【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机气动舵面标定装置
本技术涉及航空试验检测装置的领域，具体而言，涉及一种小型无人机气动舵面标定装置。
技术介绍
飞机气动舵面标定试验是无人机研发的基础工作之一。在无人机飞行性能的试验研究中，为了能给出可靠的性能试验数据，需要对无人机副翼、方向舵、升降舵等气动舵面进行角度位移标定。传统的飞机气动舵面标定方法有以下两种：第一种是在气动舵面上安装标准的传感器进行测量，这种方法对传感器安装位置偏差和零位调整偏差敏感程度较高，传感器安装调整过程复杂；第二种是在气动舵面上安装激光信号投影装置，将气动舵面偏转角度信号投影到竖直墙面上转换成长度尺寸，测出相邻两次偏转信号长度尺寸，利用三角函数计算气动舵面偏转角度，这种方法激光信息投影装置安装精度要求较高，操作步骤繁琐，需要试验场地空间大，以上两种方法均难以满足高效率高质量的气动舵面标定、调整要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型无人机气动舵面标定装置，安装调试简单、校准精度高、适用于小型无人机试验现场，能够实现高效率高质量的气动舵面标定、调整要...
【技术保护点】
1.一种小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：包括量角刻度盘、定位装置以及用以将所述量角刻度盘固定于靠近所述气动舵面处的固定装置；/n所述量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；所述定位装置用以将所述量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，所述铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；/n所述气动舵面的后缘轮廓线指向所述量角刻度盘的所述角度刻度标记。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：包括量角刻度盘、定位装置以及用以将所述量角刻度盘固定于靠近所述气动舵面处的固定装置；
所述量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；所述定位装置用以将所述量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，所述铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；
所述气动舵面的后缘轮廓线指向所述量角刻度盘的所述角度刻度标记。
2.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述角度刻度标记的分度值为1°，所述角度刻度标记的刻度范围为-30°～+30°。
3.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述量角刻度盘设置为圆弧状，圆弧状的所述量角刻度盘一端设为固定端，另一端设为自由端，所述后缘轮廓线指向所述固定端和所述自由端之间；
所述固定装置一端固定于所述固定端，所述固定装置另一端固定于所述安定面。
4.根据权利要求3所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置包括纵向支撑臂和横向支撑臂；
所述纵向支撑臂固定于所述安定面且与所述安定面相交；所述横向支撑臂固定于所述纵向支撑臂远离所述安定面的一端且与所述纵向支撑臂相交；
所述横向支撑臂远离所述纵向支撑臂的一端与所述量角刻度盘的所述固定端固定连接。
5.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述纵向支撑臂与所述安定面的某一切面垂直分布；所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂垂直分布。
6.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有高度调节装置，所述高度调节装置用以调节所述横向支撑臂相对于所述安定面的高度。
7.根据权利要求6所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述高度调节装置包括第一滑槽，所述第一滑槽设于所述横向支撑臂上，所述纵向支撑臂伸入所述第一滑槽内且与所述横向支撑臂滑动连接；
所述高度调节装置还包括用以固定所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂的高度限位螺钉。
8.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有长度调节装置，所述长度调节装置用以调节所述量角刻度盘的圆心相对于所述纵向支撑臂的距离。
9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石端，陈剑波，殷贵刚，田平，左小红，
申请(专利权)人：成都凯迪精工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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