一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法技术

本发明专利技术属于农业无人机生产设备技术领域，尤其为一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，该农业无人机的机壳生产设备，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定安装有操作框，所述操作框的两侧均开设有缺口，所述工作台顶部的两侧均固定安装有送料机构，两个所述送料机构的一部分均位于操作框的内部。本发明专利技术通过轨道机构、移动机构和夹具机构配合，可以带动机壳在操作框的内部移动，然后利用清洗机构对操作框内不断移动的机壳进行清洗，在保证机壳清洗效果的同时，与现有伺服机构与机械手配合相比，通过在轨道机构上设置多个移动机构和夹具机构，可以大幅度提高机壳的清洗效率，整体上缩短了机壳生产所需时间。

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法
本专利技术涉及农业无人机生产设备
，具体为一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型化、智能化的突出特点。现有的无人机被广泛应用在农业上，通过无人机携带农业设备来相关的农业操作，如采摘农业机器人、喷施农业机器人和除草农业机器人等，其中无人机机壳作为无人机的重要组成部分，只有将无人机结构重量系数控制在30％以下才能腾出重量空间给有效载荷带来的增重，从而满足轻结构，长航时，高机动等技术要求。目前无人机的机壳生产设备是由多种设备组合而成，在无人机机壳生产过程中，需要对生产完成的无人机机壳进行清洗，但是目前的机壳生产设备中的清洗设备还存在以下的不足：主要采用浸泡式的清洗方式，通过伺服机构带动机械手将机壳从生产线输送带上移出，将其移动到水箱内浸泡清洗，然后在通过伺服机构和机械手的配合将浸泡清洗后的机壳送入到另一个输送带上，由于伺服机构一次只能携带一个机壳进行清洗，需要伺服机构不断进行往复移动，造成机壳清洗效率不高。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业无人机的机壳生产设备，包括工作台，所述工作台顶部的中部固定安装有操作框，所述操作框的两侧均开设有缺口，所述工作台顶部的两侧均固定安装有送料机构，两个所述送料机构的一部分均位于操作框的内部，以用于将机壳通过缺口运到操作框的内部后在通过缺口将机壳运到操作框的外部，所述工作台的顶部且位于操作框的内部设置有轨道机构，所述轨道机构上设置有移动机构，所述移动机构上设置有夹具机构，所述轨道机构、移动机构和夹具机构共同配合带动机壳在操作框的内部移动，所述工作台和操作框上设置有清洗机构，以用于对操作框内部移动中的机壳进行清洗。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括两个传动辊，其中一个传动辊位于操作框的内部，两个所述传动辊的两端均通过轴承座固定在工作台的顶部，两个所述传动辊之间设置有输送带并通过输送带传动连接，另一个所述传动辊的一端通过联轴器固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有支架。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料机构还包括两个连接架，两个所述连接架均固定在工作台的顶部，两个所述连接架的一端均固定安装有挡板，两个所述挡板的一部分均通过缺口进入到操作框的内部，两个所述挡板均位于输送带的正上方且不与输送带相接触。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轨道机构包括外齿轮轨道，所述外齿轮轨道设置在操作框的内部且位于工作台的正上方，所述外齿轮轨道的内部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有支柱，所述支柱的底端与工作台的顶部固定连接，所述外齿轮轨道的顶部和底部分别开设有上滑道和下滑道。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括上滑件，所述上滑件与上滑道滑动连接，所述上滑件的顶部固定安装有上支板，所述上支板的顶部固定安装有行进电机，所述行进电机的输出轴通过联轴器固定连接有行进轴，所述行进轴上固定安装有行进齿轮，所述行进齿轮与外齿轮轨道的外表面齿牙相啮合，所述上支板上通过轴承座转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有滚轮，所述滚轮与外齿轮轨道的内壁滚动连接，所述上支板上固定安装有两个构造板，两个所述构造板相对的一侧之间固定安装有下支板，所述下支板的顶部固定安装有下滑件，所述下滑件与下滑道滑动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹具机构包括定位板，所述定位板固定在下支板的顶部，所述定位板上设置有双螺纹杆、滑杆和伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与双螺纹杆的一端固定连接，所述双螺纹杆和滑杆上设置有两个调节块，两个所述调节块的底部均固定安装有夹块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗机构包括分流管和喷洗管，所述分流管固定在操作框的顶部，所述喷洗管均固定在操作框的正面且出口的一端位于操作框的内部，所述分流管上固定安装有与其内部相连通的输水软管和进水管，所述输水软管远离分流管的一端连通有集水管，所述喷洗管位于操作框外部的一端与集水管的内部相连通。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗机构还包括排水箱，所述排水箱固定在工作台的底部，所述工作台上开设有排水孔，所述操作框的内部通过排水孔与排水箱的内部相连通，所述排水箱上固定安装有与其内部相连通的排水管。一种农业无人机的机壳生产设备的操作方法，包括以下步骤：1）进料，将需要清洗的机壳放入进右侧送料机构的输送带上，此时机壳位于两个挡板之间，启动上述送料机构对应的驱动电机带动相对应的传动辊转动，通过输送带带动机壳移动，机壳通过缺口进入到操作框的内部；2）夹取，进入到操作框内的机壳的一部分进入到两个夹块相对的一侧之间，启动伺服电机带动双螺纹杆转动，两个调节块在双螺纹杆和滑杆上进行方向相反的移动，既带动两个夹块将机壳夹持固定；3）移动，启动行进电机带动行进轴旋转，行进齿轮开始转动在外齿轮轨道上行走，同时上滑件和下滑件分别在上滑道和下滑道的内部滑行，并且滚轮在外齿轮轨道的内壁上滚动，从而带动机壳沿着外齿轮轨道进行移动；4）清洗，清洗液通过进水管进入到分流管的内部，然后经过输水软管和集水管进入到喷洗管的内部，最后通过喷洗管喷出对不断移动的机壳进行冲洗；5）出料，随着移动机构带动固定在夹具机构上的机壳沿着外齿轮轨道不断进行移动，当移动到左侧送料机构对应输送带的正上方时，启动伺服电机带动两个夹块松开，然后机壳掉入不断转动的输送带上，然后输送带带动机壳通过缺口从操作框内出来。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，具备以下有益效果：该农业无人机的机壳生产设备及其操作方法，通过轨道机构、移动机构和夹具机构配合，可以带动机壳在操作框的内部移动，然后利用清洗机构对操作框内不断移动的机壳进行清洗，在保证机壳清洗效果的同时，与现有伺服机构与机械手配合相比，通过在轨道机构上设置多个移动机构和夹具机构，可以大幅度提高机壳的清洗效率，整体上缩短了机壳生产所需时间。附图说明图1为本专利技术结构立体正视图；图2为本专利技术操作框内部结构后视图；图3为本专利技术轨道机构、移动机构和夹具机构立体仰视图；图4为本专利技术轨道机构、移动机构和夹具机构立体俯视图；图5为本专利技术图4中A部放大示意图；图6为本专利技术轨道机构、移动机构和夹具机构侧视图。图中：1、工作台；2、操作框；3、缺口；4、送料机构；401、传动辊；402、输送带；403、驱动电机；404、支架；405、连接架；406、挡板；5、轨道机构；501、外齿轮轨道；502、连接板；503、支柱；504、上滑道；505、下滑道；6、移动机构；601本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部的中部固定安装有操作框（2），所述操作框（2）的两侧均开设有缺口（3），所述工作台（1）顶部的两侧均固定安装有送料机构（4），两个所述送料机构（4）的一部分均位于操作框（2）的内部，以用于将机壳通过缺口（3）运到操作框（2）的内部后在通过缺口（3）将机壳运到操作框（2）的外部，所述工作台（1）的顶部且位于操作框（2）的内部设置有轨道机构（5），所述轨道机构（5）上设置有移动机构（6），所述移动机构（6）上设置有夹具机构（7），所述轨道机构（5）、移动机构（6）和夹具机构（7）共同配合带动机壳在操作框（2）的内部移动，所述工作台（1）和操作框（2）上设置有清洗机构（8），以用于对操作框（2）内部移动中的机壳进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部的中部固定安装有操作框（2），所述操作框（2）的两侧均开设有缺口（3），所述工作台（1）顶部的两侧均固定安装有送料机构（4），两个所述送料机构（4）的一部分均位于操作框（2）的内部，以用于将机壳通过缺口（3）运到操作框（2）的内部后在通过缺口（3）将机壳运到操作框（2）的外部，所述工作台（1）的顶部且位于操作框（2）的内部设置有轨道机构（5），所述轨道机构（5）上设置有移动机构（6），所述移动机构（6）上设置有夹具机构（7），所述轨道机构（5）、移动机构（6）和夹具机构（7）共同配合带动机壳在操作框（2）的内部移动，所述工作台（1）和操作框（2）上设置有清洗机构（8），以用于对操作框（2）内部移动中的机壳进行清洗。


2.根据权利要求1所述的一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括两个传动辊（401），其中一个传动辊（401）位于操作框（2）的内部，两个所述传动辊（401）的两端均通过轴承座固定在工作台（1）的顶部，两个所述传动辊（401）之间设置有输送带（402）并通过输送带（402）传动连接，另一个所述传动辊（401）的一端通过联轴器固定连接有驱动电机（403），所述驱动电机（403）的底部固定安装有支架（404）。


3.根据权利要求2所述的一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：所述送料机构（4）还包括两个连接架（405），两个所述连接架（405）均固定在工作台（1）的顶部，两个所述连接架（405）的一端均固定安装有挡板（406），两个所述挡板（406）的一部分均通过缺口（3）进入到操作框（2）的内部，两个所述挡板（406）均位于输送带（402）的正上方且不与输送带（402）相接触。


4.根据权利要求1所述的一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：所述轨道机构（5）包括外齿轮轨道（501），所述外齿轮轨道（501）设置在操作框（2）的内部且位于工作台（1）的正上方，所述外齿轮轨道（501）的内部固定安装有连接板（502），所述连接板（502）的底部固定安装有支柱（503），所述支柱（503）的底端与工作台（1）的顶部固定连接，所述外齿轮轨道（501）的顶部和底部分别开设有上滑道（504）和下滑道（505）。


5.根据权利要求4所述的一种农业无人机的机壳生产设备，其特征在于：所述移动机构（6）包括上滑件（601），所述上滑件（601）与上滑道（504）滑动连接，所述上滑件（601）的顶部固定安装有上支板（602），所述上支板（602）的顶部固定安装有行进电机（603），所述行进电机（603）的输出轴通过联轴器固定连接有行进轴（604），所述行进轴（604）上固定安装有行进齿轮（605），所述行进齿轮（605）与外齿轮轨道（501）的外表面齿牙相啮合，所述上支板（602）上通过轴承座转动连接有旋转轴（606），所述旋转轴（606）上固定安装有滚轮（607），所述滚轮（607）与外齿轮轨道（501）的内壁滚动连接，所述上支板（602）上固定安装有两个构造板（608），两个所述构造板（608）相对的一侧之间固定安装有下支板（609），所述下支板（609）的顶部固定安装有下滑件（610），所述下滑件...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁京，
申请(专利权)人：南京精微迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32