CCD贴屏机制造技术

本发明专利技术公开了CCD贴屏机通过PLC控制器和机架组件，以及固定在机架组件上的载具光源组件和相机真空吸组件，仿形托板组件，通过支撑立柱和环形支撑板支撑至靠近载具水平高度的位置，数量为两组，对称地设置在载具的两侧，每一组包括一个滑动气缸和固定在滑动气缸上的仿形托板，从而在载具的两侧托起手机后壳；贯穿环形支撑板中心部位向上延伸，用于支撑以及定位手机内机组件；载具和光源组件，通过支撑对位平台和旋转平台支撑在支撑垫板顶部在X方向和Y方向滑动，以实现旋转对位。该CCD贴屏机实现了自动摆放、自动定位手机内部组件以及手机壳，并且自动定位以及完成手机内部组件和手机后壳安装，提高了手机后壳和手机内部组件组装的效率。

CCD sticker

【技术实现步骤摘要】
CCD贴屏机
本专利技术涉及手机后壳以及手机内部组件的最后安装工艺以及工艺设备
，特别是涉及CCD贴屏机。
技术介绍
对电子产品进行贴屏时，例如手机，初始状态时电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开，现有技术一般都是人工贴屏，贴屏位置不准确，提高了人工贴屏的劳动强度，也增加了生产成本。因此有必要提供一种自动贴屏机，首先电子产品(手机)放入到载具中，载具夹紧气缸夹紧定位，载具上的吸盘吸附电子产品；同时为相机拍照定位提供光源；然后Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕，将屏幕与纸板分离，人工取下纸板，相机自动调节位置，保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置；然后相机拍照定位，载具调整X、Y、角度位置进行对位，再进行贴屏。中国专利201521064775.1，公开了一种自动贴屏机，该自动贴屏机包括机架，所述机架的上部前侧安装有对位调整机构；所述机架的上部后侧安装有检测安装机构。在这种贴屏机使用时，需要人工先将电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开，然后将电子产品(手机)放入到载具中，产品夹紧机构驱动夹紧定位电子产品，载具上的吸盘吸附电子产品；光源顶升装置动作，为相机拍照定位提供光源；Z轴组件驱动吸嘴下移接触屏幕吸附屏幕，将屏幕与纸板分离，人工取下纸板，CCD自动调节位置，保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置；CCD拍照定位，对位调整机构的载具可在X轴方向、Y轴方向进行调节，同时旋转组件可调节载具的旋转角度，可实现左转、右转，便于将载具调节到标准作业位置，再进行贴屏。上述公开的贴屏机基本能够实现手机的内部组件和手机后壳的定位，但是使用其贴出来的手机和手机壳定位不够精确，而且需要人工摆放手机壳以及手机内部组件，贴屏效率相对较低，自动化程度也不够高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动摆放、自动定位手机内部组件以及手机壳，并且自动定位以及完成手机内部组件和手机后壳安装的CCD贴屏机，从而实现提高手机后壳和手机内部组件组装的效率的目的。本专利技术所采用的技术方案是：CCD贴屏机，包括PLC控制器和机架组件，以及固定在机架组件上的载具光源组件和相机真空吸组件，载具光源组件，用于承载以及移动定位手机的载具和提供定位光源；-具有支撑垫板，用于支撑载具、仿形托板组件和光源组件；-仿形托板组件，通过支撑立柱和环形支撑板支撑至靠近载具水平高度的位置，数量为两组，对称地设置在载具的两侧，每一组包括一个滑动气缸和固定在滑动气缸上的仿形托板，从而在载具的两侧托起手机后壳；--贯穿环形支撑板中心部位向上延伸，用于支撑以及定位手机内机组件；-载具和光源组件，用于放置和照亮手机内机组件,通过支撑对位平台和旋转平台支撑在支撑垫板顶部在X方向和Y方向滑动，以实现旋转对位；相机真空吸组件-通过竖直模组支撑板支撑在载具的顶部；-具有两组对称的边线CCD检测组件；--每一组边线CCD检测组件,通过XY轴相机调整组件和两根CCD竖直滑轨连接在X向以及Y向滑动调整边线CCD检测组件相对于载具的位置；--XY轴相机调整组件,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道和Y轴调整梁，通过XY滑动支架沿X轴调整轨道和Y轴调整梁调整边线CCD检测组件相对于载具上的手机内机组件的位置；-具有吸盘组件，用于吊起以及放下手机后壳；--吸盘组件，包括置于载具正上方的吸盘，以及将吸盘固定在Z向吸盘竖直滑轨上滑动的吸盘支撑拉板；吸盘底部设有压力传感器，压力传感器连接PLC控制器。进一步地,XY轴相机调整组件,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道和Y轴调整梁，通过L型转接组件将边线CCD检测组件连接在其上滑动，其中：X轴调整轨道上设有X向滑槽，L型转接组件，包括端部垂直交叉固定的X向滑动支撑板和具有Y向滑槽的Y向滑动撑板，同时：边线CCD检测组件通过Y向滑块以及Y向滑动伺服电机连接在具有Y向滑槽的Y向滑动撑板的Y向滑槽内滑动；边线CCD检测组件、L型转接组件通过X向伺服电机和X向滑块连接在X轴调整轨道上的X向滑槽滑动。进一步地,具有Y向滑槽的Y向滑动撑板为板状结构，并且其高度方向上具有至少两条相互平行的Y向滑槽，对应地Y向滑块同时插入若干条相互平行的Y向滑槽。进一步地,Y向滑槽和X向滑槽的上方和下方同时或者至少一个位置处设有刻度尺，用于标记以及量化观察边线CCD检测组件的位移。进一步地,支撑对位平台通过两个伺服直线电机带动其在X向和Y向滑动定位。进一步地,旋转平台连接在支撑对位平台的顶部与支撑垫板之间，并且通过DD马达驱动旋转。进一步地,每一块所述仿形托板顶部还设有若干定位支柱，以将置于其顶部的手机后壳定位，避免手机后壳在移动过程中晃动。进一步地,每一组仿形托板组件的滑动气缸通过一个方钢制成的长方体支座固定在环形支撑板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的CCD贴屏机，通过在载具光源组件的底部使用支撑立柱和环形支撑板将仿形托板组件支撑至靠近载具水平高度的位置，并且使用滑动气缸带动仿形托板板在载具的相对方向左右滑动，实现对手机后壳的托起以及定位，节省了人力时间成本，同时提高了贴屏效率。此外，该CCD贴屏机还借助竖直模组支撑板固定相机真空吸嘴组件，使得真空吸嘴组件在载具的顶部使用Z向伺服电机连接在PLC控制器上，最终实现Z轴方向的吸盘组件的高低调整，以便吸气收集后壳。本专利技术的另一个改进点还在于，边线CCD检测组件能够直接通过XY轴相机调整组件其相对于载具的位置，可以实现载具边线的自动检测以及定位，自动化效率高。综合地说，本专利技术的CCD贴屏机，通过PLC控制器和机架组件，以及固定在机架组件上的载具光源组件和相机真空吸组件，实现了自动摆放、自动定位手机内部组件以及手机壳，并且自动定位以及完成手机内部组件和手机后壳安装，提高了手机后壳和手机内部组件组装的效率。附图说明图1为CCD贴屏机的三维结构图；图2为CCD贴屏机的载具光源组件200和相机真空吸组件300的结构图；图3为XY轴相机调整组件320和相机真空吸组件300的三维结构图；图4为XY轴相机调整组件320和相机真空吸组件300的主视图；图5为XY滑动支架350与XY轴相机调整组件320的连接结构图；图6为XY滑动支架350与XY轴相机调整组件320的连接的俯视图；图7为载具光源组件200的三维结构图；图8为载具光源组件200的主视图；图9为吸盘组件340的三维结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CCD贴屏机，包括PLC控制器和机架组件（100），以及固定在机架组件（100）上的载具光源组件（200）和相机真空吸组件（300），其特征在于：/n载具光源组件（200） ，用于承载以及移动定位手机的载具和提供定位光源；/n-具有支撑垫板（210），用于支撑载具（220）、仿形托板组件（230）和光源组件（280）；/n-仿形托板组件（230），通过支撑立柱（260）和环形支撑板（270）支撑至靠近载具（220）水平高度的位置，数量为两组，对称地设置在载具(220)的两侧，每一组包括一个滑动气缸（231）和固定在滑动气缸（231）上的仿形托板（232）；/n--贯穿环形支撑板（270）中心部位向上延伸，用于支撑以及定位手机内机组件；/n-载具（220）和光源组件（280），用于放置和照亮手机内机组件,通过支撑对位平台（240）和旋转平台（250）支撑在支撑垫板（210）顶部在X方向和Y方向滑动，以实现旋转对位；/n相机真空吸组件（300）/n-通过竖直模组支撑板（400）支撑在载具（220）的顶部；/n-具有两组对称的边线CCD检测组件（310）；/n--每一组边线CCD检测组件（310）,通过XY轴相机调整组件（320）和两根CCD竖直滑轨（330）连接在X向以及Y向滑动调整边线CCD检测组件（310）相对于载具的位置；/n-- XY轴相机调整组件（320）,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道（321）和Y轴调整梁（322），通过XY滑动支架（350）沿X轴调整轨道（321）和Y轴调整梁（322）调整边线CCD检测组件（310）相对于载具上的手机内机组件的位置；/n-具有吸盘组件（340），用于吊起以及放下手机后壳；/n--吸盘组件（340），包括置于载具（220）正上方的吸盘（341），以及将吸盘（341）固定在Z向吸盘竖直滑轨（342）上滑动的吸盘支撑拉板（343）；/n吸盘（341）底部设有压力传感器（344），压力传感器（344）连接PLC控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.CCD贴屏机，包括PLC控制器和机架组件（100），以及固定在机架组件（100）上的载具光源组件（200）和相机真空吸组件（300），其特征在于：
载具光源组件（200），用于承载以及移动定位手机的载具和提供定位光源；
-具有支撑垫板（210），用于支撑载具（220）、仿形托板组件（230）和光源组件（280）；
-仿形托板组件（230），通过支撑立柱（260）和环形支撑板（270）支撑至靠近载具（220）水平高度的位置，数量为两组，对称地设置在载具(220)的两侧，每一组包括一个滑动气缸（231）和固定在滑动气缸（231）上的仿形托板（232）；
--贯穿环形支撑板（270）中心部位向上延伸，用于支撑以及定位手机内机组件；
-载具（220）和光源组件（280），用于放置和照亮手机内机组件,通过支撑对位平台（240）和旋转平台（250）支撑在支撑垫板（210）顶部在X方向和Y方向滑动，以实现旋转对位；
相机真空吸组件（300）
-通过竖直模组支撑板（400）支撑在载具（220）的顶部；
-具有两组对称的边线CCD检测组件（310）；
--每一组边线CCD检测组件（310）,通过XY轴相机调整组件（320）和两根CCD竖直滑轨（330）连接在X向以及Y向滑动调整边线CCD检测组件（310）相对于载具的位置；
--XY轴相机调整组件（320）,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道（321）和Y轴调整梁（322），通过XY滑动支架（350）沿X轴调整轨道（321）和Y轴调整梁（322）调整边线CCD检测组件（310）相对于载具上的手机内机组件的位置；
-具有吸盘组件（340），用于吊起以及放下手机后壳；
--吸盘组件（340），包括置于载具（220）正上方的吸盘（341），以及将吸盘（341）固定在Z向吸盘竖直滑轨（342）上滑动的吸盘支撑拉板（343）；
吸盘（341）底部设有压力传感器（344），压力传感器（344）连接PLC控制器。

【专利技术属性】
技术研发人员：李曙生，张斌，蔡志敏，唐绍林，石莹，陈宇豪，施陈成，
申请(专利权)人：泰州职业技术学院，苏州科茵斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32