一种小型无人机气动舵面标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种小型无人机气动舵面标定装置，包括量角刻度盘、定位装置以及用以将量角刻度盘固定于靠近气动舵面处的固定装置；量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；定位装置用以将量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；气动舵面的后缘轮廓线指向量角刻度盘的角度刻度标记。本实用新型专利技术于提供的小型无人机气动舵面标定装置，安装调试简单、校准精度高、适用于小型无人机试验现场，能够实现高效率高质量的气动舵面标定、调整要求。

A calibration device for aerodynamic rudder surface of small UAV

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机气动舵面标定装置
本技术涉及航空试验检测装置的领域，具体而言，涉及一种小型无人机气动舵面标定装置。
技术介绍
飞机气动舵面标定试验是无人机研发的基础工作之一。在无人机飞行性能的试验研究中，为了能给出可靠的性能试验数据，需要对无人机副翼、方向舵、升降舵等气动舵面进行角度位移标定。传统的飞机气动舵面标定方法有以下两种：第一种是在气动舵面上安装标准的传感器进行测量，这种方法对传感器安装位置偏差和零位调整偏差敏感程度较高，传感器安装调整过程复杂；第二种是在气动舵面上安装激光信号投影装置，将气动舵面偏转角度信号投影到竖直墙面上转换成长度尺寸，测出相邻两次偏转信号长度尺寸，利用三角函数计算气动舵面偏转角度，这种方法激光信息投影装置安装精度要求较高，操作步骤繁琐，需要试验场地空间大，以上两种方法均难以满足高效率高质量的气动舵面标定、调整要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型无人机气动舵面标定装置，安装调试简单、校准精度高、适用于小型无人机试验现场，能够实现高效率高质量的气动舵面标定、调整要求。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种小型无人机气动舵面标定装置，包括量角刻度盘、定位装置以及用以将量角刻度盘固定于靠近气动舵面处的固定装置；量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；定位装置用以将量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；气动舵面的后缘轮廓线指向量角刻度盘的角度刻度标记。进一步地，角度刻度标记的分度值为1°，角度刻度标记的刻度范围为-30°～+30°。进一步地，量角刻度盘设置为圆弧状，圆弧状的量角刻度盘一端设为固定端，另一端设为自由端，后缘轮廓线指向固定端和自由端之间；固定装置一端固定于固定端，固定装置另一端固定于安定面。进一步地，固定装置包括纵向支撑臂和横向支撑臂；纵向支撑臂固定于安定面且与安定面相交；横向支撑臂固定于纵向支撑臂背离安定面的一端且与纵向支撑臂相交；横向支撑臂远离纵向支撑臂的一端与量角刻度盘的固定端固定连接。进一步地，纵向支撑臂与安定面的某一切面垂直分布；横向支撑臂与纵向支撑臂垂直分布。进一步地，固定装置还包括有高度调节装置，高度调节装置用以调节横向支撑臂相对于安定面的高度。进一步地，高度调节装置包括第一滑槽，第一滑槽设于横向支撑臂上，纵向支撑臂伸入第一滑槽内且与横向支撑臂滑动连接；高度调节装置还包括用以固定横向支撑臂与纵向支撑臂的高度限位螺钉。进一步地，固定装置还包括有长度调节装置，长度调节装置用以调节量角刻度盘的圆心相对于纵向支撑臂的距离。进一步地，横向支撑臂包括依次连接的第一横向支撑臂和第二横向支撑臂；第一横向支撑臂与纵向支撑臂固定连接；第二横向支撑臂位于第一横向支撑臂和量角刻度盘的固定端之间；长度调节装置包括第二滑槽，第二滑槽设于第一横向支撑臂靠近第二横向支撑臂的一端，第二横向支撑臂伸入第二滑槽内且与第一横向支撑臂滑动连接；长度调节装置还包括用以固定第一横向支撑臂与第二横向支撑臂的长度限位螺钉。进一步地，固定装置还包括有角度调节装置，角度调节装置用以调节量角刻度盘沿量角刻度盘的圆心转动。进一步地，角度调节装置包括弧形连接块，弧形连接块由量角刻度盘的固定端向背离量角刻度盘的自由端的方向延伸形成；弧形连接块的圆心与量角刻度盘的圆心重合；弧形连接块的半径与量角刻度盘的半径相同；弧形连接块远离固定端的一端开设有第三滑槽，横向支撑臂远离纵向支撑臂的一端伸入第三滑槽内且与弧形连接块滑动连接；角度调节装置还包括有用以固定弧形连接块与横向支撑臂的角度限位螺钉。进一步地，第三滑槽的槽帮上开设有弧形滑道，横向支撑臂远离纵向支撑臂的一端端部设置有螺纹孔，角度限位螺钉依次穿过位于一侧的弧形滑道、螺纹孔以及位于另一侧的弧形滑道，角度限位螺钉远离角度限位螺钉的头部的一端螺纹连接有限位螺母。进一步地，定位装置包括圆心定位杆；圆心定位杆一端与弧形连接块可拆卸连接，圆心定位杆另一端端部位于量角刻度盘的圆心处。进一步地，量角刻度盘设为圆盘状，圆盘状的量角刻度盘固定设于气动舵面的侧面；圆盘状的量角刻度盘的圆心处固定设置有中心固定杆，中心固定杆用以固定于铰链轴的中心轴线处且与铰链轴的中心轴线重合。本技术的有益效果是：(1)本技术的小型无人机气动舵面标定装置，将量角刻度盘安装固定在靠近后缘轮廓线的位置，量角刻度盘的圆心位于铰链轴的中心轴线上，此时，后缘轮廓线指向量角刻度盘的某一刻度，读取初始刻度，通过飞控软件设置被测气动舵面的偏角，转动后读取最终刻度，计算初始刻度和最终刻度的差值，即可完成标定，该标定过程简单快速，能够实现高效率高质量的气动舵面标定、调整要求；(2)本技术的小型无人机气动舵面标定装置采用轻量化设计，对数据读取影响小，测量精度高；(3)本技术的小型无人机气动舵面标定装置可以在水平方向、高度方向和角度方向进行尺寸调整，适用性灵活，操作简单，适用于同类小型无人机所有气动舵面标定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是实施例1的小型无人机气动舵面标定装置的结构示意图；图2是实施例1的小型无人机气动舵面标定装置的爆炸图；图3是实施例2的小型无人机气动舵面标定装置一视角的结构示意图；图4是实施例2的小型无人机气动舵面标定装置的另一视角的结构示意图。图标：11-安定面，12-气动舵面，121-后缘轮廓线，13-铰链轴，21-安装座，22-纵向支撑臂，221-第一滑槽，222-高度限位螺钉，23-第一横向支撑臂，231-第二滑槽，232-长度限位螺钉，24-第二横向支撑臂，241-螺纹孔，25-弧形连接块，251-第三滑槽，252-弧形滑道，253-角度限位螺钉，254-限位螺母，26-量角刻度盘，261-固定端，262-自由端，263-角度刻度标记，27-圆心定位杆，31-中心固定杆，32-支撑杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。以下结合附图对本技术进行进一步的说明：实施例1如附图1-附图2所示：本实施例提供一种小型无人机气动舵面12标定装置，小型无人机包括安定面11以及与安定面11铰接连接的气动舵面12，安定面11与气动舵面12之间设置有铰链轴13；该气动舵面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：包括量角刻度盘、定位装置以及用以将所述量角刻度盘固定于靠近所述气动舵面处的固定装置；/n所述量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；所述定位装置用以将所述量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，所述铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；/n所述气动舵面的后缘轮廓线指向所述量角刻度盘的所述角度刻度标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：包括量角刻度盘、定位装置以及用以将所述量角刻度盘固定于靠近所述气动舵面处的固定装置；
所述量角刻度盘上设置有用以测量角度的角度刻度标记；所述定位装置用以将所述量角刻度盘的圆心定位于铰链轴的中心轴线上，所述铰链轴位于小型无人机的气动舵面和安定面之间；
所述气动舵面的后缘轮廓线指向所述量角刻度盘的所述角度刻度标记。


2.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述角度刻度标记的分度值为1°，所述角度刻度标记的刻度范围为-30°～+30°。


3.根据权利要求1所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述量角刻度盘设置为圆弧状，圆弧状的所述量角刻度盘一端设为固定端，另一端设为自由端，所述后缘轮廓线指向所述固定端和所述自由端之间；
所述固定装置一端固定于所述固定端，所述固定装置另一端固定于所述安定面。


4.根据权利要求3所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置包括纵向支撑臂和横向支撑臂；
所述纵向支撑臂固定于所述安定面且与所述安定面相交；所述横向支撑臂固定于所述纵向支撑臂远离所述安定面的一端且与所述纵向支撑臂相交；
所述横向支撑臂远离所述纵向支撑臂的一端与所述量角刻度盘的所述固定端固定连接。


5.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述纵向支撑臂与所述安定面的某一切面垂直分布；所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂垂直分布。


6.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有高度调节装置，所述高度调节装置用以调节所述横向支撑臂相对于所述安定面的高度。


7.根据权利要求6所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述高度调节装置包括第一滑槽，所述第一滑槽设于所述横向支撑臂上，所述纵向支撑臂伸入所述第一滑槽内且与所述横向支撑臂滑动连接；
所述高度调节装置还包括用以固定所述横向支撑臂与所述纵向支撑臂的高度限位螺钉。


8.根据权利要求4所述的小型无人机气动舵面标定装置，其特征在于：所述固定装置还包括有长度调节装置，所述长度调节装置用以调节所述量角刻度盘的圆心相对于所述纵向支撑臂的距离。


9.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石端，陈剑波，殷贵刚，田平，左小红，
申请(专利权)人：成都凯迪精工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51