【技术实现步骤摘要】
一种钢琴联动杆自动加工设备
本专利技术属于钢琴零部件生产领域，具体地说是一种钢琴联动杆自动加工设备。
技术介绍
钢琴，是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称；由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板以及成百上千个精密的零部件组成，钢琴的生产对于零部件的精密度要求极其高，随着现在科技的发展，钢琴零部件的生产逐渐实现自动化，钢琴连动杆是钢琴的关键零部件之一，由于连动杆的加工过程较复杂，很多生产厂家都是采用多台设备进行分部加工生产，但是对于一个零部件采用多台设备不仅占用的空间大，人工成本高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢琴联动杆自动加工设备，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钢琴联动杆自动加工设备，包括开口朝前的C型的机架，机架的右侧设有送料装置，送料装置的左侧位于机架的前面，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板；送料装置的左侧设有...
【技术保护点】
1.一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：包括开口朝前的C型的机架（1），机架（1）的右侧设有送料装置（2），送料装置（2）的左侧位于机架（1）的前面，送料装置（2）包括送料辊轮（21）、送料链板（22），送料装置（2）靠近机架（1）的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮（21），送料辊轮（21）的外周设有与之接触配合的送料链板（22）；送料装置（2）的左侧设有数组水平排列的传送装置（3），传送装置（3）固定安装于机架（1）的前面中部，每组传送装置（3）包括四个呈矩形分布的传送辊轮（4），同组的四个传送辊轮（4）之间通过同一个传送部件（5）连接配合，相邻的两组传送装置（3...
【技术特征摘要】
1.一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：包括开口朝前的C型的机架（1），机架（1）的右侧设有送料装置（2），送料装置（2）的左侧位于机架（1）的前面，送料装置（2）包括送料辊轮（21）、送料链板（22），送料装置（2）靠近机架（1）的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮（21），送料辊轮（21）的外周设有与之接触配合的送料链板（22）；送料装置（2）的左侧设有数组水平排列的传送装置（3），传送装置（3）固定安装于机架（1）的前面中部，每组传送装置（3）包括四个呈矩形分布的传送辊轮（4），同组的四个传送辊轮（4）之间通过同一个传送部件（5）连接配合，相邻的两组传送装置（3）的转动方向相反，最右侧的传送装置（3）与送料装置（2）的转动方向相反；传送链板（22）和传送部件（5）的外周均固定安装有夹具（6），夹具（6）包括座板（61）、第一导轨（62）、第一电动滑块（63）、第一电动伸缩杆（64）、第二电动伸缩杆（65）、夹板（66），传送部件（5）的外周固定安装与之平行的座板（61），座板（61）的远离传送部件（5）的侧面固定安装两个第一导轨（62），两个第一导轨（62）呈前后平行设置，第一导轨（62）的外侧分别设有第一电动滑块（63），第一电动滑块（63）的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆（64），第一电动伸缩杆（64）的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆（65），两第二电动伸缩杆（65）的活动端相向，第二电动伸缩杆（65）的活动端固定安装与传送部件（5）垂直的第一夹板（66）；传送装置（3）从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置（7），自动加工装置（7）设置于机架（1）对应侧的横向部分，自动加工装置（7）包括多自由度机械臂（71）、刀头（72），机架（1）的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂（71），多自由度机械臂（71）的活动端固定安装可转动的刀头...
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