一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料的全自动双弯机，包括第一工件压紧单元、第二工件压紧单元、折弯单元、辅助折弯单元、收料单元、机台、移动龙门架、上料传送带和下料传送带，收料单元设置在移动龙门架上，第一工件压紧单元和第二工件压紧单元对称分设在收料单元的两侧，辅助折弯单元设置在折弯单元上，上料传送带和下料传送带正对收料单元设置，所述下料传送带靠近机台的端部与机台之间的距离小于上料传送带靠近机台的端部与机台之间的距离。本发明专利技术的自动上下料的全自动双弯机，通过对称设置的第一工件压紧单元和第二工件压紧单元将工件拉紧，然后将工件移动至折弯挡板上，最后通过折弯板完成工件弧度的折弯，全过程自动化进行，节省人力。

A fully automatic double bending machine with automatic loading and unloading and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法
本专利技术属于先进制造与自动化
，特别涉及一种自动上下料的全自动双弯机。本专利技术还涉及一种自动上下料的全自动双弯机的工作方法。
技术介绍
折弯机是用于制造尺寸大、外形准确度要求高、弯曲半径较大的框肋缘条等金属型材的加工设备。现有的折弯机种类较多、结构各异。普通的转台式折弯机主要由旋转工作台、拉伸机构、侧压机构三部分组成。在旋转工作台上装有补拉机构，旋转工作台的转动由电机控制，拉伸机构、侧压机构和补拉机构等的运动均由液压系统控制。加工过程中，工件两端由补拉夹头和拉伸夹头固定，工件边缘与旋转工作台台面上的模具相切，工作台转动使工件逐渐贴靠在模具上，此时侧压机构在切点施加压力，拉伸机构跟随工件运动并维持足够的拉伸力，便于工件成形。目前，折弯机普遍使用，但出现了折弯机结构复杂，操作不便，拉弯后产品规格参差不齐，拉弯过程中出现物料不对称的问题。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：包括第一工件压紧单元（1）、第二工件压紧单元（2）、折弯单元（3）、辅助折弯单元（4）、收料单元（5）、机台（6）、移动龙门架（7）、上料传送带（8）和下料传送带（9），所述移动龙门架（7）架设在机台（6）的上端面上，并且移动龙门架（7）可在机台（6）上移动，所述收料单元（5）设置在移动龙门架（7）上，所述第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）对称分设在收料单元（5）的两侧，并且第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）设置在机台（6）的上端面上，所述折弯单元（3）设置在机台（6）上，并且折弯单元（3）的中心线与收料单元（5）的中心线重...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：包括第一工件压紧单元（1）、第二工件压紧单元（2）、折弯单元（3）、辅助折弯单元（4）、收料单元（5）、机台（6）、移动龙门架（7）、上料传送带（8）和下料传送带（9），所述移动龙门架（7）架设在机台（6）的上端面上，并且移动龙门架（7）可在机台（6）上移动，所述收料单元（5）设置在移动龙门架（7）上，所述第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）对称分设在收料单元（5）的两侧，并且第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）设置在机台（6）的上端面上，所述折弯单元（3）设置在机台（6）上，并且折弯单元（3）的中心线与收料单元（5）的中心线重合，所述辅助折弯单元（4）设置在折弯单元（3）上，并且辅助折弯单元（4）和折弯单元（3）的中心线重合，所述折弯单元（3）、辅助折弯单元（4）和收料单元（5）均位于机台（6）的中间位置，所述上料传送带（8）和下料传送带（9）正对收料单元（5）设置，并且上料传送带（8）位于下料传送带（9）的正上方，所述下料传送带（9）靠近机台（6）的端部与机台（6）之间的距离小于上料传送带（8）靠近机台（6）的端部与机台（6）之间的距离。


2.根据权利要求1所述的自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：所述上料传送带（8）和下料传送带（9）上均设有一组分隔板（10），所述一组分隔板（10）之间的距离均相等。


3.根据权利要求1所述的自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：所述第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）包括第一固定座（11）、第一拉伸油缸（12）、第一转接座（13）和夹爪（14），所述第一固定座（11）固定设置在机台（6）的上端面上，所述第一拉伸油缸（12）设置在第一固定座（11）上，所述第一转接座（13）与第一拉伸油缸（12）的活塞杆连接，所述夹爪（14）和第一转接座（13）铰接，所述第一工件压紧单元（1）的夹爪（14）和第二工件压紧单元（2）的夹爪（14）可夹紧工件的两端。


4.根据权利要求3所述的自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：所述夹爪（14）为四爪卡盘。


5.根据权利要求3所述的自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：所述折弯单元（3）包括一组第二拉伸油缸（31）、折弯板（32）、第一连接板（33）、一组第一滑块（34）、一组第一滑轨（35）和折弯挡板（36），所述一组第二拉伸油缸（31）并列设置在机台（6）上，所述第一连接板（33）远离辅助折弯单元（4）的端面与一组第二拉伸油缸（31）的活塞杆连接，并且第一连接板（33）靠近辅助折弯单元（4）的另一端面设有折弯板（32），所述机台（6）上端面的中间位置设有第一凹槽（61），所述一组第一滑轨（35）设置在第一凹槽（61）的底面上，所述一组第一滑块（34）和一组第一滑轨（35）一对一对应设置，并且第一滑块（34）套设在第一滑轨（35）上，所述一组第一滑块（34）设置在第一连接板（33）的下端面上，所述辅助折弯单元（4）设置在第一连接板（33）的上端面上，并且辅助折弯单元（4）与折弯板（32）正对设置，所述折弯挡板（36）设置在第一连接板（33）的上端面上，所述折弯板（32）可将工件压紧在折弯挡板（36）上。


6.根据权利要求5所述的自动上下料的全自动双弯机，其特征在于：所述辅助折弯单元（4）包括线性模组（41）、一组第二滑轨（42）、一组第二滑块（43）、第二连接板（44）和辅助折弯板（45），所述线性模组（41）设置在第一滑块（34）的上端面上，所述第二连接板（44）设置在线性模组（41）上，所述第二连接板（44）下端面的两侧对称设有第二滑块（43），所述一组第二滑轨（42）设置在第一连接板（33）的上端面上，并且第一连接板（33）和一组第二滑块（43）一对一对应设置，所述第二滑块（43）设置在第二滑轨（42）上，所述一组第二滑块（43）设置在辅助折弯板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪年，
申请(专利权)人：徐州优尚精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32