本发明专利技术公开了一种用于球面工件的切削加工装置，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术包括加工传料支架、平移切削机构、卡料提升机构、翻转移料机构和工件传送机构，平移切削机构水平固定设置于加工传料支架上方一侧，卡料提升机构竖直设置于平移切削机构一侧的加工传料支架，翻转移料机构竖直设置于卡料提升机构下方一侧的加工传料支架，工件传送机构水平相邻设置于翻转移料机构一侧的加工传料支架。本发明专利技术结构设计合理，可以将球面工件高效平稳的逐个进行切削加工，并能实现球面工件自动移送供料和退料，加工自动化程度高，满足工件加工使用的需要。
A cutting device for spherical workpiece
【技术实现步骤摘要】
一种用于球面工件的切削加工装置
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种用于球面工件的切削加工装置，主要应用于球面工件的连续生产加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，轴型工件是工件中主要的一种，轴型工件适用于一个或多个数控机床，轴型工件是五金配件中经常遇到的典型工件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴型工件结构形式不同，轴型工件可以分为光轴、阶梯轴和异性轴三类，也可分为实心轴和空心轴。轴型球面工件是轴型工件中主要的一种，在对轴型球面工件进行生产加工的过程中，轴型球面工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，轴型球面工件具有多种类型尺寸规格和外观形状，尤其是在针对具有半球形结构的轴型球面工件内侧球面进行切削加工时，现有的加工设备难以满足轴型球面工件生产加工的需要，现有的卡紧机构难以便捷高效的将轴型球面工件卡紧固定并移送至所需位置，导致轴型球面工件不能准确顺畅的移送至所需的加工工位，影响轴型球面工件生产加工的效率和质量，现有的工件加工机构在将轴型球面工件生产加工过程中，主要采用将轴型球面工件卡紧固定而将加工机头根据需要进行工位调节，从而实现轴型球面工件的生产加工，但是由于加工机头的结构复杂且具有较多的驱动机构，加工机头难以根据轴型球面工件加工的需要便捷顺畅的进行转动和平移等操作，现有的轴型球面工件加工机构难以实现将轴型球面工件卡紧固定后进行平稳准确的转动调节工位，因此在现有轴型球面工件的加工过程中，加工过程极为繁琐，加工周期也较长，不能满足轴型球面工件批量规模化的生产加工，现有的切削加工机构结构复杂且操作麻烦，难以平稳顺畅的将球面工件进行切削加工，加工刀头调节麻烦，加工刀头难以沿着工件球面快速便捷的进行调节，并且调节准确程度较差，导致现有的切削机构难以根据轴型球面工件生产加工的需要高效准确的进行切削加工，现有的轴型球面工件在生产加工过程中，由于轴型球面工件难以被便捷顺畅的抓取移送，因此球面工件的生产加工主要采用人工手动逐个上料加工，在工件生产加工完成后，也需要手动将完成加工的工件逐个下料，难以实现轴型球面工件的自动移送供料和退料，工人的工作强度较大，难以实现球面工件的规模化生产加工，不能满足工件加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将球面工件高效平稳的逐个进行切削加工，并能实现球面工件自动移送供料和退料，加工自动化程度高，满足工件加工使用需要的用于球面工件的切削加工装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于球面工件的切削加工装置，其特征在于：所述用于球面工件切削加工装置包括加工传料支架、平移切削机构、卡料提升机构、翻转移料机构和工件传送机构，所述平移切削机构水平固定设置于加工传料支架上方一侧，卡料提升机构竖直设置于平移切削机构一侧的加工传料支架，翻转移料机构竖直设置于卡料提升机构下方一侧的加工传料支架，工件传送机构水平相邻设置于翻转移料机构一侧的加工传料支架，所述平移切削机构包括切削底板、平移支座、往复气缸、平移导板、平移压板、刀头支架、切削转板和切削刀头，所述切削底板水平固定设置于加工传料支架上方一侧，所述平移支座水平固定设置于切削底板，平移支座内水平贯穿设置有平移通道，所述平移支座的平移通道一侧水平固定设置有导向支座，所述平移导板沿水平方向滑动设置于导向支座，所述平移支座一侧的切削底板上竖直固定设置有气缸支架，往复气缸水平固定设置于气缸支架一侧，往复气缸输出端水平设置有往复活塞杆，往复活塞杆端部与平移导板端部固定连接，往复活塞杆上竖直固定设置有平移限位块，平移限位块下方两侧的切削底板上分别设置有复位限位开关和平移限位开关，所述平移导板一侧竖直固定设置有与平移通道相适配的平移弹簧挡板，所述平移压板水平固定设置于平移弹簧挡板一侧，平移压板端部下侧设置有推板斜面，所述平移支座一侧沿水平方向滑动设置有与平移通道相适配的刀头支架，所述刀头支架沿平移压板端上下两侧分别水平设置有限位挡条，刀头支架上下两侧限位挡条之间的间距与平移压板相适配，所述平移压板滑动设置于刀头支架，所述刀头支架与平移弹簧挡板之间的平移压板上套装设置有平移弹簧，所述平移压板中部水平设置有平移滑动导槽，刀头支架沿平移压板侧水平固定设置有同步拉杆，同步拉杆水平设置于平移滑动导槽内，同步拉杆外端固定设置有限位挡板，所述刀头支架端部水平固定设置有支承压杆，支承压杆上竖直转动连接有限位转动轴承，所述切削转板设置于平移压板沿推板斜面端下侧的刀头支架，切削转板为三角形结构，切削转板上侧转角处转动连接于刀头支架，切削转板与刀头支架之间倾斜设置有复位压簧，所述切削转板下侧设置有转动支架，转动支架中部下侧转动连接于切削转板，转动支架上侧与切削转板之间设置有调节丝杆，所述转动支架两侧分别设置有调节导杆和升降丝杆，升降丝杆竖直转动连接于转动支架，升降丝杆上端设置有升降手轮，所述调节导杆上滑动设置有升降导板，升降丝杆螺纹连接于升降导板，升降导板下侧中部固定设置有切削刀头，转动支架上设置有与切削刀头相适配的调节通孔，所述卡料提升机构包括提升支架、升降气缸、加工电机、升降导板和卡料转轴，所述提升支架竖直固定设置于加工传料支架上方一侧，提升支架两侧分别竖直固定设置有提升导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于提升导杆，升降气缸竖直向下固定设置于提升支架上侧，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，所述卡料转轴水平转动连接于升降导板，卡料转轴沿刀头支架端设置有圆柱形结构的工件固定卡，卡料转轴外端竖直固定设置有切削齿轮，所述加工电机水平固定设置于提升支架上方一侧，加工电机输出端竖直设置有加工齿轮，所述翻转移料机构包括升降支架、移送气缸、翻转支架、翻转气缸、翻转卡板和移料气缸，所述加工传料支架下方一侧水平固定设置有移料底座，升降支架水平设置于移料底座上侧，所述移送气缸竖直向上固定设置于移料底座下侧，移送气缸输出端与升降支架下侧固定连接，升降支架下方两侧分别竖直固定设置有移送导杆，移送导杆沿竖直方向滑动设置于移料底座，所述翻转支架水平转动连接于升降支架，翻转支架端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮下侧的升降支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有与翻转齿轮啮合连接的平移齿条，齿条支架一侧水平固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与平移齿条端部固定连接，所述翻转支架上水平固定设置有移料支架，移料支架两侧分别固定设置有卡料导杆，所述翻转卡板滑动设置于卡料导杆，移料气缸固定设置于移料支架一侧，移料气缸输出端与翻转卡板一侧固定连接，所述工件传送机构包括进料支架、进料皮带、出料支架、出料皮带和传料电机，所述进料支架和出料支架从上至下依次水平固定设置于加工传料支架，进料支架两侧分别水平转动连接有进料转辊，进料皮带水平设置于进料支架上侧，进料皮带两侧分别卷绕连接于进料转辊，出料支架两侧分别水平转动连接有出料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于球面工件的切削加工装置，其特征在于：所述用于球面工件切削加工装置包括加工传料支架、平移切削机构、卡料提升机构、翻转移料机构和工件传送机构，所述平移切削机构水平固定设置于加工传料支架上方一侧，卡料提升机构竖直设置于平移切削机构一侧的加工传料支架，翻转移料机构竖直设置于卡料提升机构下方一侧的加工传料支架，工件传送机构水平相邻设置于翻转移料机构一侧的加工传料支架，所述平移切削机构包括切削底板、平移支座、往复气缸、平移导板、平移压板、刀头支架、切削转板和切削刀头，所述切削底板水平固定设置于加工传料支架上方一侧，所述平移支座水平固定设置于切削底板，平移支座内水平贯穿设置有平移通道，所述平移支座的平移通道一侧水平固定设置有导向支座，所述平移导板沿水平方向滑动设置于导向支座，所述平移支座一侧的切削底板上竖直固定设置有气缸支架，往复气缸水平固定设置于气缸支架一侧，往复气缸输出端水平设置有往复活塞杆，往复活塞杆端部与平移导板端部固定连接，往复活塞杆上竖直固定设置有平移限位块，平移限位块下方两侧的切削底板上分别设置有复位限位开关和平移限位开关，所述平移导板一侧竖直固定设置有与平移通道相适配的平移弹簧挡板，所述平移压板水平固定设置于平移弹簧挡板一侧，平移压板端部下侧设置有推板斜面，所述平移支座一侧沿水平方向滑动设置有与平移通道相适配的刀头支架，所述刀头支架沿平移压板端上下两侧分别水平设置有限位挡条，刀头支架上下两侧限位挡条之间的间距与平移压板相适配，所述平移压板滑动设置于刀头支架，所述刀头支架与平移弹簧挡板之间的平移压板上套装设置有平移弹簧，所述平移压板中部水平设置有平移滑动导槽，刀头支架沿平移压板侧水平固定设置有同步拉杆，同步拉杆水平设置于平移滑动导槽内，同步拉杆外端固定设置有限位挡板，所述刀头支架端部水平固定设置有支承压杆，支承压杆上竖直转动连接有限位转动轴承，所述切削转板设置于平移压板沿推板斜面端下侧的刀头支架，切削转板为三角形结构，切削转板上侧转角处转动连接于刀头支架，切削转板与刀头支架之间倾斜设置有复位压簧，所述切削转板下侧设置有转动支架，转动支架中部下侧转动连接于切削转板，转动支架上侧与切削转板之间设置有调节丝杆，所述转动支架两侧分别设置有调节导杆和升降丝杆，升降丝杆竖直转动连接于转动支架，升降丝杆上端设置有升降手轮，所述调节导杆上滑动设置有升降导板，升降丝杆螺纹连接于升降导板，升降导板下侧中部固定设置有切削刀头，转动支架上设置有与切削刀头相适配的调节通孔，所述卡料提升机构包括提升支架、升降气缸、加工电机、升降导板和卡料转轴，所述提升支架竖直固定设置于加工传料支架上方一侧，提升支架两侧分别竖直固定设置有提升导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于提升导杆，升降气缸竖直向下固定设置于提升支架上侧，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，所述卡料转轴水平转动连接于升降导板，卡料转轴沿刀头支架端设置有圆柱形结构的工件固定卡，卡料转轴外端竖直固定设置有切削齿轮，所述加工电机水平固定设置于提升支架上方一侧，加工电机输出端竖直设置有加工齿轮，所述翻转移料机构包括升降支架、移送气缸、翻转支架、翻转气缸、翻转卡板和移料气缸，所述加工传料支架下方一侧水平固定设置有移料底座，升降支架水平设置于移料底座上侧，所述移送气缸竖直向上固定设置于移料底座下侧，移送气缸输出端与升降支架下侧固定连接，升降支架下方两侧分别竖直固定设置有移送导杆，移送导杆沿竖直方向滑动设置于移料底座，所述翻转支架水平转动连接于升降支架，翻转支架端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮下侧的升降支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有与翻转齿轮啮合连接的平移齿条，齿条支架一侧水平固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与平移齿条端部固定连接，所述翻转支架上水平固定设置有移料支架，移料支架两侧分别固定设置有卡料导杆，所述翻转卡板滑动设置于卡料导杆，移料气缸固定设置于移料支架一侧，移料气缸输出端与翻转卡板一侧固定连接，所述工件传送机构包括进料支架、进料皮带、出料支架、出料皮带和传料电机，所述进料支架和出料支架从上至下依次水平固定设置于加工传料支架，进料支架两侧分别水平转动连接有进料转辊，进料皮带水平设置于进料支架上侧，进料皮带两侧分别卷绕连接于进料转辊，出料支架两侧分别水平转动连接有出料转辊，出料皮带水平设置于出料支架上侧，出料皮带两侧分别卷绕连接于出料转辊，所述进料支架一侧的进料转辊端部竖直设置有上进料链轮，进料支架下侧的加工传料支架上竖直转动连接有下进料链轮，所述传料电机水平固定设置于加工传料支架一侧，传料电机输出端竖直设置有传料链轮，所述传料链轮、上进料链轮和下进料链轮之间采用进料链条传动连接，所述出料支架一侧的出料转辊端部设置设置有下出料链轮，出料支架上侧的加工传料支架上竖...
【技术特征摘要】
1.一种用于球面工件的切削加工装置，其特征在于：所述用于球面工件切削加工装置包括加工传料支架、平移切削机构、卡料提升机构、翻转移料机构和工件传送机构，所述平移切削机构水平固定设置于加工传料支架上方一侧，卡料提升机构竖直设置于平移切削机构一侧的加工传料支架，翻转移料机构竖直设置于卡料提升机构下方一侧的加工传料支架，工件传送机构水平相邻设置于翻转移料机构一侧的加工传料支架，所述平移切削机构包括切削底板、平移支座、往复气缸、平移导板、平移压板、刀头支架、切削转板和切削刀头，所述切削底板水平固定设置于加工传料支架上方一侧，所述平移支座水平固定设置于切削底板，平移支座内水平贯穿设置有平移通道，所述平移支座的平移通道一侧水平固定设置有导向支座，所述平移导板沿水平方向滑动设置于导向支座，所述平移支座一侧的切削底板上竖直固定设置有气缸支架，往复气缸水平固定设置于气缸支架一侧，往复气缸输出端水平设置有往复活塞杆，往复活塞杆端部与平移导板端部固定连接，往复活塞杆上竖直固定设置有平移限位块，平移限位块下方两侧的切削底板上分别设置有复位限位开关和平移限位开关，所述平移导板一侧竖直固定设置有与平移通道相适配的平移弹簧挡板，所述平移压板水平固定设置于平移弹簧挡板一侧，平移压板端部下侧设置有推板斜面，所述平移支座一侧沿水平方向滑动设置有与平移通道相适配的刀头支架，所述刀头支架沿平移压板端上下两侧分别水平设置有限位挡条，刀头支架上下两侧限位挡条之间的间距与平移压板相适配，所述平移压板滑动设置于刀头支架，所述刀头支架与平移弹簧挡板之间的平移压板上套装设置有平移弹簧，所述平移压板中部水平设置有平移滑动导槽，刀头支架沿平移压板侧水平固定设置有同步拉杆，同步拉杆水平设置于平移滑动导槽内，同步拉杆外端固定设置有限位挡板，所述刀头支架端部水平固定设置有支承压杆，支承压杆上竖直转动连接有限位转动轴承，所述切削转板设置于平移压板沿推板斜面端下侧的刀头支架，切削转板为三角形结构，切削转板上侧转角处转动连接于刀头支架，切削转板与刀头支架之间倾斜设置有复位压簧，所述切削转板下侧设置有转动支架，转动支架中部下侧转动连接于切削转板，转动支架上侧与切削转板之间设置有调节丝杆，所述转动支架两侧分别设置有调节导杆和升降丝杆，升降丝杆竖直转动连接于转动支架，升降丝杆上端设置有升降手轮，所述调节导杆上滑动设置有升降导板，升降丝杆螺纹连接于升降导板，升降导板下侧中部固定设置有切削刀头，转动支架上设置有与切削刀头相适配的调节通孔，所述卡料提升机构包括提升支架、升降气缸、加工电机、升降导板和卡料转轴，所述提升支架竖直固定设置于加工传料支架上方一侧，提升支架两侧分别竖直固定设置有提升导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于提升导杆，升降气缸竖直向下固定设置于提升支架上侧，升降气缸输出端与升降导板上侧固定连接，所述卡料转轴水平转动连接于升降导板，卡料转轴沿刀头支架端设置有圆柱形结构的工件固定卡，卡料转轴外端竖直固定设置有切削齿轮，所述加工电机水平固定设置于提升支架上方一侧，加工电机输出端竖直设置有加工齿轮，所述翻转移料机构包括升降支架、移送气缸、翻转支架、翻转气缸、翻转卡板和移料气缸，所述加工传料支架下方一侧水平固定设置有移料底座，升降支架水平设置于移料底...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明珠，
申请(专利权)人：黄明珠，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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