激光雷达APD电压式闭环随温调节系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，包括处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，温度采集模块采集APD的温度传输至处理器；电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，根据处理器的电压调节信号调整其输出电压V

【技术实现步骤摘要】
激光雷达APD电压式闭环随温调节系统
本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统。
技术介绍
雪崩光电二极管(APD)是一种p-n结型光检测二极管，其应用在激光雷达的激光接收电路中时，利用了APD在击穿电压下载流子的雪崩倍增效应来增益、放大光电信号以提高检测的灵敏度。实际应用中环境温度的变化对APD的特性影响很大，当温度升高时，APD的击穿电压也随着上升，如果APD的工作电压(即高压)不变，APD的光电检测性能会变弱，灵敏度降低。目前，通常通过控制激光雷达内部温度来实现产品的测量精度要求(即实现APD工作于恒定增益)，如，公告号为CN201853143U的中国专利，公开一种激光雷达温度控制装置，包括雷达、望远镜主镜筒、传感器和温度控制装置，该温度控制装置包括半导体制冷器和温度控制电路板，温度控制电路板通过引线端子与半导体制冷器电连接。该温度控制装置的使用拓展了激光雷达的使用温度范围，完全保证在内外温差达到60℃的情况下不至于影响温控精度。这种方式存在居多弊端：激光雷达内部温度易受外界干扰、温度调节具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：包括处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，/n所述温度采集模块用于实时采集APD的温度，且传输至处理器；/n所述电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，其受控于处理器，并根据处理器的电压调节信号调整其输出电压V

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：包括处理器、温度采集模块、电压调节模块和电压采集模块，
所述温度采集模块用于实时采集APD的温度，且传输至处理器；
所述电压调节模块产生用作APD偏置电压的输出电压，其受控于处理器，并根据处理器的电压调节信号调整其输出电压VAPD；
所述电压采集模块用于实时采集APD的偏置电压，且传输至处理器；
所述处理器接收温度采集模块输出的温度信号，根据该温度信号产生所述电压调节信号；所述处理器还接收电压采集模块上传的电压信号，根据APD的实时偏置电压与APD在温度补偿下需要的偏置电压的比较结果修正所述电压调节信号，使得电压调节模块的输出电压V-PAD等于APD在温度补偿下需要的偏置电压；
所述处理器通过运行程序实现逻辑运算和数据处理。


2.如权利要求1所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。


3.如权利要求1或2所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述电压调节模块包括可调电阻电路和DC-DC升压电路，所述可调电阻电路受控于处理器，输出可调数字电阻；所述可调电阻电路的输出端连接DC-DC升压电路的参考电压输入端，所述可调电阻芯片的控制端通过I2C总线或者PMbus总线连接处理器。


4.如权利要求3所述的激光雷达APD电压式闭环随温调节系统，其特征在于：所述可调电阻电路包括一路或者多路可调电阻芯片，所述多路可调电阻芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧林，姚建春，王娟，严柯，
申请(专利权)人：苏州玖物互通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32