液晶显示屏检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，运载模块包括第一驱动机构、与第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与第一驱动机构驱动连接的第二装料台，第一驱动机构用于驱动第一装料台往返于上料位与转料位，第一驱动机构还用于驱动第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于机架上，用于对位于上料位与转料位之间的第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于机架上，翻转模块用于取得位于转料位的第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台；及第二检测模块，设置于机架上，用于对位于接料位与下料位之间的第二装料台上的液晶显示屏的另一个表面进行检测。

LCD detection device

【技术实现步骤摘要】
液晶显示屏检测装置
本专利技术涉及液晶显示屏检测
，特别是涉及一种液晶显示屏检测装置。
技术介绍
目前，液晶显示屏生产行业的车间生产线正在逐步导入AOI(AutomaticOpticalInspection，自动光学检测)设备代替人工检测，因为人工检测的检测结果与检测人员的主观性有很大关系，且人工在搬运液晶显示屏的过程中容易使得液晶显示屏受到二次的污染和损伤。而目前行业内对液晶显示屏的外观缺陷检测装置较少，尤其是无法对液晶显示屏的上下两个表面的外观缺陷进行检测。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种液晶显示屏检测装置，能够对液晶显示屏的上下两个表面的外观缺陷进行检测。其技术方案如下：一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。上述的液晶显示屏检测装置中，当第一装料台在上料位取得液晶显示屏后，第一驱动机构驱动第一装料台朝转料位移动，且当第一装料台带着液晶显示屏在朝转料位移动的过程中，第一检测模块能够对液晶显示屏的其中一个表面进行检测；当第一装料台带着液晶显示屏移动到转料位后，翻转模块取得第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台上；当第二装料台取得液晶显示屏后，第一驱动机构驱动第二装料台朝下料位移动，且当第二装料台带着液晶显示屏在朝下料位移动的过程中，第二检测模块能够对液晶显示屏的另一个表面进行检测。上述的液晶显示屏检测装置能够对液晶显示屏的其中一个表面及另一个表面的外观分别进行检测，从而可以挑出不合格的产品，避免不合格的产品流入下游设备。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置还包括上料模块，所述上料模块设置于所述机架上，所述上料模块用于将所述液晶显示屏放到位于所述上料位的所述第一装料台上。在其中一个实施例中，所述上料模块包括取料机构及第一翻转机构，所述取料机构包括第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一翻转机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的第一翻转件、及设置于所述第一翻转件上的第二吸附件，所述第二吸附件与位于所述上料位的所述第一装料台并列设置；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件往返于取料位与供料位，且所述第一吸附件用于在所述供料位将所述液晶显示屏转交给所述第二吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述第一翻转件转动，以使所述第二吸附件朝向或背向位于所述上料位的所述第一装料台，且所述第二吸附件用于在朝向位于所述上料位的所述第一装料台时将所述液晶显示屏放到所述第一装料台上。在其中一个实施例中，所述上料模块还包括与所述第一翻转机构驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一翻转机构靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台，以使所述第二吸附件靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台。在其中一个实施例中，所述翻转模块包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件驱动连接的第二翻转件、及设置于所述第二翻转件上的第三吸附件，所述第三吸附件与位于所述转料位的所述第一装料台并列设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二翻转件转动，以使所述第三吸附件朝向或背向位于所述转料位的所述第一装料台。在其中一个实施例中，所述翻转模块还包括与所述第二翻转机构驱动连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二翻转机构靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台，以使所述第三吸附件靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台。在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置，还包括转料模块，所述转料模块设置于所述机架上，所述转料模块包括第四驱动机构、及与所述第四驱动机构驱动连接的第四吸附件，所述第四驱动机构用于驱动所述第四吸附件往返于抓料位与放料位，所述第四吸附件用于在所述抓料位取得所述翻转模块上的所述液晶显示屏、并在所述放料位将所述液晶显示屏转交给位于所述接料位的所述第二装料台。在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括第一检测相机、及与所述第一检测相机驱动连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一检测相机靠近或远离位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台；和/或所述第二检测模块包括第二检测相机、及与所述第二检测相机驱动连接的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二检测相机靠近或远离位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台。在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置还包括出料模块，所述出料模块包括设置于所述机架上的出料机构、及设置于所述机架上的出料平台，所述出料机构用于取得位于所述下料位的所述第二装料台上的所述液晶显示屏、并将所述液晶显示屏放到所述出料平台上。在其中一个实施例中，所述出料机构包括第六驱动件、及与所述第六驱动件驱动连接的第五吸附件，所述第六驱动件用于驱动所述第五吸附件从与位于所述下料位的所述第二装料台相对的位置移动到与所述出料平台相对的位置。附图说明图1为本专利技术一实施例中的液晶显示屏检测装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的上料模块的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图一；图4为本专利技术一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图二；图5为本专利技术一实施例中的翻转模块的结构示意图一；图6为本专利技术一实施例中的翻转模块的结构示意图二；图7为本专利技术一实施例中的转料模块的结构示意图；图8为本专利技术一实施例中的第一检测模块的结构示意图；图9为本专利技术一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图三。附图标记说明：10、液晶显示屏检测装置，11、上料位，12、转料位，13、接料位，14、下料位，15、抓料位，16、放料位，17、取料位，18、供料位，19、出料位，20、液晶显示屏，100、机架，200、运载模块，210、第一驱动机构，220、第一装料台，230、第二装料台，300、上料模块，310、取料机构，311、第一吸附件，312、第一驱动件，3121、第一X轴驱动件，3122、第一Z轴驱动件，320、第一翻转机构，321、第二驱动件，322、第一翻转件，323、第二吸附件，330、第二驱动机构，340、第一支架，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶显示屏检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；/n第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；/n翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及/n第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示屏检测装置，其特征在于，包括：
机架；
运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；
第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；
翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及
第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。


2.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括上料模块，所述上料模块设置于所述机架上，所述上料模块用于将所述液晶显示屏放到位于所述上料位的所述第一装料台上。


3.根据权利要求2所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块包括取料机构及第一翻转机构，所述取料机构包括第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一翻转机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的第一翻转件、及设置于所述第一翻转件上的第二吸附件，所述第二吸附件与位于所述上料位的所述第一装料台并列设置；
其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件往返于取料位与供料位，且所述第一吸附件用于在所述供料位将所述液晶显示屏转交给所述第二吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述第一翻转件转动，以使所述第二吸附件朝向或背向位于所述上料位的所述第一装料台，且所述第二吸附件用于在朝向位于所述上料位的所述第一装料台时将所述液晶显示屏放到所述第一装料台上。


4.根据权利要求3所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块还包括与所述第一翻转机构驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一翻转机构靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台，以使所述第二吸附件靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台。


5.根据权利要求1所述的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，卢云彪，王赵良，赵从高，林坤建，吕文晋，胡金，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44