一种显示面板输送线衔接机构制造技术

本申请涉及一种显示面板输送线衔接机构，包括：暂存平台，具有至少两层暂存牙叉，所述暂存牙叉用于存放显示面板；移载牙叉，用于将显示面板在输送线和所述暂存平台之间转移；移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉做水平方向移动；升降驱动件，用于驱动所述暂存平台做竖直方向移动；所述移载牙叉和所述暂存牙叉的牙叉分支相互平行。本发明专利技术的有益效果是：在两条输送线之间建立一个缓存平台，暂时存放待转移的显示面板，使两条传输线之间的衔接更加流畅，缓存平台整体的存放量处于动态平衡，输送线的传输效率得到明显提升。

A connecting mechanism of display panel conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种显示面板输送线衔接机构
本申请属于显示面板输送
，尤其是涉及一种显示面板输送线衔接机构。
技术介绍
在显示面板的装配输送线上，常常需要将显示面板从一个输送带上转移到另一个输送带上，而在转移的过程中，很难保证一个输送线上的装配完成，另一个输送线上的待装配显示面板正好送过来，或者下一个显示面板已经输送过来而上一个显示面板还没装配完成，这样就会影响两个输送线的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中显示面板的装配输送线之间缺乏衔接过渡机构的问题，从而提供一种显示面板输送线衔接机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显示面板输送线衔接机构，包括：暂存平台，具有至少两层暂存牙叉，所述暂存牙叉用于存放显示面板；移载牙叉，设置在水平轨道上；移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉沿所述水平轨道做水平方向移动；升降驱动件，用于驱动所述暂存平台做竖直方向位移，且任意一个暂存牙叉穿过所述移载牙叉的叉齿之间时，使显示面板在移载牙叉和暂存牙叉之间转移。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述移载牙叉的上表面设有用于吸附显示面板的吸盘。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述移载牙叉的上表面设有缓冲垫片。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述水平轨道的一侧设有用于使所述移载牙叉定位于暂存平台处的水平定位组件。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述水平定位组件包括设置在所述水平轨道一侧且对应所述暂存平台两侧的第一感应器和第二感应器，所述移载牙叉上设有感应片，当第一感应器和第二感应器均感应到所述感应片时，所述移载牙叉停止。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述吸盘的中心具有吸气孔，吸气孔与气泵连接。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，还包括竖直定位组件，所述竖直定位组件包括设置在竖直方向的与暂存牙叉对应的若干竖向位置感应器，所述暂存平台上设置有竖向感应片，通过不同的竖向位置感应器感应到竖向感应片使不同的暂存牙叉高于或低于移载牙叉的输送面。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述暂存平台安装在竖直轨道上，所述竖直轨道安装在底座上，底座上设有用于感应所述暂存平台的光栅传感器。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述底座上设有支撑杆安装座，支撑杆铰接在所述支撑杆安装座上，所述暂存平台的一侧具有支撑块，所述支撑杆能够通过支撑所述支撑块使所述暂存平台限位。优选地，本专利技术的显示面板输送线衔接机构，所述移载牙叉和暂存牙叉上均设有用于感应显示面板位置的感应探针。本专利技术的有益效果是：在两条输送线之间建立一个缓存平台，暂时存放待转移的显示面板，使两条传输线之间的衔接更加流畅，缓存平台整体的存放量处于动态平衡，输送线的传输效率得到明显提升。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的显示面板输送线衔接机构整体结构示意图；图2是本申请实施例的牙叉分支结构示意图；图3是本申请实施例的第一感应器、第二感应器与感应片的位置关系示意图；图4是本申请实施例的移载牙叉与暂存牙叉对齐状态俯视图；图5是本申请实施例的竖向感应头和竖向感应片位置关系示意图；图6是本申请实施例的支撑杆与支撑块结构示意图；图7是本申请实施例的显示面板输送线衔接机构工作原理示意图；图8是本申请实施例的移载牙叉、暂存牙叉之间的显示面板转移的侧视图。图中的附图标记为：1水平轨道2移载牙叉3暂存平台4竖直轨道5垫片6吸盘8支撑杆31暂存牙叉32支撑块71第一感应器72第二感应器73感应片74竖向位置感应器75竖向感应片81支撑杆安装座A第一输送线B第二输送线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例本实施例提供一种显示面板输送线衔接机构，如图1、2、4所示，包括：暂存平台3，具有至少两层暂存牙叉31，所述暂存牙叉31用于存放显示面板；移载牙叉2，设置在水平轨道1上；移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉2沿所述水平轨道1做水平方向移动；升降驱动件，用于驱动所述暂存平台3做竖直方向位移，且任意一个暂存牙叉31穿过所述移载牙叉2的叉齿之间时，使显示面板在移载牙叉2和暂存牙叉31之间转移。如图7所示，本实施例的显示面板输送线衔接机构，用于在第一输送线A和第二输送线B之间衔接，移载牙叉2将第一输送线A处传输过来的显示面板移载到暂存平台3的暂存牙叉31上，这样第二输送线B完成一个显示面板装配后，随时可以使用移载牙叉2从暂存平台3的暂存牙叉31上取走一个显示面板。这样两个输送线之间的衔接就比较流畅，不会出现第二输送线B上的装配完成，第一输送线A上的待装配显示面板未能送达，或者第一输送线A上的待装配显示面板已经送到第二输送线B上，而第二输送线B上前一个显示面板还没装配完成的情况。移载牙叉2移动显示面板到暂存平台3的工作原理为：如图8所示，暂存平台3升降，使一个空的暂存牙叉31的水平高度低于移载牙叉2，移载牙叉2接收一个显示面板后移动到暂存平台3的空的暂存牙叉31的上方，如图4所示，移载牙叉2和暂存牙叉31的牙叉分支错开，此时暂存平台3上升就能将显示面板取走存放，随后移载牙叉2移出。移载牙叉2将显示面板从暂存平台3取走的工作原理为：如图8所示，暂存平台3升降，使一个装有显示面板的暂存牙叉31的水平高度高于移载牙叉2，空的移载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示面板输送线衔接机构，其特征在于，包括：/n暂存平台(3)，具有至少两层暂存牙叉(31)，所述暂存牙叉(31)用于存放显示面板；/n移载牙叉(2)，设置在水平轨道(1)上；/n移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉(2)沿所述水平轨道(1)做水平方向移动；/n升降驱动件，用于驱动所述暂存平台(3)做竖直方向位移，且任意一个暂存牙叉(31)穿过所述移载牙叉(2)的叉齿之间时，使显示面板在移载牙叉(2)和暂存牙叉(31)之间转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种显示面板输送线衔接机构，其特征在于，包括：
暂存平台(3)，具有至少两层暂存牙叉(31)，所述暂存牙叉(31)用于存放显示面板；
移载牙叉(2)，设置在水平轨道(1)上；
移动驱动件，用于驱动所述移载牙叉(2)沿所述水平轨道(1)做水平方向移动；
升降驱动件，用于驱动所述暂存平台(3)做竖直方向位移，且任意一个暂存牙叉(31)穿过所述移载牙叉(2)的叉齿之间时，使显示面板在移载牙叉(2)和暂存牙叉(31)之间转移。


2.根据权利要求1所述的显示面板输送线衔接机构，其特征在于，所述移载牙叉(2)的上表面设有用于吸附显示面板的吸盘(6)。


3.根据权利要求1或2所述的显示面板输送线衔接机构，其特征在于，所述移载牙叉(2)的上表面设有缓冲垫片(5)。


4.根据权利要求1所述的显示面板输送线衔接机构，其特征在于，所述水平轨道(1)的一侧设有用于使所述移载牙叉(2)定位于暂存平台(3)处的水平定位组件。


5.根据权利要求4所述的显示面板输送线衔接机构，其特征在于，所述水平定位组件包括设置在所述水平轨道(1)一侧且对应所述暂存平台(3)两侧的第一感应器(71)和第二感应器(72)，所述移载牙叉(2)上设有感应片(73)，当第一感应器(71)和第二感应器(72)均感应到所述感应片(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东风，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32