牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法技术

本发明专利技术涉及口腔医疗器械领域，公开了一种牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法。本发明专利技术公开的牙种植体基台定位器包括连接为一体的就位体、复位体和连接体，所述就位体的龈端具有与牙种植体基台相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体的

Abutment positioner of dental implant and its 3D printing method

【技术实现步骤摘要】
牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法
本专利技术涉及口腔医疗器械领域，尤其是一种牙种植体基台定位器及其3D打印制作方法、取模方法。
技术介绍
牙齿是人体咀嚼食物的器官，也是人体最坚硬的器官，人体牙齿主要分为切牙、尖牙和磨牙，磨牙的外端部称为端，其端面即为面，而切牙和尖牙的外端部则称为切端。目前，牙种植技术是最为有效的牙齿修复手段，随着牙种植技术日趋成熟，越来越广泛地被应用于口腔修复领域。在种植修复印模制取方面，为了能在口外根据实际情况选择适宜的不同型号的基台以及在口外对基台进行一定的调整以获取多颗牙种植体基台的共同就位道、更理想的修复效果等，种植体水平印模是目前临床较主要的选择。种植体水平印模方式允许技师在口外根据实际需要选择适宜的基台并进行调整，然后再在其上进行修复体(包括临时修复体和永久修复体)的制作。然而，如果临床在对牙种植体基台就位时若无法按照技师所预先设计的角度进行时，设计的修复体也无法按照预先的设计进行就位，整个修复也就无法完成。因此，将技师设计的基台就位角度精确的地转移至口内，是保证修复成功的关键之一。目前，大多采用在石膏模型上使用自凝树脂制作牙种植体基台定位器的方式，此种传统方式较为费时，且存在人工操作时的手动误差。公布号为CN108309476A的专利申请公开了一种种植牙的种植方法，利用了定位器对永久基台进行定位，实现永久基台的准确安装。其定位器底部具有与永久基台和患者牙龈相适配的形状，定位器的侧边具有与种植牙两侧牙齿相适配的形状，定位器具有与永久基台的沉孔对齐的安装孔。该定位器的使用方法如下：拆下愈合基台后，将定位器和永久基台配合后置于患者的种植处，使定位器与种植处两侧牙齿及牙龈相配合，从安装孔处安装永久基台的固定螺栓，将永久基台固定在种植体上。在使用定位器时，先将永久基台放置在定位器内并且与定位器相适配，之后再将定位器连带永久基台放置在患者的种植处，使定位器与种植处两侧的牙齿搭接配合，这样通过定位器的双向定位作用，能够准确的将永久基台置于正确的位置；之后再将固定螺栓从安装孔内插入沉孔内，使用工具从安装孔内拧紧固定螺栓以固定永久基台和种植体，在固定的过程中经定位器限位，永久基台不会与种植体发生相对转动，达到了准确地定位和安装永久基台的位置的效果。上述专利文献公开的基台定位器可以较好地实现基台的定位安装，但是仍存在一些问题。该基台定位器对于定位器的复位主要靠两方面完成，其一是定位器底部与患者牙龈相适配，其二是定位器两侧边与两侧牙齿的侧面相适配。其中，人体牙龈是口腔黏膜的一部分，将其作为复位基准并不合适，而牙齿的侧面具有不规则的弧面，要将定位器挤进两牙齿之间安装，不但安装困难较大，而且容易造成定位器安装不到位，难以保证定位器的复位精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定位精度更高的牙种植体基台定位器，同时提供了其3D打印制作方法和利用其进行取模的方法。本专利技术公开的牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体、复位体和连接体，所述就位体的龈端具有与牙种植体基台相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体的/切端，所述复位体具有覆盖并适配基牙面或/及切端的结构形状，所述就位体与邻牙及牙龈之间均保留有间隙。优选地，所述的牙种植体基台定位器还包括夹持体，所述夹持体位于就位体的/切端，所述基台螺丝孔延伸并贯穿夹持体，所述复位体通过连接体连接于夹持体的两侧。优选地，所述的牙种植体基台定位器包含至少两个就位体，相邻就位体之间通过连接体相连接，相邻就位体之间的连接体作为夹持体。优选地，所述夹持体长度为4-8mm,高度为2-4mm，其宽度为3-7mm；所述连接体宽度为3-7mm，厚度为2-4mm。优选地，所述就位体为空心圆柱状或圆台状结构，厚度为0.7-2mm，高度为3-10mm。优选地，所述复位体包绕基牙的面或/及切端，终止于/切缘下0.5-2mm,厚度为1-2mm本专利技术提供的所述牙种植体基台定位器的3D打印制作方法，包括如下步骤：三维扫描：对已经就位好牙种植体基台的模型进行扫描，再次对牙种植体基台局部及基牙进行扫描，完成扫描后生成三维数字化模型；三维设计：在获得的三维数字化模型上分别设计就位体、复位体和连接体形成所述牙种植体基台定位器；数据处理：将设计好的牙种植体基台定位器文件导入至数据处理软件中，检查导入的文件中的牙种植体基台定位器有无缺陷；调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，生成支撑结构；将牙种植体基台定位器切片，得到三维数字化片切数据；3D打印成型：将数据处理后所得的切片数据导入树脂3D打印机中打印成型；后处理：将打印成型的牙种植体基台定位器进行清洗、进一步光固化、去支撑结构及打磨处理。优选地，在将牙种植体基台就位前，先进行基台处理：采用平行研磨仪对牙种植体基台进行研磨，以得到抗旋的固位结构。优选地，所述固位结构为平面或者凹槽，所述固位结构从牙种植体基台顶端一直延伸到肩台，保留牙种植体基台壁厚至少0.3mm。优选地，三维扫描过程中，借助对模型的扫描将种植体信息至三维数字化模型上；在牙种植体基台定位器的三维设计前，先进行个性化基台的设计，然后根据三维数字化模型和设计的个性化基台进行牙种植体基台定位器的三维设计和制作。优选地，在设计就位体过程中，先绘制出牙种植体基台的肩台边缘，以肩台边缘为基础进行就位体的生成，使就位体的龈方边缘刚好与牙种植体基台边缘一致。优选地，在设计复位体过程中，以基牙的外形最高点，绘制标记，以此标记为基准进行复位体边界的生成。优选地，在设计就位体过程中，就位体与牙种植基台肩台以上的间隙值为0.01-0.05mm,牙种植基台肩台周围的间隙为0.01±0.002mm；在设计复位体过程中，复位体与基牙之间的间隙值为0.01-0.05mm。优选地，在数据处理调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度过程中，翻转三维数字化模型的Z轴方向，使/切方向向下，以支撑位于牙种植基台定位器的复位体及连接体的/切方的面。优选地，当就位体为空心圆台状结构，在设计就位体过程中，将直径较大的一端置于/切方。优选地，在数据处理过程中，在就位体的基台定位腔内设定3-5个点作为识别点，以识别点为依据，调整就位体洞内为无倒凹形态。优选地，在数据处理将牙种植体基台定位器切片过程中，切片从基底侧逐层检查每一片层，避免出现悬空或片层悬臂梁过长的情况，如果出现，在对应区域添加或/及调整支撑点。优选地，后处理的具体过程如下：将牙种植基台定位器从打印平台上取下；将取下的牙种植基台定位器放入盛有95％医用酒精的烧杯中，并放入超声震荡清洗机中进行清洗3-10min；将清洗完成的牙种植基台定位器放入光固化仪器进行光固化3-10min；去除光固化后的牙种植基台定位器的支撑结构，注意防止伤及牙种植基台定位器本身固有的结构；对去除支撑结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体(1)、复位体(2)和连接体(4)，所述就位体(1)的龈端具有与牙种植体基台(5)相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体(1)的

【技术特征摘要】
1.牙种植体基台定位器，包括连接为一体的就位体(1)、复位体(2)和连接体(4)，所述就位体(1)的龈端具有与牙种植体基台(5)相适配的基台定位腔，所述基台定位腔相连通有基台螺丝孔，所述基台螺丝孔延伸并贯穿就位体(1)的/切端，其特征在于，所述复位体(2)具有覆盖并适配基牙(6)面或/及切端的结构形状，所述就位体(1)与邻牙及牙龈之间均保留有间隙。


2.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，还包括夹持体(3)，所述夹持体(3)位于就位体(1)的/切端，所述基台螺丝孔延伸并贯穿夹持体(3)，所述复位体(2)通过连接体(4)连接于夹持体(3)的两侧。


3.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，包含至少两个就位体(1)，相邻就位体(1)之间通过连接体(4)相连接，相邻就位体(1)之间的连接体(4)作为夹持体(3)。


4.如权利要求2或3所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述夹持体(3)长度为4-8mm,高度为2-4mm，其宽度为3-7mm；所述连接体(4)宽度为3-7mm，厚度为2-4mm。


5.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述就位体(1)为空心圆柱状或圆台状结构，厚度为0.7-2mm，高度为3-10mm。


6.如权利要求1所述的牙种植体基台定位器，其特征在于，所述复位体(2)包绕基牙(6)的面或/及切端，终止于/切缘下0.5-2mm,厚度为1-2mm。


7.如权利要求1-6任一项所述牙种植体基台定位器的3D打印制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
三维扫描：对已经就位好牙种植体基台(5)的模型进行扫描，再次对牙种植体基台(5)局部及基牙进行扫描，完成扫描后生成三维数字化模型；
三维设计：在获得的三维数字化模型上分别设计就位体(1)、复位体(2)和连接体(4)形成所述牙种植体基台定位器；
数据处理：将设计好的牙种植体基台定位器文件导入至数据处理软件中，检查导入的文件中的牙种植体基台定位器有无缺陷；
调整牙种植体基台定位器的高度和倾斜度，生成支撑结构；
将牙种植体基台定位器切片，得到三维数字化片切数据；
3D打印成型：将数据处理后所得的切片数据导入树脂3D打印机中打印成型；
后处理：将打印成型的牙种植体基台定位器进行清洗、进一步光固化、去支撑结构及打磨处理。


8.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，在将牙种植体基台(5)就位前，先进行基台处理：采用平行研磨仪对牙种植体基台(5)进行研磨，以得到抗旋的固位结构。


9.如权利要求8所述的3D打印制作方法，其特征在于，所述固位结构为平面或者凹槽，所述固位结构从牙种植体基台(5)顶端一直延伸到肩台，保留牙种植体基台(5)壁厚至少0.3mm。


10.如权利要求7所述的3D打印制作方法，其特征在于，三维扫描过程中，借助对模型的扫描将种植体信息至三维数字化模型上；
在牙种植体基台定位器的三维设计前，先进行个性化基台的设计，然后根据三维数字化模型和设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小锋，王森，何永治，刘静，张军，
申请(专利权)人：成都登特牙科技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51