一种贺卡双面胶及配件粘贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；第一定位机构、粘胶机构、第二定位机构和粘件机构沿传送带的传送方向依次设置，第一定位机构、粘胶机构、第二定位机构和粘件机构均连接到主控机构。相比于传统技术，本发明专利技术设计合理，结构简单，采用智能自动化控制模式，能够完整实现贺卡的粘胶即粘配件流程，替代了人工操作，可降低生产成本，提升产品精度和质量。

A kind of double-sided adhesive for greeting cards and its accessories pasting device

【技术实现步骤摘要】
一种贺卡双面胶及配件粘贴装置
本专利技术涉及贺卡加工领域，尤其是一种贺卡双面胶及配件粘贴装置。
技术介绍
贺卡，作为一种小型礼品，在生活中使用很广泛，目前已经有较多生产贺卡的厂家企业。目前，在贺卡的生产过程中，从贺卡被贺卡机引出后，一般需要根据客户要求对贺卡进行相应贴胶及产品配件粘贴，在贴胶工序至少需要1人操作，配件粘贴工序也至少需要1人操作，因此，每台贺卡设备至少需要两人进行控制，劳动强度大，成本较高；并且，贴胶及产品配件粘贴是一项精细的工作，人工在贺卡上粘贴，位置准确度不高，误差相对较大，会影响到产品质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，采用智能自动化控制模式，替代了人工操作，可降低生产成本，提升产品精度和质量。为了弥补现有技术的不足，本专利技术实施例采用的技术方案是：一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构均连接到所述主控机构。进一步地，所述粘件机构包括四轴机械手、用于支撑放置配件的料盘定位杆、用于承载所述料盘定位杆的支承料盘以及用于使配件上升至所述料盘定位杆的顶部位置的顶起装置；所述料盘定位杆可调节地安装于所述支承料盘上，所述顶起装置设置于所述支承料盘上，所述四轴机械手设置于所述支承料盘的斜上侧方向，所述四轴机械手连接到所述主控机构。进一步地，所述第一定位机构与所述第二定位机构均包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆、用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板以及用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。进一步地，本技术方案还包括回收机构，所述回收机构设置于所述传送带上方且处于所述第一定位机构的前侧；所述回收机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上，所述第一卷筒、所述滚轮和所述第二卷筒均连接到所述主控机构。进一步地，所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。进一步地，所述粘贴装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述主控机构相连接。进一步地，所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述主控机构相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。进一步地，所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述主控机构。进一步地，所述粘胶机构还包括用于调节所述胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述主控机构。进一步地，所述粘胶机构还包括用于提供胶纸原料的供料装置，所述供料装置包括用于卷曲、容纳胶纸带的供料筒和用于引出胶纸带的第一滚轮，所述供料筒设置于所述工作板顶部上，所述第一滚轮安装于所述工作板侧壁上且还连接到所述主控机构。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过传送带连续不断地输送贺卡，在输送过程中，利用第一定位机构对贺卡进行第一次的定位，从而获取贺卡的粘贴位置，方便粘胶机构稳定地执行粘胶，同理，第二定位机构的设置，方便了粘件机构的稳定安装配件；在整个输送过程中，采用主控机构统筹控制，使得各机构能够自动化智能运转，无需人工操作，相应节省了生产成本，且有利于提升产品的生产质量。本专利技术设计合理，结构简单，采用智能自动化控制模式，能够完整实现贺卡的粘胶即粘配件流程，替代了人工操作，可降低生产成本，提升产品精度和质量。附图说明下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的实施方案。图1是本专利技术实施例的粘胶机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例的粘件机构的结构示意图；图3是图1的正视结构示意图；图4是本专利技术实施例的简化结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。参照图1-图4，本专利技术的实施例提供了一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，包括用于传送贺卡90的传送带400、用于定位贺卡90上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡90实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡90上配件粘贴位置的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构均连接到所述主控机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构均连接到所述主控机构。


2.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述粘件机构包括四轴机械手、用于支撑放置配件的料盘定位杆、用于承载所述料盘定位杆的支承料盘以及用于使配件上升至所述料盘定位杆的顶部位置的顶起装置；所述料盘定位杆可调节地安装于所述支承料盘上，所述顶起装置设置于所述支承料盘上，所述四轴机械手设置于所述支承料盘的斜上侧方向，所述四轴机械手连接到所述主控机构。


3.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述第一定位机构与所述第二定位机构均包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆、用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板以及用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。


4.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：还包括回收机构，所述回收机构设置于所述传送带上方且处于所述第一定位机构的前侧；所述回收机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上，所述第一卷筒、所述滚轮和所述第二卷筒均连接到所述主控机构。


5.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广源，
申请(专利权)人：鹤山雅图仕印刷有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44