一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路，主回路包括直流电源输出回路、正反转回路、能耗制动回路和机械制动回路、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止限位XW4、左行接触器ZC1的线圈、右行接触器FC1的线圈、能耗制动接触器ZDJ1的线圈和机械制动接触器ZDC1的线圈。采用直流电机的能耗制动方式，配合减速限位的使用，在减速位提前进行制动减速，则能在停止位利用机械抱闸准确停位，能耗制动仅需价格低廉的制动电阻配合减速限位即可，成本低，更适用于电熔镁炉的皮带式小车的定位停止控制。

A walking control circuit of charging car of electric melting magnesium furnace

【技术实现步骤摘要】
一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路
本技术涉及电气控制电路设计
，特别涉及一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路。
技术介绍
电熔镁炉用于生产结晶镁制品，其电弧炉的上料布置图如图1所示，为了解决皮带上料效率低、漏料严重的现象，采用了皮带式小车的上料方式，如图1-2，上料小车在#1料仓至#4料仓上的平台上左右行走，下料位置对准下料口时，小车停止行走，开启皮带进行下料。图1为料车在左侧时，皮带的左、右出料端分别对应#1料仓和#3料仓，图2为料车行走至右侧时，皮带的左、右出料端分别对应#2料仓和#4料仓。为了能够使上料小车快速准确的停止于下料口的位置，需要对下料小车的行走电机进行定位停止控制，常规的交流变频更适用于调速，在准确定位停止上效果不理想，直流伺服定位价格高，维护成本高，并且电熔镁现场环境恶劣，伺服系统使用寿命低，而上料小车不需要调速，仅需要定位停止即可，不需要造价高的伺服控制。如果采用直流电机的能耗制动方式，配合减速限位的使用，在减速位提前进行制动减速，则能在停止位利用机械抱闸准确停位，能耗制动仅需价格低廉的制动电阻配合减速限位即可，成本低，更适用于这种电熔镁炉的皮带式上料小车的定位停止控制。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，采用直流电机的能耗制动方式，配合减速限位的使用，在减速位提前进行制动减速，则能在停止位利用机械抱闸准确停位，能耗制动仅需价格低廉的制动电阻配合减速限位即可，成本低，更适用于电熔镁炉的皮带式上料小车的定位停止控制。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路，所述的主回路包括直流电源输出回路(1)、正反转回路(2)、能耗制动回路(3)和机械制动回路(4)、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；所述的直流电源输出回路(1)输入端连接交流电源L、N，输出端输出直流电源DC+和DC-，正反转回路(2)上端连接直流电源，下端连接能耗制动回路(3)，料车行走电机M1并联在能耗制动回路(3)的两端。所述的正反转回路(2)由左行接触器ZC1的触点和右行接触器FC1的触点并联构成；所述的能耗制动回路(3)由能耗制动接触器ZDJ1的触点和能耗制动电阻R1串联构成；所述的机械制动回路(4)为机械制动接触器ZDC1的触点，其上端连接直流电源，下端连接行走电机制动器1TZD；所述的控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器的DI输入端口相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止限位XW4以及与PLC控制器的DO输出端口相连接的左行接触器ZC1的线圈、右行接触器FC1的线圈、能耗制动接触器ZDJ1的线圈和机械制动接触器ZDC1的线圈，所述的PLC控制器的DI输入端口还连接有料车停止按钮SB1、左行按钮SB2和右行按钮SB3。所述的PLC控制器的RS485通讯端口还连接有DTU装置。所述的直流电源输出回路(1)包括由交流电源L、N端依次连接的断路器QF1、变压器B1、交流端接触器J1的触点、整流桥1ZL和直流端接触器J2的触点。所述的交流端接触器J1和直流端接触器J2的线圈与PLC控制器的DO输出端口相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用直流电机的能耗制动方式，配合减速限位的使用，在减速位提前进行制动减速，则能在停止位利用机械抱闸准确停位，能耗制动仅需价格低廉的制动电阻配合减速限位即可，成本低，更适用于这种电熔镁炉的皮带式上料小车的定位停止控制；2、料车是行走的运动装置，其PLC控制器与远端的上位机的连接不适合采用有线的连接方式，采用具有无线透传功能的DTU，能够实现RS485串口数据的无线透传功能，解决上位机与PLC的无线通讯的数据交互问题；3、本技术在主回路的设计中，在电源输出回路中，采用了交流侧接触器和直流侧接触器的2级控制，确保电源变压器和整流桥的稳定运行。附图说明图1为电熔镁炉的皮带式小车上料布置图(上料小车位于左下料端)；图2为电熔镁炉的皮带式上料小车位于右下料端图；图3为本技术的主回路图；图4为本技术的控制回路图。图中：1-电源输出回路2-正反转回路3-能耗制动回路4-机械制动回路5-皮带式上料小车6-左限位挡板7-右限位挡板8-左停止限位9-左减速限位10-右减速限位11-右停止限位12-料车行走平台13-料车行走轮14-料车皮带轮。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路。如图3所示，所述的主回路包括直流电源输出回路(1)、正反转回路(2)、能耗制动回路(3)和机械制动回路(4)、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；所述的直流电源输出回路(1)输入端连接交流电源L、N，输出端输出直流电源DC+和DC-，正反转回路(2)上端连接直流电源，下端连接能耗制动回路(3)，料车行走电机M1并联在能耗制动回路(3)的两端。所述的正反转回路(2)由左行接触器ZC1的触点和右行接触器FC1的触点并联构成；所述的能耗制动回路(3)由能耗制动接触器ZDJ1的触点和能耗制动电阻R1串联构成；所述的机械制动回路(4)为机械制动接触器ZDC1的触点，其上端连接直流电源，下端连接行走电机制动器1TZD；如图4所示，所述的控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器的DI输入端口相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止限位XW4以及与PLC控制器的DO输出端口相连接的左行接触器ZC1的线圈、右行接触器FC1的线圈、能耗制动接触器ZDJ1的线圈和机械制动接触器ZDC1的线圈，所述的PLC控制器的DI输入端口还连接有料车停止按钮SB1、左行按钮SB2和右行按钮SB3。所述的PLC控制器的RS485通讯端口还连接有DTU装置。所述的直流电源输出回路(1)包括由交流电源L、N端依次连接的断路器QF1、变压器B1、交流端接触器J1的触点、整流桥1ZL和直流端接触器J2的触点。所述的交流端接触器J1和直流端接触器J2的线圈与PLC控制器的DO输出端口相连接。图1-2为
技术介绍
中介绍的电熔镁炉的皮带式小车上料的布置图，如图1所示，上料小车(5)在#1料仓至#4料仓的行走平台(12)上左右行走，下料位置对准下料口时，小车(5)停止行走，开启皮带进行下料。图1为料车(5)在左侧时，皮带的左、右出料端分别对应#1料仓和#3料仓，图2为料车(5)行走至右侧时，皮带的左、右出料端分别对应#2料仓和#4料仓。见图1-2，行走平台(12)的左右两侧按运行方向分别设置左减速限位XW1(9)、左停止限位XW2(8)、右减速限位XW3(10)、右停止限位XW4(11)。(应知道，按小车行走方向设置减速限位和停止限位是电气设计领域技术人员的基本能力，减速限位和停止限位的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路，其特征在于，所述的主回路包括直流电源输出回路(1)、正反转回路(2)、能耗制动回路(3)和机械制动回路(4)、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；所述的直流电源输出回路(1)输入端连接交流电源L、N，输出端输出直流电源DC+和DC-，正反转回路(2)上端连接直流电源，下端连接能耗制动回路(3)，料车行走电机M1并联在能耗制动回路(3)的两端；/n所述的正反转回路(2)由左行接触器ZC1的触点和右行接触器FC1的触点并联构成；所述的能耗制动回路(3)由能耗制动接触器ZDJ1的触点和能耗制动电阻R1串联构成；所述的机械制动回路(4)为机械制动接触器ZDC1的触点，其上端连接直流电源，下端连接行走电机制动器1TZD；/n所述的控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器的DI输入端口相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止限位XW4以及与PLC控制器的DO输出端口相连接的左行接触器ZC1的线圈、右行接触器FC1的线圈、能耗制动接触器ZDJ1的线圈和机械制动接触器ZDC1的线圈，所述的PLC控制器的RS485通讯端口还连接有DTU装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路，其特征在于，所述的主回路包括直流电源输出回路(1)、正反转回路(2)、能耗制动回路(3)和机械制动回路(4)、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；所述的直流电源输出回路(1)输入端连接交流电源L、N，输出端输出直流电源DC+和DC-，正反转回路(2)上端连接直流电源，下端连接能耗制动回路(3)，料车行走电机M1并联在能耗制动回路(3)的两端；
所述的正反转回路(2)由左行接触器ZC1的触点和右行接触器FC1的触点并联构成；所述的能耗制动回路(3)由能耗制动接触器ZDJ1的触点和能耗制动电阻R1串联构成；所述的机械制动回路(4)为机械制动接触器ZDC1的触点，其上端连接直流电源，下端连接行走电机制动器1TZD；
所述的控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器的DI输入端口相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹏，尚德虹，周建洪，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，鞍山盈丰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21