一种承载车底盘小车制造技术

本发明专利技术涉及承载车技术领域，具体公开了一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。本发明专利技术的技术方案结构紧凑、转向灵活且能精确控制。

A carrier car chassis car

【技术实现步骤摘要】
一种承载车底盘小车
本专利技术涉及承载车
，特别涉及一种承载车底盘小车。
技术介绍
目前在汽车的先进驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDriverAssistantSystem)测试中，包括自动紧急制动系统(AEB，AutonomousEmergencyBrakingSystem)试验、自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControlSystem，简称ACC)试验、车道偏离报警系统(LaneDepartureWarningSystem，简称LDW)试验和前向碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)试验等子试验，这些子试验需要模拟行人车辆的运动状态，为此需要一套专用的目标位承载机器人作为目标车承载平台，它需要具备平稳高速移动，精确地路径控制，较好的加速及减速性能，较长的续航里程等特点。国内生产的AGV小车整体结构与目标车承载平台类似，AGV小车主要是电机通过齿轮传动的方式带动轮毂转动实现转向，伺服电机为小车提供动力。但是AGV小车也存在如下缺点：1、AGV小车的转向机构为电机直接驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，其特征在于，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种承载车底盘小车，包括底盘、转向机构、左转向轮组和右转向轮组，其特征在于，转向机构包括左连杆、第一中间连杆、拨叉、推杆、第二中间连杆和右连杆；左转向轮组与左连杆的左端转动连接，左连杆的右端与第一中间连杆的左端转动连接；右转向轮组与右连杆的右端转动连接，右连杆的左端与第二中间连杆的右端转动连接；拨叉包括一体成型的左端、右端和凸出端；拨叉的左端和右端分别与第一中间连杆的右端、第二中间连杆的左端固定连接；推杆与第一中间连杆、第二中间连杆平行设置，推杆包括尾端和活动端，尾端固定连接在底盘上，活动端与拨叉的凸出端转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种承载车底盘小车，其特征在于：还包括驱动轮组和两驱动机构；驱动轮组包括两驱动轮，一驱动轮对应一驱动机构；驱动机构包括电机、固定底座、大转轮、链条、小链轮、后悬架和后转轴；
电机固定在固定底座上，固定底座固定在底盘上，电机的输出轴朝向对应的驱动轮；大转轮固定连接在电机的输出轴上；后悬架位于驱动轮与电机之间，后悬架的一端转动连接在底盘上，后悬架的另一端还开设有通孔，后转轴穿过通孔，后转轴与电机的输出轴平行，后转轴的一端与驱动轮固定连接，后转轴的另一端与小链轮固定连接，小链轮和大转轮位于同一竖直平面内，小链轮和大转轮通过链条连接。


3.根据权利要求2所述的一种承载车底盘小车，其特征在于：左转向轮组包括左转向轮和左转动杆；右转向轮组包括右转向轮和右转动杆；左转向轮与左转动杆的一端转动连接，左转动杆的另一端与左连杆的左端转动连接；右转向轮与右转动杆的一端转动连接；右转动杆的另一端与右连杆的右端转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种承载车底盘小车，其特征在于：左转向轮组还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周理东，邱红友，谌发坤，阳鹏，王仁全，王舰，张皓崎，陈兰，兰兵德，
申请(专利权)人：重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50