高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质。
技术介绍
伴随着全球的不断深入，国内跨区域的交通行为有了前所未有的繁荣，高速公路作为快速交通中的关键一环，承担着重要的交通任务。传统的高速公路通行费进行收取的时候，在使用高速公路的车辆经过收费点进行收费的时候，需要对车辆进行逐一的发卡，然后在车辆驶出高速公路的时候，再进行停车收卡收费，这样传统的高速公路收费方式大大增加了高速公路的交通压力，严重影响了高速公路自身快速性优点的发挥。最近几年为了提升高速收费效率，部分的车辆安装了ETC标签，但是由于ETC仍然需要在进出高速时进行识别，通过绑定车牌进行识别，一旦出现某个车辆的ETC故障便会出现大面积的车辆堵塞，造成极大的不便。同时由于ETC无法记录车辆的行驶路径，在实际收费时仍然无法按照实际的通行路径收费只能是按照入口和出口之间的最短路径进行收费，造成巨大的经济损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种高速公路不停车自动收费的方法，由所高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，通过地基定位系统实现车辆盒子对车辆的高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。本专利技术的目的之二在于提供一种高速公路不停车自动收费的方法，所述方法由高速公路不停车收费系统中的云平台实现，通过接收车辆盒子的位置信息，实现车辆盒子对车辆的高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。本专利技术的目的之三在于提供一种设备，其计算机程序执行时实现高速公路不停车自动收费的方法，通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。本专利技术的目的之四在于提供一种存储介质，其计算机程序执行时实现高速公路不停车自动收费的方法，通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：高速公路不停车自动收费的方法，所述方法由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，所述车辆盒子可安装于车辆上，所述方法包括如下步骤：实时检测地基定位系统的第一定位信号，并接收所述第一定位信号中的第一位置信息；实时检测地基定位系统的第二定位信号，并接收所述第二定位信号中的实时差分定位信息；实时检测地基定位系统的第三定位信号，并接收所述第三定位信号中的第二位置信息；所述第一定位信号由地基定位系统中设置在高速公路入口的第一定位基站发送，所述第二定位信息由地基定位系统中沿所述高速公路沿路设置的地基定位系统的第二定位基站发送；所述第三定位信号由地基定位系统中设置在高速公路出口的第三定位基站发送；实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收到所述云平台发送的交通通行费结算账单时，通过所述车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：高速公路不停车自动收费的方法，所述方法由高速公路不停车收费系统中的云平台实现，所述方法包括如下步骤：实时接收车辆盒子发送的第一位置信息和所述车辆盒子的车辆标识信息，对所述车辆标识信息标定的车辆开始进行计费；实时根据所述车辆盒子发送的实时差分定位信息和所述车辆标识信息计算所述车辆标识信息标定的车辆的交通通行费账单；实时接收车辆盒子发送的第二位置信息和所述车辆盒子的车辆标识信息，当接收到所述第二位置信息时，对所述车辆标识信息标定的车辆的交通通行费账单开始进行交通通行费结算，并将结算账单发送至所述车辆盒子。进一步地，所述地基定位系统包括多个设于高速公路沿线的GNSS参考站接收机，车辆盒子接收所述第二定位信息中的实时差分定位信息，包括以下步骤：所述GNSS参考站接收机实时传输原始观测数据至云平台；车辆盒子接收云平台发送的差分修正数据，所述差分修正数据为云平台根据车辆的第二定位信息，确定距离最近的GNSS参考站的差分修正数据；所述车辆盒子进行实时差分定位。进一步的，所述车辆盒子内置定位模块与IMU模块，进行车辆定位；且所述车辆盒子连接车载终端的OBD接口，获取车辆行驶信息。进一步地，所述云平台计算所述车辆标识信息标定的车辆的交通通行费账单还包括以下步骤：根据第一位置信息、差分定位信息与第二位置信息计算车辆的实际行驶里程；根据所述实际行驶里程与各省高速公路管理的规定，计算通行费用。进一步地，计算车辆实际行驶里程包括以下步骤：根据车辆的差分定位信息与第一位置信息，计算所述车辆标识信息标定的车辆与高速公路入口的距离，得到第一行驶里程；通过OBD接口获取车辆行驶信息与第一位置信息，计算所述车辆标识信息标定的车辆与高速公路入口的距离，得到第二行驶里程；将所述第一行驶里程与第二行驶里程进行比较，选择较短的行驶里程作为实际行驶里程；若云平台无法接收到车辆盒子发送的差分定位信息，则选择所述第二行驶里程为实际行驶里程；当OBD接口获取的车辆行驶信息出现异常时，则选择所述第一行驶里程为实际行驶里程。进一步地，当车辆盒子与所述云平台无法正常通信时，车辆盒子保存所述车辆的差分定位信息、与车辆标识信息，待恢复正常通信后重新上传至云平台。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种高速公路不停车自动收费的方法。本专利技术的目的之四采用如下技术方案实现：一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上任一所述一种高速公路不停车自动收费的方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种高速公路不停车自动收费的方法、设备及其存储介质，车辆盒子实时检测接收地基定位系统发送第一位置信息、差分定位信息，并发送相关信息至云平台。由云平台根据差分定位信息与车辆标识信息计算该车辆的交通通行费。车辆盒子接收到交通通行费账单后完成支付。云平台根据差分定位信息记录车辆的实际行驶轨迹，根据实际行驶轨迹计算并扣除交通通行费。在高速公路出入口无需架设任何读取设备，云平台即可实时获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。附图说明图1为本专利技术所提供实施例一的结构示意图；图2为本专利技术所提供实施例二的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速公路不停车自动收费的方法，其特征在于，所述方法由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，所述车辆盒子可安装于车辆上，所述方法包括如下步骤：/n实时检测地基定位系统的第一定位信号，并接收所述第一定位信号中的第一位置信息；实时检测地基定位系统的第二定位信号，并接收所述第二定位信号中的实时差分定位信息；实时检测地基定位系统的第三定位信号，并接收所述第三定位信号中的第二位置信息；所述第一定位信号由地基定位系统中设置在高速公路入口的第一定位基站发送，所述第二定位信息由地基定位系统中沿所述高速公路沿路设置的地基定位系统的第二定位基站发送；所述第三定位信号由地基定位系统中设置在高速公路出口的第三定位基站发送；/n实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；/n当接收到所述云平台发送的交通通行费结算账单时，通过所述车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。/n

【技术特征摘要】
1.高速公路不停车自动收费的方法，其特征在于，所述方法由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，所述车辆盒子可安装于车辆上，所述方法包括如下步骤：
实时检测地基定位系统的第一定位信号，并接收所述第一定位信号中的第一位置信息；实时检测地基定位系统的第二定位信号，并接收所述第二定位信号中的实时差分定位信息；实时检测地基定位系统的第三定位信号，并接收所述第三定位信号中的第二位置信息；所述第一定位信号由地基定位系统中设置在高速公路入口的第一定位基站发送，所述第二定位信息由地基定位系统中沿所述高速公路沿路设置的地基定位系统的第二定位基站发送；所述第三定位信号由地基定位系统中设置在高速公路出口的第三定位基站发送；
实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；
当接收到所述云平台发送的交通通行费结算账单时，通过所述车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。


2.高速公路不停车自动收费的方法，其特征在于，所述方法由高速公路不停车收费系统中的云平台实现，所述方法包括如下步骤：
实时接收车辆盒子发送的第一位置信息和所述车辆盒子的车辆标识信息，对所述车辆标识信息标定的车辆开始进行计费；
实时根据所述车辆盒子发送的实时差分定位信息和所述车辆标识信息计算所述车辆标识信息标定的车辆的交通通行费账单；
实时接收车辆盒子发送的第二位置信息和所述车辆盒子的车辆标识信息，当接收到所述第二位置信息时，对所述车辆标识信息标定的车辆的交通通行费账单开始进行交通通行费结算，并将结算账单发送至所述车辆盒子。


3.如权利要求1或2所述的高速公路不停车自动收费的方法，其特征在于，所述地基定位系统包括多个设于高速公路沿线的GNSS参考站接收机，车辆盒子接收所述第二定位信息中的实时差分定位信息，包括以下步骤：
所述GNSS参考站接收机实时传输原始观测数据至云平台；
车辆盒子接收云平台发送的差分修正数据，所述差分修正数据为云平台根据车辆的第二定位信息，确定距离最近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，文述生，徐丹龙，王江林，闫少霞，周光海，肖浩威，马然，黄劲风，马原，杨艺，丁永祥，庄所增，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，陶超，韦锦超，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，黄海锋，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44