一种控制器任务切换方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制器任务切换方法，包括：在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；在接收到重新执行当前任务的信号后，判断任务栈内存中的上下文数据是否被更改；若否，则读取任务栈内存中的上下文数据并执行当前任务；若是，则进行故障记录并报警，从数据备份区中获取上下文数据并执行当前任务；该方法在任务栈内存中当前任务的上下文数据被更改时，从数据备份区中读取上下文数据并执行该当前任务，以保证该当前任务在任务切换前后的上下文数据不变，进而保证控制器运行的安全性；此外，本发明专利技术还提供了一种控制器任务切换装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

A controller task switching method, device, device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种控制器任务切换方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及控制器领域，特别涉及一种控制器任务切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
工业控制系统(IndustrialControlSystem，ICS)应用于冶金、化工、建材、电力等多个行业，由于其控制的设备均为重要的工业设备，因此对安全性具有很高的需求。控制器是工业控制系统的核心设备，控制器的运行安全在整个控制系统中占重要地位。在控制器中，每个任务具备各自独立的栈内存空间，控制器根据各个任务的优先级高低进行任务切换，而大部分控制器故障均由任务切换导致。例如，任务切换过程中，首先要将当前任务A的上下文数据保存在当前的任务栈内存中，然后执行任务B。在任务B执行过程中，出现了栈溢出或者野指针非法访问等行为改写了任务A的栈中的上下文数据。待下一次任务A得到调度执行前，操作系统从任务A的任务栈内存中恢复上下文数据，而此时任务栈内存中的上下文数据实际上已经遭到破坏，任务A执行时必然会造成非预期的故障结果，进而导致控制故障，对现场人员生命和财产设备安全造成威胁。目前大多数控制器运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器任务切换方法，应用于DCS控制器，其特征在于，包括：/n在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将所述上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；/n在接收到重新执行所述当前任务的信号后，判断所述任务栈内存中的所述上下文数据是否被更改；/n若否，则读取所述任务栈内存中的所述上下文数据并执行所述当前任务；/n若是，则进行故障记录并报警，从所述数据备份区中获取所述上下文数据并执行所述当前任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器任务切换方法，应用于DCS控制器，其特征在于，包括：
在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将所述上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；
在接收到重新执行所述当前任务的信号后，判断所述任务栈内存中的所述上下文数据是否被更改；
若否，则读取所述任务栈内存中的所述上下文数据并执行所述当前任务；
若是，则进行故障记录并报警，从所述数据备份区中获取所述上下文数据并执行所述当前任务。


2.根据权利要求1所述的控制器任务切换方法，其特征在于，在将所述上下文数据保存至数据备份区之后，还包括：
获取所述数据备份区的地址信息，并利用所述当前任务的任务信息和所述地址信息建立内存管理表项；
将所述内存管理表项保存到内存管理表中。


3.根据权利要求2所述的控制器任务切换方法，其特征在于，还包括：
删除所述当前任务对应的所述内存管理表项。


4.根据权利要求2所述的控制器任务切换方法，其特征在于，在将所述上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区之前，还包括：
计算所述上下文数据的校验标准值，并将所述校验标准值存入所述内存管理表项中。


5.根据权利要求4所述的控制器任务切换方法，其特征在于，利用独立哈希运算引擎计算所述校验标准值。


6.根据权利要求4所述的控制器任务切换方法，其特征在于，判断所述任务栈内存中的所述上下文数据是否被更改，包括：
计算所述任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，黄玲，李蒙，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33