一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法，深层搅拌船的锚泊定位系统包括：控制器；定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。利用该定位系统能够实现深层搅拌船位置和方向的精确控制；深层搅拌船的位置控制精度能够达到±0.lm以内，船舶方向控制精度达到±0.1°以内。

A mooring positioning system and positioning method for deep mixing vessel

【技术实现步骤摘要】
一种深层搅拌船的锚泊定位系统及定位方法
本专利技术涉及一种深层搅拌船的锚泊定位方法。
技术介绍
锚泊定位系统是一种广泛应用于船舶近海施工的一种移船定位系统。深层搅拌船也采用锚泊系统来实现移船定位功能。由于施工过程中，由于风浪的影响，船舶的位置会发生偏移，需要对其不断地修正，而且船舶根据施工要求需要频繁的进行移船定位，如果采用传统的人工手动的方式实现，不仅费时费力而且控制精度达不到施工要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种深层搅拌船的锚泊定位系统，其能够实现深层搅拌船的自动锚泊定位和自动位置修正。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种深层搅拌船的锚泊定位系统，包括：控制器；定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；所述定位系统、锚绞车、控制手柄都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深层搅拌船的锚泊定位系统，其特征在于，包括：/n控制器；/n定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；/n锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；/n锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；/n控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；/n所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种深层搅拌船的锚泊定位系统，其特征在于，包括：
控制器；
定位系统，其用于测量船舶位置和方向，所述定位系统包括一个陆地测量基站、以及两个船载移动站；
锚，其设置有六个，所述锚通过缆索与船体连接，所述缆索设置有张力计；
锚绞车，其用于放缆和收揽，所述锚绞车也设置有六个且与所述锚一一对应，所述锚绞车设置有刹车系统和编码器；
控制手柄，其用于手动控制锚绞车放缆和收揽；
所述定位系统、锚绞车、控制手柄都与所述控制器信号连接。


2.根据权利要求1所述的深层搅拌船的锚泊定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括用于对位置实时校准的备份船载移动站。


3.根据权利要求1所述的深层搅拌船的锚泊定位系统，其特征在于：所述深层搅拌船的锚泊定位系统还包括用于抛投所述锚的锚艇，所述锚艇设置有用于定位的GPS设备。


4.一种深层搅拌船的锚泊定位方法，其特征在于：利用如权利要求1-3任一项所述的深层搅拌船的锚泊定位系统，深层搅拌船驶入指定位置后，将六个所述的锚抛投至水底，所述深层搅拌船受到外界风浪流的影响发生位置偏移，当位置的偏移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广健，张连昊，陈定，杨继来，李锦峰，王涛，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32