一种防吊臂超高的自动止动装置及设有该装置的设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭露了一种防吊臂超高的自动止动装置及设有该装置的设备，所述装置包括限高仪、声光报警器，吊臂与操作杆相配合设置，所述防吊臂超高的自动止动装置还包括动力驱动装置、止动推块、微处理器、设置于吊臂最高处的长度测量传感器、设置于吊臂上的倾角传感器，止动推块中间设置长孔，且长孔的长度≥操作杆的行程距离，止动推块通过该长孔套设于操作杆外，当吊臂最大高度高于预警高度时，限高仪输出报警信号给声光报警器，声光报警器报警的同时会向微处理器传送触发信号，微处理器被触发而控制动力驱动装置工作，动力驱动装置驱动止动推块移动，使得操作杆只能被往吊臂俯仰角变小的方向操作，从而避免了人工反应不及时导致的安全事故。

An automatic stop device for preventing the boom from over height and the equipment equipped with the device

【技术实现步骤摘要】
一种防吊臂超高的自动止动装置及设有该装置的设备
本技术涉及施工设备领域，尤其涉及一种防吊臂超高的自动止动装置及设有该装置的设备。
技术介绍
HAMU(HighestAltitudeMonitoringUnit)限高仪主要应用在有高度要求的场合，如机场、桥隧等限制高度通行的区域等。目前，限高仪一般与声光报警装置一起使用，即限高仪与声光报警装置通信电连接，当限高仪检测到有设备达到或超过限制高度时，则会向声光报警装置输出报警信号，从而声光报警器报警，以让操纵设备的人注意而控制相关操作。但是，这种方式对部分场合、部分设备不适应，如锚艇、吊车、横鸡趸等，此类设备的吊臂可相对旋转地连接于机器本体上，在使用过程中，吊臂一直在不停进行伸缩、俯仰、旋转等动作，所以其最大高度在不断变化中，而此类设备的操作杆一般与操作杆配合设置，即通过驱动操作杆而控制吊臂的动作，而人为控制操作杆往往不能根据报警信号及时反映，甚至存在疏忽误差等，而一旦在限高严格区域出现纰漏，极易造成重大的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种防吊臂超高的自动止动装置及设有该装置的设备，其可避免人工操作引起的安全事故的发生。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种防吊臂超高的自动止动装置，包括限高仪、与所述限高仪连接的声光报警器，所述吊臂与操作杆相配合设置，通过驱动操作杆而改变吊臂的俯仰角大小，所述防吊臂超高的自动止动装置还包括动力驱动装置、与所述动力驱动装置连接并受动力驱动装置驱动而移动的止动推块、用于接受所述声光报警器的信号而控制电机工作的微处理器、设置于吊臂最高处的长度测量传感器、设置于吊臂上的倾角传感器，所述倾角传感器、长度测量传感器与所述限高仪连接，所述微处理器与声光报警器、动力驱动装置连接，所述止动推块中间设置长孔，且所述长孔的长度大于或等于操作杆的行程距离，所述止动推块通过该长孔套设于操作杆外。所述防吊臂超高的自动止动装置还包括吃水传感器，所述吃水传感器与限高仪连接。所述防吊臂超高的自动止动装置还包括一GPS接收器，所述GPS接收器与限高仪连接。所述防吊臂超高的自动止动装置还包括一与限高仪连接的显示设置装置，限高仪将吊臂的实时高度显示在该显示设置装置上。所述防吊臂超高的自动止动装置还包括用于给所述微处理器、动力驱动装置或/和限高仪、声光报警器供电的电池。所述电池设置为可充电电池，所述防吊臂超高的自动止动装置还包括与所述电池连接的充电器。所述动力驱动装置设置为伺服电机或气缸。一种设备，其包括本体、吊臂，所述吊臂可相对旋转地连接于所述本体上，还包括上述防吊臂超高的自动止动装置。所述防吊臂超高的自动止动装置的显示设置装置连接于本体上。本技术的有益效果为：（1）本技术防吊臂超高的自动止动装置在吊臂高度到达预警线时能自动止动操作杆，从而有效避免人为操纵操作杆不及时、存在疏忽误差的问题，也就避免了安全事故的发生；（2）本技术防吊臂超高的自动止动装置通用性强，不仅适用于锚艇，也能适用于吊车、横鸡趸等吊臂高度不断变化的设备；（3）止动推块采用中间设置长孔的方式套设于操作杆外，且长孔的长度大于或等于操作杆的行程距离，这种设置，使得在不需要止动的情况下，止动推块，不会影响操作杆的操作，而在需要止动的时候，能很快移动与操作杆接触而挡住操作杆不往吊臂俯仰角增加的方向移动，而不用担心止动推块移动时错位而不能挡住操作杆，所以进一步保证止动的有效性；（4）设置上述自动止动装置的设备的吊臂能实现自动止动，从而避免人工操作引起的安全事故的发生。附图说明图1为本技术用于海上锚艇吊臂时的示意图；图2为本技术的动力驱动装置、止动推块与操作杆的相对位置关系示意图；图3为本技术的动力驱动装置、止动推块与操作杆另一角度的相对位置关系示意图；图4为本技术的结构框图示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术防吊臂超高的自动止动装置包括限高仪1、与所述限高仪1连接的声光报警器2，所述吊臂3与操作杆4相配合设置，通过驱动操作杆4而改变吊臂3的俯仰角大小，所述防吊臂3超高的自动止动装置还包括动力驱动装置5、与所述动力驱动装置5连接并受动力驱动装置5驱动而移动的止动推块6、用于接受所述声光报警器2的信号而控制电机工作的微处理器7、设置于吊臂3最高处的长度测量传感器8、设置于吊臂3上的倾角传感器9，所述倾角传感器9、长度测量传感器8与所述限高仪1连接，所述微处理器7与声光报警器2、动力驱动装置5连接，所述止动推块6中间设置长孔61，且所述长孔61的长度大于或等于操作杆4的行程距离，所述止动推块6通过该长孔61套设于操作杆4外。在本实施例中，所述动力驱动装置5设置为伺服电机，在其他实施例中，也可以设置为气缸。当本技术用于水上设备时，其还包括吃水传感器10，所述吃水传感器10与限高仪1连接，吃水传感器10将水上设备的吃水深度数据传给限高仪1。较佳的，本技术还包括一与限高仪1连接的显示设置装置11，限高仪1将吊臂3的实时高度显示在该显示设置装置11上，此外，甲方可以通过该显示设置装置11设置限高仪1的预警高度参数。所述显示设置装置11可以为显示屏，也可以为键盘与显示屏的组合模式。为使得使用更方便，不将显示设置装置11设置于吊臂3上，而是设置于设备其他合适的位置上。以海上锚艇吊臂3为例说明本技术的工作原理：所述长度测量传感器8将测量到的吊臂3长度数据传送给限高仪1，倾角传感器9将吊臂3的倾斜角度数据传送给限高仪1，吃水传感器10将锚艇的吃水高度数据传送给限高仪1，限高仪1根据长度测量传感器8以及倾角传感器9的数据计算吊臂3最高点的垂直高度,再结合吃水传感器10传送过来的数据，计算目前吊臂3最高点与水面之间的距离，然后对比该距离与预先设定的预警高度参数，判断该距离是否达到预警高度参数，若吊臂3最高点离水面的距离没到预警高度时，限高仪1就不会向声光报警器2发送报警信号，声光报警器2不会报警，也就不会向微处理器7传送触发指令，从而微处理器7不会动作，止动推块6就不会移动，因为止动推块6的长孔61大于操作杆4的行程距离，所以操作杆4可在长孔61的延伸方向上任意操作，以增大或减少吊臂3俯仰角；若吊臂3最高点离水面的距离到了预警高度时，限高仪1则输出报警信号给声光报警器2，声光报警器2报警以提醒锚艇吊臂3操作员，同时，声光报警器2报警时会向微处理器7传送触发信号，微处理器7被触发而控制电机工作，电机驱动止动推块6往减少吊臂3俯仰角的方向移动，从而挡住操作杆4被反向移动的可能性，即使得操作杆4不能被往增加吊臂3俯仰角的一侧操作，只能被往吊臂3俯仰角变小的方向操作，如此，也就避免了人工反应不及时，甚至反应错误而发生的超高情况的发生，达到自动降低吊臂3高度、防止锚艇吊臂3超高的目的；当声光报警器2停止传送触发信号后，微处理器7控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防吊臂超高的自动止动装置，包括限高仪、与所述限高仪连接的声光报警器，所述吊臂与操作杆相配合设置，通过驱动操作杆而改变吊臂的俯仰角大小，其特征在于：所述防吊臂超高的自动止动装置还包括动力驱动装置、与所述动力驱动装置连接并受动力驱动装置驱动而移动的止动推块、用于接受所述声光报警器的信号而控制电机工作的微处理器、设置于吊臂最高处的长度测量传感器、设置于吊臂上的倾角传感器，所述倾角传感器、长度测量传感器与所述限高仪连接，所述微处理器与声光报警器、动力驱动装置连接，所述止动推块中间设置长孔，且所述长孔的长度大于或等于操作杆的行程距离，所述止动推块通过该长孔套设于操作杆外。/n

【技术特征摘要】
1.一种防吊臂超高的自动止动装置，包括限高仪、与所述限高仪连接的声光报警器，所述吊臂与操作杆相配合设置，通过驱动操作杆而改变吊臂的俯仰角大小，其特征在于：所述防吊臂超高的自动止动装置还包括动力驱动装置、与所述动力驱动装置连接并受动力驱动装置驱动而移动的止动推块、用于接受所述声光报警器的信号而控制电机工作的微处理器、设置于吊臂最高处的长度测量传感器、设置于吊臂上的倾角传感器，所述倾角传感器、长度测量传感器与所述限高仪连接，所述微处理器与声光报警器、动力驱动装置连接，所述止动推块中间设置长孔，且所述长孔的长度大于或等于操作杆的行程距离，所述止动推块通过该长孔套设于操作杆外。


2.根据权利要求1所述的防吊臂超高的自动止动装置，其特征在于：还包括吃水传感器，所述吃水传感器与限高仪连接。


3.根据权利要求2所述的防吊臂超高的自动止动装置，其特征在于：还包括一GPS接收器，所述GPS接收器与限高仪连接。


4.根据权利要求1或2或3所述的防吊臂超高的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立楠，田路路，杨文邦，刘学勇，陈辉轮，王立彬，马里，
申请(专利权)人：中交疏浚集团股份有限公司，中国港湾工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31