本实用新型专利技术提出一种食品中过氧化值的快速检测装置。通过转盘伺服电机控制对转盘的精准定角度旋转，实现试管与定量加样器的自动对位；机械臂机构与对应的盖子的输送机构的设置，使得滴定完成后的试管加盖的过程完全由机械结构取代，并依靠控制器控制各个伺服电机和舵机精准执行相应动作，而且彼此之间相互协同，在机械钳运动从取盖位向加盖位运动时，输送机构动作，驱动后面的盖子向前补位，放置在可供机械钳返回时可以直接取到盖子的位置，同时，转盘伺服电机与机械臂也存在协同作用，在机械钳加盖后向取盖位运动时，转盘伺服电机驱动转盘旋转60度，使得下一个待加盖的试管位于机械钳加盖的加盖位对应的位置，自动化程度显著提高。
A fast detection device of peroxide value in food
【技术实现步骤摘要】
一种食品中过氧化值的快速检测装置
本技术涉及一种食品中过氧化值的快速检测装置。
技术介绍
过氧化值表示油脂和脂肪酸等被氧化程度的一种指标，是1kg样品中的活性氧含量，以过氧化物的毫摩尔数表示，用以说明样品是否已被氧化而变质。过氧化值在一定程度上可以反映食品的质量，在过氧化值检测过程中，常常采用滴定法，即利用油脂氧化过程中产生的过氧化物与碘化钾作用，生成游离碘，以硫代硫酸钠溶液滴定，最终计算得到过氧化值大小。在检测过程中，若有阳光照射会引起碘化钾因光分解而造成实验的误差，因此需要能够有效避光且利于实验进行的过氧化值检测装置。对此，授权公告号为CN208239379U的中国专利公开了一种用于过氧化值检测的装置，其包括箱体、震动混匀装置、转盘、手套、定量加样器，箱体外部周身由黑色材料层覆盖，箱体正前壁可垂直上下移动以便开箱放置试管，箱体正上方设有一小孔，定量加样器通过穿过所述小孔镶嵌在箱体中，箱体左右两侧各有一个开口，每个开口内侧均连接有手套，在箱体的左侧设有一个转盘旋钮，转盘旋钮与设在箱体内的转盘相连，转盘上有六个盘，每个盘上有一个用于放置试管的卡槽，相邻的两个卡槽之间距离一致，每个卡槽与转盘中心距离一致，震动混匀装置连接转盘用于带动转盘震动，定量加样器正对卡槽位置设置，旋钮同轴连接一锥齿轮的输入轴，锥齿轮的输出轴同轴连接传动轴的一端，传动轴的另一端同轴连接转盘，传动轴的一侧设有卡槽，对应所述卡槽在所述转盘下侧设有卡扣，卡槽数量与卡扣数量一致。该装置使用过程及原理如下：通过顺时针转动旋钮，通过齿轮传动后带动转盘旋转，每旋转60度时，限位槽和卡扣卡合，产生一个摩擦阻力，此时需要使用更大的力去旋转旋钮来克服该阻力，通过手感确定旋转到位，此时待滴定试管刚好移动至定量加样器下方，此时手动定量加样，随后继续旋转旋钮直至完成所有样品的加样，加样完成后，实验者双手穿入箱体并带上两侧的手套，将试管的盖子一一盖上并放回原处，然后开启震动混匀装置。由上述描述可以看出，该装置虽然可以在整个检测过程中有效避光，但是手动操作过程繁多，例如手动旋转旋钮来驱动转盘旋转、双手伸入手套进行盖试管盖等，双手的劳动量比较大，而且效率低下、自动化程度不高。
技术实现思路
本技术提出一种可自动旋转转盘以切换待滴定试管、自动给试管盖上盖子的自动高效食品中过氧化值的快速检测装置。本技术的技术方案是这样实现的：食品中过氧化值的快速检测装置包括箱体、转盘、定量加样器，箱体外部周身由黑色材料层覆盖，箱体正前壁可垂直上下移动，箱体正上方设有一小孔，小孔中镶嵌有定量加样器，转盘上有六个盘，每个盘上有一个用于放置试管的卡槽，相邻的两个卡槽之间距离一致，每个卡槽与转盘中心距离一致，定量加样器正对卡槽位置设置，箱体上设置有控制器，转盘的上方设有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的转轴传动连接，箱体内还设有用于为滴定后的试管加盖盖子的机械臂机构以及为机械臂机构输送盖子的输送机构，机械臂机构包括中空的竖杆、悬臂、机械钳和支撑座，悬臂上安装有驱动机械钳开合动作的机械钳动作舵机，竖杆的内腔上部安装有驱动悬臂摆动的机械臂摆动舵机，机械臂摆动舵机下方还安装有机械臂升降伺服电机，机械臂升降伺服电机的输出轴传动连接有丝杠，支撑座上安装有与丝杠螺纹配合的螺母，支撑座上还设置有竖直延伸的导轨，竖杆的外部固定有与导轨导向滑动配合的滑块，机械钳在随悬臂摆动时具有与所述卡槽对应的加盖位以及与输送机构的端部对应以便夹取盖子的取盖位；输送机构包括输送带、滚轮以及驱动滚轮旋转的瓶盖输送伺服电机；控制器与各个伺服电机和各个舵机通过线路控制连接。进一步地，各个伺服电机采用20位高精伺服电机。进一步地，所述导轨上设置有燕尾型滑槽，所述滑块为对应的燕尾型滑块。使得丝杠只需要承受升降的重力和摩擦阻力即可，而摆臂等加载给丝杠的扭矩则通过滑块传递给了导轨，而且该滑块与导轨配合可实现止转功能。进一步地，所述转盘伺服电机通过固定板相对于箱体顶板固定。进一步地，所述机械钳的钳爪内侧设有防滑层，钳爪为弧形。方便夹取盖子。进一步地，所述卡槽内设置有内孔直径与试管外径一致的定位套。确保试管不会来回晃动而导致滴定不到位或盖子盖不上等问题。进一步地，定位套的材质为聚四氟乙烯。进一步地，竖杆上部可拆安装有水平放置的安装板，所述机械臂摆动舵机与机械臂升降伺服电机分别一上一下安装在安装板的上下两侧。进一步地，输送带的两侧对称设置有挡板，两挡板之间为供盖子通过的输送通道。一方面放置盖子滑落，更重要的是为盖子限位，使得盖子被准确输送至机械钳的取盖位。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术在现有检测装置的基础上，为了提高自动化程度、减轻实验者双手劳动量，通过控制器控制转盘伺服电机，进而控制对转盘的精准定角度旋转，实现试管与定量加样器的自动对位，无需人工手动旋转旋钮并依靠卡扣限位定位的复杂操作，定位与旋转完全事先设定好，由控制器控制，有角度精准的摆盘伺服电机执行即可；机械臂机构与对应的盖子的输送机构的设置，使得滴定完成后的试管加盖的过程完全由机械结构取代，并依靠控制器控制各个伺服电机和舵机精准执行相应动作，而且彼此之间相互协同，在机械钳运动从取盖位向加盖位运动时，输送机构动作，驱动后面的盖子向前补位，放置在可供机械钳返回时可以直接取到盖子的位置，同时，转盘伺服电机与机械臂也存在协同作用，在机械钳加盖后向取盖位运动时，转盘伺服电机驱动转盘旋转60度，使得下一个待加盖的试管位于机械钳加盖的加盖位对应的位置，由此可见，该装置的操作紧紧需要提前通过控制面板控制好各个机构的运动参数即可，检测过程中也只需要人手工使用定量加样器进行滴定操作即可，十分简单，大大提高了检测效率，自动化程度显著提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为转盘及转盘伺服电机的安装结构示意图；图2为机械臂机构及输送机构的工作原理示意图；图3为机械臂机构的主视图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为控制关系图；其中：1-转盘，11-盘，12-卡槽，13-转轴，2-转盘伺服电机，21-联轴器，22-固定板，3-试管，4-盖子，5-机械臂机构，51-竖杆，511-燕尾型滑块，512-安装板，52-悬臂，521-机械臂摆动舵机，522-机械臂升降伺服电机，523-丝杠，524-螺母，53-机械钳，531-机械钳动作舵机，54-支撑座，541-导轨，542-燕尾型滑槽，6-输送机构，61-输送带，62-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品中过氧化值的快速检测装置，包括箱体、转盘、定量加样器，箱体外部周身由黑色材料层覆盖，箱体正前壁可垂直上下移动，箱体正上方设有一小孔，小孔中镶嵌有定量加样器，转盘上有六个盘，每个盘上有一个用于放置试管的卡槽，相邻的两个卡槽之间距离一致，每个卡槽与转盘中心距离一致，定量加样器正对卡槽位置设置，其特征在于，箱体上设置有控制器，转盘的上方设有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的转轴传动连接，箱体内还设有用于为滴定后的试管加盖盖子的机械臂机构以及为机械臂机构输送盖子的输送机构，机械臂机构包括中空的竖杆、悬臂、机械钳和支撑座，悬臂上安装有驱动机械钳开合动作的机械钳动作舵机，竖杆的内腔上部安装有驱动悬臂摆动的机械臂摆动舵机，机械臂摆动舵机下方还安装有机械臂升降伺服电机，机械臂升降伺服电机的输出轴传动连接有丝杠，支撑座上安装有与丝杠螺纹配合的螺母，支撑座上还设置有竖直延伸的导轨，竖杆的外部固定有与导轨导向滑动配合的滑块，机械钳在随悬臂摆动时具有与所述卡槽对应的加盖位以及与输送机构的端部对应以便夹取盖子的取盖位；输送机构包括输送带、滚轮以及驱动滚轮旋转的瓶盖输送伺服电机；控制器与各个伺服电机和各个舵机通过线路控制连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种食品中过氧化值的快速检测装置，包括箱体、转盘、定量加样器，箱体外部周身由黑色材料层覆盖，箱体正前壁可垂直上下移动，箱体正上方设有一小孔，小孔中镶嵌有定量加样器，转盘上有六个盘，每个盘上有一个用于放置试管的卡槽，相邻的两个卡槽之间距离一致，每个卡槽与转盘中心距离一致，定量加样器正对卡槽位置设置，其特征在于，箱体上设置有控制器，转盘的上方设有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的转轴传动连接，箱体内还设有用于为滴定后的试管加盖盖子的机械臂机构以及为机械臂机构输送盖子的输送机构，机械臂机构包括中空的竖杆、悬臂、机械钳和支撑座，悬臂上安装有驱动机械钳开合动作的机械钳动作舵机，竖杆的内腔上部安装有驱动悬臂摆动的机械臂摆动舵机，机械臂摆动舵机下方还安装有机械臂升降伺服电机，机械臂升降伺服电机的输出轴传动连接有丝杠，支撑座上安装有与丝杠螺纹配合的螺母，支撑座上还设置有竖直延伸的导轨，竖杆的外部固定有与导轨导向滑动配合的滑块，机械钳在随悬臂摆动时具有与所述卡槽对应的加盖位以及与输送机构的端部对应以便夹取盖子的取盖位；输送机构包括输送带、滚轮以及驱动滚轮旋转的瓶盖输送伺服电机；控制器与各个伺服电机和各个舵机通过线路控制连接。
2.根据权利要求1所述的食品...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄丽娟，朱昭龙，苏鹏飞，
申请(专利权)人：河南省京测检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。