一种染色体扫描成像系统技术方案

一种染色体扫描成像系统，至少由玻片供片装置、显微镜系统及总体控制系统所组成，其中利用总体控制系统控制摄像单元依序以具有最小倍数的物镜至具有最高倍数的物镜观测检测物的同时，以三轮连续方式扫描检测物，第一轮扫描以获取检测物分布的区域；第二轮扫描以获得在所述第二倍数下的焦平面，并且进行全片扫描以获得第二倍数下的多张图像，而由总体控制系统对于在第二倍数下得到的图像的检测物进行排序及定位；以及第三轮扫描，摄像单元利用最高倍数的物镜对于排序靠前的检测物根据定位聚焦拍摄得到一系列高清图像从而由高清图像来提供疾病的诊断或是治疗。

A chromosome scanning imaging system

【技术实现步骤摘要】
一种染色体扫描成像系统
本创作是涉及一种染色体
，特别是有关于染色体扫描成像系统及成像扫描方法。
技术介绍
许多医学诊断测试需要医生藉由在目标区中用器具刷取及/或刮取外皮或黏膜而收集细胞。通常将收集的细胞涂抹(或称固定)在载玻片上，且将其进行染色以有助于细胞技术学者及/或病理学者在显微镜下的检查。举例来说，病理学家可使用经由染色细胞核部份而表征的多色技术来判定发育不良或是瘤形成的存在。病理学家亦可应用对比染色以便检视细胞的细胞质。目前扫描成像系统的机械结构是由存放载玻片的装置、机械手臂、显微镜及显微镜载物平台组成。机械手经过程控制在存放载玻片的装置中取片，并放置在显微镜载物平台上，经由显微镜扫描、拍片及分析载玻片上的染色体或是细胞。然而要撷取载玻片的染色体或是细胞的高清图案，一般都是在拍摄之后发现图案不清楚或是分辨率不足，才会更换不同倍数的物镜来扫描并拍摄，但是非常的耗费时间与人力。又，当检测物的数量庞大时，目前的显微扫描系统只能一次对一个载玻片进行扫描及撷取图案，而使用同一个倍数的物镜也不一定能够对所有的检测物撷取到分辨率清楚的图像，都需要倚靠人为判断更换不同倍数的物镜之后重新扫描并拍摄，非常不符合经济效益。
技术实现思路
本创作的主要目的在于提供一种染色体扫描成像系统，利用总体控制系统来控制多个置放有检测物的玻片以三轮连续的方式对在显微镜双向移动载物台的检测物进行观测并利用扫描单元在三个不同倍数的物镜下，由低倍至高倍依序扫描每一个玻片上的检测物，并且在每一个倍数下拍摄多张相片。>本创作的另一目的是提供一种染色体扫描成像系统，利用总体控制系统中来对于每一个检测物由摄像单元所拍摄得到的多张图像的检测物进行排序，经由排序后将排序靠前的检测物根据定位聚焦拍摄得到一系列高清图像来提供后续分析或是诊断使用。根据上述目的，本创作公开一种染色体扫描成像系统，至少由玻片供片装置、显微镜系统及总体控制系统所组成，其中玻片供片装置包含多个玻片盒，每一个玻片盒内具有多个玻片且每一所述玻片上具有检测物；显微镜系统包含:显微镜双向移动载物台、摄像单元、光路单元以及物镜单元，其中，物镜单元由三个不同倍数的物镜所构成依序由最小倍数至最高倍数观测检测物；以及总体控制系统具有连供系统，连供系统由X-Y-Z三轴联动机械手臂组成，X-Y-Z三轴联动机械手臂中的Y轴为基础轴，使得连供系统以前、后方向运动，Z轴在Y轴上以上、下方向运动以及X轴在Z轴上进行左、右方向运动，连供系统由总体控制系统控制，自玻片供片装置中取放玻片在显微镜双向移动载物台上。本创作主要的技术特征在于:总体控制系统还包括；控制显微镜双向移动载物台运动，使得显微镜系统控制显微镜双向移动载物台在第一方向及第二方向运动，并通过显微镜系统控制物镜在第三方向的运动来控制显微镜双向移动载物台随着物镜在第三方向运动；控制物镜单元由具有最小倍数的物镜至具有最高倍数的物镜依序对在显微镜双向移动载物台上的玻片上的检测物进行观测；总体控制系统控制显微镜系统中的摄像单元对在显微镜双向移动载物台上的玻片上的检测物进行扫描，并根据具有最小倍数的物镜来判断检测物是否采用三轮扫描，若是，则总体控制系统控制显微镜系统中的摄像单元在依序以具有最小倍数的物镜至具有最高倍数的物镜观测检测物的同时以三轮连续方式扫描检测物，其中总体控制系统控制摄像单元执行第一轮扫描，摄像单元对于具有最小倍数的物镜对于在玻片上的检测物进行整体扫描以获取检测物分布的区域；总体控制系统控制摄像单元执行第二轮扫描，摄像单元利用第二倍数的物镜观测并且选择检测物分布的区域内的点并且进行聚焦以获得在所述第二倍数下的焦平面，并且进行全片扫描以获得第二倍数下的多张图像，而由总体控制系统对于在第二倍数下得到的图像进行排序及定位；以及总体控制系统控制摄像单元执行第三轮扫描，摄像单元利用最高倍数的物镜定位聚焦拍摄得到一系列高清图像，从而由高清图像来提供疾病的诊断或是治疗。附图说明图1及图2是根据本创作所揭露的技术，表示染色体扫描成像机台的前视图。图3是根据本创作所揭露的技术，根据图1及图2所表示的染色体扫描成像机台进一步以染色体扫描成像系统来表示的方块示意图。图4是根据本创作所揭露的技术，表示染色体扫描成像系统中各单元的方块示意图。图5是根据本创作所揭露的技术，表示由1.25倍物镜扫描所拍摄拼接后得到的检测物的主要分布区域的图像的示意图。图6是根据本创作所揭露的技术，表示由10倍扫描时聚焦点范围选择在识别区域内进行聚焦，获取整个玻片的焦平面的示意图。具体实施方式为了使本创作的目的、技术特征及优点，能更为相关
人员所了解，并得以实施本创作，在此配合所附的图式、具体阐明本创作的技术特征与实施方式，并列举较佳实施例进一步说明。以下文中所对照的图式，为表达与本创作特征有关的示意，并未亦不需要依据实际情形完整绘制。而关于本案实施方式的说明中涉及本领域技术人员所熟知的
技术实现思路
，亦不再加以陈述。首先请同时参考图1及图2。图1及图2是表示染色体扫描成像机台的示意图。在图1及图2中，染色体扫描成像机台1包括前箱体组合10、后箱体组合12、存储组合单元14、基础组件单元16、显微镜系统18、显微镜双向移动载物台20、供油系统22、总体控制系统24以及油瓶组件26，另外，在图2中的染色体扫描成系机台1还包括三轴联动机械手臂28、电路主板30及扫描单元32，在图2中的其它组件与图1相同，为避免图面复杂，因此不再在图2中重复标示。其中，后箱体组合10、存储组合单元14、显微镜系统18及连供系统28的所有零部件均装设在基础组件单元16的大平面上；存储组合单元14、显微镜系统18、供油系统22以及总体控制系统24设置于基础组件单元16的左侧，扫描单元32设置于显微镜双向移动载物台20上方的显微镜机架(未在图中表示)上。电路主板30用于电路控制器件则是设置于后箱体组合12中。请同时参考图3及图4。图3是根据图1及图2所表示的染色体扫描成像机台进一步以染色体扫描成像系统来表示的方块示意图及图4是表示染色体扫描成像系统中各单元的块示意图。在此要说明的是，图1与图2中有部份组件与现有技术相同，为了聚焦在染色体扫描成像系统，因此仅针对与染色体扫描成像系统有关的组件来说明。在图3中，染色体扫描成像系统4包括玻片供片装置40、显微镜系统42、总体控制系统44。其中，图3中的显微镜系统42即为图1中所揭示的显微镜系统18，但为了方便理解，在以下的说明则是以显微镜系统42来表示、扫描单元32则是相当于图3中表示的摄像单元424。以下是针对整个染色体扫描成像系统4的各个单元及操作进行详细的说明，在说明的同时也一并配合图1及图2，以便于理解整个染色体扫描成像系统4的操作。如图3所示，在本创作中，玻片供片装置40具有多个玻片盒402，以其中一个玻片盒402为例，一个玻片盒402内具有多个玻片4022，且每一个玻片4022上承载有检测物40222。以本创作较优选的实施例来说，玻片供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种染色体扫描成像系统，其特征在于，所述染色体扫描成像系统包含:/n玻片供片装置，所述玻片供片装置包含多个玻片盒，每一玻片盒内部具有多个玻片且每一所述玻片上具有检测物；/n显微镜系统，包含:/n显微镜双向移动载物台，所述显微镜双向移动载物台用以承载具有所述检测物的所述玻片；/n摄像单元，所述摄像单元对所述玻片供片装置中的每一个玻片上的检测物进行扫描并拍摄所述检测物的图像；/n光路单元，所述光路单元提供光源照射放置在所述显微镜系统的所述显微镜双向移动载物台上的所述检测物；以及/n物镜单元，所述物镜单元由三个不同倍数的物镜所构成，每一所述物镜用以观测置放在所述显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物；以及/n总体控制系统，所述总体控制系统具有连供系统，所述连供系统由X-Y-Z三轴联动机械手臂组成，所述X-Y-Z三轴联动机械手臂中的Y轴为基础轴，使得所述连供系统以前、后方向运动，Z轴在Y轴上以上、下方向运动以及X轴在Z轴上进行左、右方向运动，所述连供系统由所述总体控制系控制由所述玻片供片装置中取放所述玻片在所述显微镜双向移动载物台上，其中所述总体控制系还包括:/n控制所述显微镜双向移动载物台运动，使得所述显微镜双向移动载物台在第一方向及第二方向运动，并通过所述显微镜系统控制所述物镜单元在第三方向的运动来控制所述显微镜双向移动载物台随着所述物镜单元在所述第三方向运动；/n控制所述物镜单元由具有最小倍数的所述物镜至具有最高倍数的物镜依次对在所述显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物进行观测；/n所述总体控制系统控制所述显微镜系统中的所述摄像单元扫描在显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物，并由具有所述最小倍数的所述物镜来判断所述检测物是否采用三轮扫描，若是，则所述总体控制系统控制所述显微镜单元中的所述摄像单元在依序以具有所述最小倍数的所述物镜至具有所述最高倍数的所述物镜观测所述检测物的同时以三轮连续方式扫描所述检测物，其中/n所述总体控制系统控制所述摄像单元执行第一轮扫描，所述摄像单元对于具有所述最小倍数的所述物镜对于在所述玻片上的所述检测物进行整体扫描以获取所述检测物分布的区域；/n所述总体控制系统控制所述摄像单元执行第二轮扫描，所摄像单元利用第二倍数的所述物镜观测并且选择所述检测物分布的所述区域内的点并且进行聚焦以获得在所述第二倍数下的焦平面，并且进行全片扫描以获得所述第二倍数下的多张图像，而由所述总体控制系统对于在所述第二倍数下得到的所述图像的所述检测物进行排序及定位；以及/n所述总体控制系统控制所述摄像单元执行第三轮扫描，所述摄像单元利用最高倍数的所述物镜对于排序靠前的所述检测物根据定位聚焦拍摄得到一系列高清图像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种染色体扫描成像系统，其特征在于，所述染色体扫描成像系统包含:
玻片供片装置，所述玻片供片装置包含多个玻片盒，每一玻片盒内部具有多个玻片且每一所述玻片上具有检测物；
显微镜系统，包含:
显微镜双向移动载物台，所述显微镜双向移动载物台用以承载具有所述检测物的所述玻片；
摄像单元，所述摄像单元对所述玻片供片装置中的每一个玻片上的检测物进行扫描并拍摄所述检测物的图像；
光路单元，所述光路单元提供光源照射放置在所述显微镜系统的所述显微镜双向移动载物台上的所述检测物；以及
物镜单元，所述物镜单元由三个不同倍数的物镜所构成，每一所述物镜用以观测置放在所述显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物；以及
总体控制系统，所述总体控制系统具有连供系统，所述连供系统由X-Y-Z三轴联动机械手臂组成，所述X-Y-Z三轴联动机械手臂中的Y轴为基础轴，使得所述连供系统以前、后方向运动，Z轴在Y轴上以上、下方向运动以及X轴在Z轴上进行左、右方向运动，所述连供系统由所述总体控制系控制由所述玻片供片装置中取放所述玻片在所述显微镜双向移动载物台上，其中所述总体控制系还包括:
控制所述显微镜双向移动载物台运动，使得所述显微镜双向移动载物台在第一方向及第二方向运动，并通过所述显微镜系统控制所述物镜单元在第三方向的运动来控制所述显微镜双向移动载物台随着所述物镜单元在所述第三方向运动；
控制所述物镜单元由具有最小倍数的所述物镜至具有最高倍数的物镜依次对在所述显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物进行观测；
所述总体控制系统控制所述显微镜系统中的所述摄像单元扫描在显微镜双向移动载物台上的所述玻片上的所述检测物，并由具有所述最小倍数的所述物镜来判断所述检测物是否采用三轮扫描，若是，则所述总体控制系统控制所述显微镜单元中的所述摄像单元在依序以具有所述最小倍数的所述物镜至具有所述最高倍数的所述物镜观测所述检测物的同时以三轮连续方式扫描所述检测物，其中
所述总体控制系统控制所述摄像单元执行第一轮扫描，所述摄像单元对于具有所述最小倍数的所述物镜对于在所述玻片上的所述检测物进行整体扫描以获取所述检测物分布的区域；
所述总体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王本刚，张成，
申请(专利权)人：上海北昂医药科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31