一种自动化产线上治具支撑及旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。本发明专利技术通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线上治具支撑及旋转装置
本专利技术涉及自动化领域，特别指一种自动化产线上治具支撑及旋转装置。
技术介绍
电脑Computer、通讯Communication和消费性电子ConsumerElectronic简称3C产业，其为结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业。3C的出现在90年代后期，由于半导体的进展以及网际网路普及，结合电脑、通讯、和消费性电子三大产品领域的3C产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业。3C产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，近年则以行动电话及电信产业为主轴，消费性电子包括数位相机、PDA、电子辞典、随身碟…..等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品，3C产业有拥有生命周期短,持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，3C产业乘着数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。3C这个名词是随着半导体技术，尤其是单晶片系统(System-on-a-chip，SOC)的进步而出现的全新名词，被视为后PC时代(Post-PCEra)的主流，走向产品低价格、大量生产、低成本、整合性高，重视个人化及多样化的趋势发展。近年来随着智能终端设备等在消费市场的急速扩张，市场需求规模逐年加大，3C行业及其产业链上下游的企业得到了较多的订单和发展机遇。3C产品的生产工艺涉及到各类零配件的组装工艺，PCB板上的配件组装、点胶等动作，或者产品壳体的组装扣合等动作；由于这些零部件种类多，结构尺寸、形状等不同，在实际组装过程中不同的组装加工工艺对产品的角度常常有不同的要求；而产品一般是通过治具夹装固定后沿着送料拉体向前直线传送至各组装加工工位处；现有的治具一般采用水平固定式安装方式，即治具夹装产品后水平放置在送料拉体上，由于运动干涉，无法旋转以调整产品角度；基于该情况，需要设计一种用于承载支撑治具，并可克服运动干涉实现治具旋转，以实现产品角度旋转调整功能的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台支座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具的一端绕另一端旋转运动；上述治具的另一端可转动地连接于旋转组件上。优选地，所述的驱动组件包括平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台电机设置在平台支座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台支座的一侧，并与平台支座沿竖直方向可滑动地连接，且齿条与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条升降运动；平台支座的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。优选地，所述的旋转组件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座及连接板，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在齿条及升降座的侧壁上；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接。优选地，所述的夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上，同步带的一端伸入夹座内，经夹装夹紧固定；上述连接板连接于两夹座上；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带另一端连接，两旋转弹簧的另一端分别连接在齿条及升降座上；以便使同步带的一端通过夹座沿直轨滑动维持可活动的状态。优选地，所述的同步轮的转轴与治具底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平压合在送料拉体上；齿条带动同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮带动治具旋转，同时夹座拉着同步带沿直轨下降。一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，包括平台固定座、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，同步轮旋转时带动连接于其上的拨杆转动，拨杆从一端上顶位于旋转组件上方的治具旋转运动；上述治具的另一端经旋转组件支撑，并在旋转组件上自由转动。优选地，所述的驱动组件包括平台滑座、平台电机、齿轮及齿条，其中，上述平台滑座沿竖直方向可滑动地连接在平台固定座的侧部；上述平台电机设置在平台固定座的侧部，齿轮连接于平台电机的输出端上，并经平台电机驱动而旋转运动；上述齿条竖直设置于平台滑座的一侧，并与齿轮啮合连接，齿轮旋转时，驱动齿条带动平台滑座升降运动。优选地，所述的旋转组件包括同步带、同步轮、旋转弹簧、直轨、夹座、拨杆及支撑部件，其中，上述同步轮包括二个，两同步轮分别可转动地连接在平台滑座的两侧；两同步轮的下方分别竖直设有直轨；上述同步带包括两条，两同步带分别设置于两同步轮的上方，且与同步轮啮合连接。优选地，所述的夹座包括二个，两夹座分别可滑动的嵌设在两直轨上，同步带的一端伸入夹座内，并经夹夹座夹紧固定；上述旋转弹簧包括二条，两旋转弹簧的一端分别与同步带的另一端连接，两旋转弹簧的另一端分别连接在平台滑座上；上述同步轮的转轴上套设固定有固定套；上述拨杆的一端连接在固定套上，另一端可转动地设有拨轮；上述支撑部件设置于平台滑座与治具之间，以便支撑治具；自然状态下，旋转弹簧下拉同步带，同步带拉动同步轮带动治具水平下压送料拉体；齿条带动平台滑座及同步轮向上运动时，同步轮张紧并上拉同步带，同步带的反作用力驱动同步轮旋转，同步轮带动拨杆另一端部的拨轮向上顶起治具，同时夹座拉着同步带沿直轨下降。优选地，所述的支撑部件包括支撑座、支撑轴及支撑轮，其中，上述支撑座包括二个，两支撑座分别连接于平台滑座的上部，支撑座上开设有顶部开放的支撑槽；上述支撑轴包括二根，两支撑轴分别设置在治具底部的两侧；上述支撑轮连接于支撑轴上；治具水平状态时，支撑轴及支撑轮分别可转动地嵌入支撑槽内，治具旋转时，支撑轴及支撑轮在支撑槽内转动，以便支撑限位治具；上述治具的下方还设有磁铁，治具水平时，磁铁与治具间隔设置，治具旋转时，其底部逐步贴紧磁铁，经磁铁吸附定位。本专利技术的有益效果在于：本专利技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过齿传动方式提供驱动力，通过同步轮及同步带啮合可活动式结构将直线运动转化为旋转运动，实现治具自动稳定旋转的自动化产线上治具支撑及旋转装置。本专利技术设置于自动化组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：包括平台支座（42）、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座（42）设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座（42）的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具（5）的一端绕另一端旋转运动；上述治具（5）的另一端可转动地连接于旋转组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：包括平台支座（42）、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台支座（42）设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台支座（42）的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，以便驱动旋转组件上方的治具（5）的一端绕另一端旋转运动；上述治具（5）的另一端可转动地连接于旋转组件上。


2.根据权利要求1所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的驱动组件包括平台电机（43）、齿轮（44）及齿条（45），其中，上述平台电机（43）设置在平台支座（42）的侧部，齿轮（44）连接于平台电机（43）的输出端上，并经平台电机（43）驱动而旋转运动；上述齿条（45）竖直设置于平台支座（42）的一侧，并与平台支座（42）沿竖直方向可滑动地连接，且齿条（45）与齿轮（44）啮合连接，齿轮（44）旋转时，驱动齿条（45）升降运动；平台支座（42）的另一侧沿竖直方向可滑动地连接有升降座。


3.根据权利要求2所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的旋转组件包括同步带（46）、同步轮（47）、旋转弹簧（48）、直轨（49）、夹座（410）及连接板（411），其中，上述同步轮（47）包括二个，两同步轮（47）分别可转动地连接在齿条（44）及升降座的侧壁上；两同步轮（47）的下方分别竖直设有直轨（49）；上述同步带（46）包括两条，两同步带（46）分别设置于两同步轮（47）的上方，且与同步轮（47）啮合连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的夹座（410）包括二个，两夹座（410）分别可滑动的嵌设在两直轨（49）上，同步带（46）的一端伸入夹座（410）内，经夹装（410）夹紧固定；上述连接板（411）连接于两夹座（410）上；上述旋转弹簧（48）包括二条，两旋转弹簧（48）的一端分别与同步带（46）另一端连接，两旋转弹簧（48）的另一端分别连接在齿条（44）及升降座上；以便使同步带（46）的一端通过夹座（410）沿直轨（49）滑动维持可活动的状态。


5.根据权利要求4所述的一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：所述的同步轮（47）的转轴与治具（5）底部设置的连接套连接固定；自然状态下，旋转弹簧（48）下拉同步带（46），同步带（46）拉动同步轮（47）带动治具（5）水平压合在送料拉体上；齿条（45）带动同步轮（47）向上运动时，同步轮（47）张紧并上拉同步带（46），同步带（46）的反作用力驱动同步轮（47）带动治具（5）旋转，同时夹座（410）拉着同步带（46）沿直轨（49）下降。


6.一种自动化产线上治具支撑及旋转装置，其特征在于：包括平台固定座（412）、驱动组件及旋转组件，其中，上述平台固定座（412）设置于自动化产线的送料拉体的侧部；上述驱动组件设置在平台固定座（412）的侧部，旋转组件连接在驱动组件上，驱动组件给旋转组件向上的驱动力时，旋转组件的同步轮具有向上运动的趋势，并向上张紧啮合连接在同步轮上方的同步带，同步带的反作用力使同步轮旋转运动，同步轮旋转时带动连接于其上的拨杆转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，陈开献，黄宗运，李太松，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44