3D打印树脂义齿的后处理设备制造技术

本实用新型专利技术属于牙科增材制造领域，公开了一种3D打印树脂义齿的后处理设备。该后处理设备包括零件放置架、升降机构、移动导轨以及依次排列设置的烘烤仓、溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓、纯净水清洗仓和风干冷却仓，所述移动导轨沿烘烤仓、溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓、纯净水清洗仓和风干冷却仓的排列方向设置，所述零件放置架通过升降机构设置于移动导轨上。该设备将3D打印树脂义齿后处理的各工作仓排列设置，通过移动导轨和升降机构将零件依次移动到各工作仓，提高了后处理的连续性和处理效率，并且易于实现自动化控制。

Post treatment equipment of 3D printing resin denture

The utility model belongs to the field of dental additive manufacturing, and discloses a post-processing device of 3D printing resin denture. The post-treatment equipment includes a parts placing frame, a lifting mechanism, a moving guide rail, and a baking bin, a solvent dissolving bin, a detergent cleaning bin, a purified water cleaning bin and an air drying cooling bin arranged in sequence. The moving guide rail is arranged along the arrangement direction of the baking bin, the solvent dissolving bin, the detergent cleaning bin, the purified water cleaning bin and the air drying cooling bin, and the parts placing frame is lifted by the The lowering mechanism is arranged on the moving guide rail. The equipment arranges and sets the working chambers of 3D printing resin denture post-processing, and moves the parts to each working chamber in turn by moving guide rail and lifting mechanism, which improves the continuity and processing efficiency of post-processing, and is easy to realize automatic control.

【技术实现步骤摘要】
3D打印树脂义齿的后处理设备
本技术属于牙科增材制造领域，具体是一种对3D打印树脂义齿进行后处理的设备和方法，将义齿修复体的支撑去除，并完成清洁。
技术介绍
随着牙科加工进入数字化时代，越来越多的牙科加工企业开始采用数字化加工方式来取代传统的手工操作。增材制造又称3D打印，能够成型复杂形状零件、成型精度高、节约材料，具有复杂物品成型的成本优势，能够进行个性化定制服务，简化了生产流程，而且生产过程中节能环保，已经成为了牙科加工行业一种主流的加工方法。光固化立体成型(Stereolithographyappearance，SLA)能够成型复杂形状的树脂义齿，被广泛应用于加工牙科蜡型、树脂模型和导板等修复体，成型精度高、效率快，省去了手工制作蜡型的工序。由于义齿形状复杂，为了保证光固化成型顺利，需要给义齿添加蜡型支撑。成型结束后需要将树脂义齿的蜡型支撑完全去除，才能进行下一步使用。目前的树脂义齿后处理存在以下问题：1、树脂义齿后处理包含烘烤、清洗和晾干等多个步骤，需要用到不同的独立设备，工序较多，需要有人员值守，清洗过程不能连续，比较耗费人力和时间。2、烘烤时间和温度是统一的，但义齿的大小和支撑的多少是不一样的。这样可能就会导致有的支撑已经融化，但有的还没完全熔化。一直加热烘烤的话，会导致部分树脂义齿因受热不均匀发生变形。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种3D打印树脂义齿的后处理设备和方法，实现后处理工序的连续进行，提高生产效率。本技术公开的3D打印树脂义齿的后处理设备，包括零件放置架、升降机构、移动导轨以及依次排列设置的烘烤仓、溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓、纯净水清洗仓和风干冷却仓，所述移动导轨沿烘烤仓、溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓、纯净水清洗仓和风干冷却仓的排列方向设置，所述零件放置架通过升降机构设置于移动导轨上。优选地，所述溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓和纯净水清洗仓分别设置有加热元件，所述溶剂溶解仓内设置有超声波发生器，所述洗涤剂清洗仓和纯净水清洗仓内设置有旋流器。优选地，所述烘烤仓、溶剂溶解仓、洗涤剂清洗仓和纯净水清洗仓的开口形状大小一致，所述零件放置架顶部设置有盖板，所述盖板的形状大小与烘烤仓的开口相匹配。优选地，所述烘烤仓内设置有竖向隔板，所述竖向隔板将烘烤仓分隔为至少两个独立烘烤区，所述零件放置架包括有至少两组与独立烘烤区相匹配的网笼，相邻网笼之间具有可以容纳竖向隔板的间隙，所述网笼内部空间形成零件放置区。优选地，所述网笼内设置有至少一层横向分层件，所述横向分层件将网笼分隔为多层结构。优选地，所述加热元件沿竖向隔板和烘烤仓的侧壁设置。优选地，所述横向分层件为倾斜隔板，所述倾斜隔板与水平面的夹角为5°-20°。优选地，所述零件放置架的外围设置有镂空网，所述零件放置架内设置有横向隔板，所述横向隔板将零件放置架分隔为至少两层零件放置区，所述加热元件对应各零件放置区设置于烘烤仓的侧面；当零件放置架位于烘烤仓内时，所述横向隔板将烘烤仓分隔为至少两个独立烘烤区。优选地，所述横向隔板倾斜设置并且与水平面的夹角为5°-20°，当零件放置架位于烘烤仓内时，所述横向隔板的低端与烘烤仓内壁之间具有缝隙。优选地，所述横向隔板，所述转动条板两端通过转动轴与零件放置架转动连接，所述转动轴上设置转动轮，各转动条板的转动轮铰接于连杆上并通过连杆传动连接，至少一个位于边侧的转动轮为齿轮，所述清洗仓和风干冷却仓内对应齿轮设置有竖向齿条；所述连杆与零件放置架之间连接有复位弹簧。本技术的有益效果是：该后处理设备将3D打印树脂义齿后处理的各工作仓排列设置，通过移动导轨和升降机构将零件依次移动到各工作仓，提高了后处理的连续性和处理效率，并且易于实现自动化控制。附图说明图1是本技术的整体示意图；图2是独立烘烤区的一种实施方式示意图；图3是独立烘烤区的另一种实施方式的示意图；图4是转动条板处于拼合状态的示意图；图5是转动条板处于打开状态的示意图。附图标记：零件放置架1，盖板11，镂空网12，横向隔板13，网笼14，倾斜隔板15，升降机构2，移动导轨3，烘烤仓4，独立烘烤区41，加热元件42，竖向隔板43，蜡回收盘44，溶剂溶解仓5，超声波发生器51，洗涤剂清洗仓6，旋流器61，纯净水清洗仓7，风干冷却仓8，冷却风扇81，转动条板9，转动轮91，齿轮92，连杆93，齿条94，复位弹簧95，转动轴96，人机交互控制器10。具体实施方式下面对本技术进一步说明。本技术公开的3D打印树脂义齿的后处理设备，包括零件放置架1、升降机构2、移动导轨3以及依次排列设置的烘烤仓4、清洗仓和风干冷却仓8，所述移动导轨3沿烘烤仓4、清洗仓和风干冷却仓8的排列方向设置，所述零件放置架1通过升降机构2设置于移动导轨3上；所述烘烤仓4包括至少两个独立烘烤区41，各独立烘烤区41分别设置有加热元件42，所述零件放置架1对应各独立烘烤区41分别设置有零件放置区。采用该设备进行3D打印树脂义齿的后处理方法包括如下步骤：烘烤融化支撑蜡：将打印完成后的树脂义齿的各个零件依据大小分别放入零件放置架1的各零件放置区，将零件放置架1沿移动轨道移动至烘烤仓4的上方，再通过升降机构2将零件放置架1放入烘烤仓4内，通过烘烤熔化零件的支撑蜡，各零件放置区内的零件分别位于各独立烘烤区41，依据树脂义齿的大小分别控制各独立烘烤区41的烘烤温度或者保温时间，烘烤完成后，通过升降结构将零件放置架1升起；清洗零件：沿移动轨道将零件放置架1移动至清洗仓上方，通过升降机构2将零件放置架1放入清洗仓内，对零件进行清洗，清洗完成后，通过升降结构将零件放置架1升起；风干冷却零件：沿移动轨道将零件放置架1移动至风干冷却仓8上方，通过升降机构2将零件放置架1放入风干冷却仓8内，对零件进行风干冷却，风干冷却完成后，通过升降结构将零件放置架1升起，完成树脂义齿的后处理，取出零件。其中升降机构2可以是电动、气动或者液压伸缩杆、丝杠机构等等；移动导轨3可以设置于工作仓的一侧，也可以如图1所示架设于各工作仓的上方；加热元件42可以采用常用的电热丝、云母发热片，陶瓷发热片等，当然除了电加热外，条件便利还可采用如蒸汽管道等其他加热方式。该后处理设备除了采用人工控制外，还可以采用自动控制，例如设置人机交互控制器10，在人机交互控制器10内预先设定用于控制设备的各项参数，人机交互控制器10自动控制零件放置架1的运动和各工作仓的运行，从而实现树脂义齿的后处理的自动化连续进行。各工作仓可以设置于一个大型的壳体内，壳体的一端设置设备入口，用于放入零件，另一端设置设备出口，用于取出零件，以加强设备的整体性。3D打印树脂义齿多用于个性化定制服务，多数情况下会同时打印出一套或者几套树脂义齿零件，一套零件中通常包含大小不同的多个零件，零件大小的不同则意味着其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：包括零件放置架(1)、升降机构(2)、移动导轨(3)以及依次排列设置的烘烤仓(4)、溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)、纯净水清洗仓(7)和风干冷却仓(8)，所述移动导轨(3)沿烘烤仓(4)、溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)、纯净水清洗仓(7)和风干冷却仓(8)的排列方向设置，所述零件放置架(1)通过升降机构(2)设置于移动导轨(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：包括零件放置架(1)、升降机构(2)、移动导轨(3)以及依次排列设置的烘烤仓(4)、溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)、纯净水清洗仓(7)和风干冷却仓(8)，所述移动导轨(3)沿烘烤仓(4)、溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)、纯净水清洗仓(7)和风干冷却仓(8)的排列方向设置，所述零件放置架(1)通过升降机构(2)设置于移动导轨(3)上。


2.如权利要求1所述的3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：所述溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)和纯净水清洗仓(7)分别设置有加热元件(42)，所述溶剂溶解仓(5)内设置有超声波发生器(51)，所述洗涤剂清洗仓(6)和纯净水清洗仓(7)内设置有旋流器(61)。


3.如权利要求1所述的3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：所述烘烤仓(4)、溶剂溶解仓(5)、洗涤剂清洗仓(6)和纯净水清洗仓(7)的开口形状大小一致，所述零件放置架(1)顶部设置有盖板(11)，所述盖板(11)的形状大小与烘烤仓(4)的开口相匹配。


4.如权利要求2所述的3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：所述烘烤仓(4)内设置有竖向隔板(43)，所述竖向隔板(43)将烘烤仓(4)分隔为至少两个独立烘烤区(41)，所述零件放置架(1)包括有至少两组与独立烘烤区(41)相匹配的网笼(14)，相邻网笼(14)之间具有可以容纳竖向隔板(43)的间隙，所述网笼(14)内部空间形成零件放置区。


5.如权利要求4所述的3D打印树脂义齿的后处理设备，其特征在于：所述网笼(14)内设置有至少一层横向分层件，所述横向分层件将网笼(14)分隔为多层结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，刘睿诚，吴利苹，周小锋，邓先科，
申请(专利权)人：成都登特牙科技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51