自动调速分装台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动调速分装台，属于分装台技术领域，包括第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块。本实用新型专利技术通过第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块相配合，能够根据在第一输送带中段识别出的物料间隔，调节第一输送带的运转速度，使第一输送带平稳地调速和运转，使得后段的工人能够无时间间隔且准确地拾取物料，避免等待，使其充分高效地作业，同时也能避免物料堆积，节省转运的人力，提高生产力资源的利用效率，并提高作业效率。

Automatic speed regulating sub loading platform

【技术实现步骤摘要】
自动调速分装台
本技术属于分装台
，更具体地说，是涉及一种自动调速分装台。
技术介绍
在药品生产完成后，一般会经过多步包装过程，例如将药剂瓶装入泡沫衬里，再将泡沫衬里装入小包装盒，最后再将小包装盒装箱。其中的一些包装步骤尚不能由机器操作，如将药剂瓶装入泡沫衬里的步骤，因此需要人工分装。为提高生产效率，现有的分装方式多采用流水线作业的方式，即多个工人位于输送带两侧，从输送带上捡拾药剂瓶后装入泡沫衬里中。在一些需要大批量、快速进行分装的生产线上，往往会设置较长的输送带，并配置更多的工人。但是输送带太长，往往会导致在前段的工人高效拾取药剂瓶后，后段上的药剂瓶变少，后段的工人可以拾取的药剂瓶变少，在拾取一个药剂瓶后往往需要等待一段时间才能拾取下一个，不能充分高效的作业，甚至会无瓶可取；而当前段的工人拾取药剂瓶效率较低时，后段工人难以拾取余下的全部药剂瓶，造成药剂瓶堆积于输送带后端，需要人工转运，浪费人力。因此造成生产力资源的浪费，作业效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动调速分装台，以解决现有技术中流水线存在的生产力资源的浪费，作业效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动调速分装台，包括第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块，第一输送带一端与送料机构连接，设有用于驱动第一输送带运动的第一动力机构，用于承接物料；控制模块与第一动力机构电连接，用于控制第一动力机构的动力输出量；红外线发射模块设于第一输送带一侧，并与控制模块电连接；红外线接收模块设于第一输送带的另一侧，且与红外线发射模块相配合，用于接收红外线发射模块发出的红外线，并与控制模块电连接；速度测量模块与控制模块电连接，用于检测第一输送带的运转速度；红外线发射模块与红外线接收模块至少设于第一输送带中段。进一步地，前述的自动调速分装台中，速度测量模块包括转动轮和速度传感器，转动轮设于第一输送带内侧且与第一输送带抵接，由第一输送带带动转动；速度传感器与转动轮同轴连接，用于检测转动轮的转动速度。进一步地，前述的自动调速分装台中，速度传感器为霍尔传感器；控制模块包括PLC控制器。进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括第二输送带和第三输送带，第二输送带后端与第一输送带连接，前端与送料机构连接，设有用于驱动第二输送带运动的第二动力机构，用于承接送料机构输送的物料；第三输送带前端与第一输送带连接，用于承接第一输送带输送的物料，设有用于驱动第三输送带运动的第三动力机构；第二动力机构和第三动力机构分别与控制模块电连接。进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括操作台，操作台设在第一输送带的一侧或两侧。进一步地，前述的自动调速分装台中，第一输送带后端设有用于改变物料运动方向的导向挡板，导向挡板的一端部设于第一输送带上方，另一端部延伸至操作台上。进一步地，前述的自动调速分装台中，导向挡板位于第一输送带上方的一端部与第一输送带的前进方向呈锐角设置，延伸至操作台上方的另一端部与第一输送带的前进方向垂直或呈钝角设置。进一步地，前述的自动调速分装台中，操作台与第一输送带转动连接，转动轴线与第一输送带的轴线方向平行。进一步地，前述的自动调速分装台中，自动调速分装台还包括物料顶推机构，物料顶推机构设于第一输送带的一侧，且与控制模块电连接，用于向操作台上顶推物料。本技术提供的自动调速分装台的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过第一输送带、控制模块、红外线发射模块、红外线接收模块和速度测量模块相配合，能够根据在第一输送带中段识别出的物料间隔，调节第一输送带的运转速度，使第一输送带平稳地调速和运转，使得后段的工人能够无时间间隔且准确地拾取物料，避免等待，使其充分高效地作业，同时也能避免物料堆积，节省转运的人力，提高生产力资源的利用效率，并提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例提供的自动调速分装台的主视向剖视结构示意图；图2为本技术一种实施例提供的自动调速分装台的侧视向剖视结构示意图；图3为本技术另一种实施例提供的自动调速分装台的主视结构示意图；图4为本技术再一种实施例提供的自动调速分装台后段的俯视结构示意图；图中虚线表示电连接关系。其中，图中各附图标记：10-第一输送带；11-第一动力机构；12-导向挡板；20-第二输送带；21-第二动力机构；22-固定连杆；23-输送带支腿；30-操作台；31-台面；32-内支腿；33-外支腿；34-伸缩机构；40-控制模块；51-红外线发射模块；52-红外线接收模块；60-速度测量模块；61-转动轮；62-速度传感器；70-物料顶推机构；71-气缸；72-顶推头；80-第三输送带；81-第三动力机构；90-物料；91-工人工位。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的一种自动调速分装台进行说明。所述自动调速分装台，包括第一输送带10、控制模块40、红外线发射模块51、红外线接收模块52和速度测量模块60，第一输送带10一端与送料机构连接，设有用于驱动第一输送带10运动的第一动力机构11，用于承接物料；控制模块40与第一动力机构11电连接，用于控制第一动力机构11的动力输出量；红外线发射模块51设于第一输送带10一侧，并与控制模块40电连接；红外线接收模块52设于第一输送带10的另一侧，且与红外线发射模块51相配合，用于接收红外线发射模块51发出的红外线，并与控制模块40电连接；速度测量模块60与控制模块40电连接，用于检测第一输送带10的运转速度；红外线发射模块51与红外线接收模块52至少设于第一输送带10中段。在使用过程中，当第一输送带10上的物料经过红外线发射模块51和红外线接收模块52的连线后将红外线遮挡，红外线接收模块52接收不到红外线，就会向控制模块40发送信号，控制模块根据不同的红外线接收模块52发送的信号的时间间隔，能够判断第一输送带10上的物料分布情况。如果判断出物料间隔过大，控制模块40控制第一动力机构11减速，使第一输送带10运行速度变慢；如果判断出物料间隔过小，控制模块40控制第一动力机构11加速，使第一输送带10运行速度变快。同时，速度测量模块60向控制模块40发送第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调速分装台，其特征在于，包括：/n第一输送带，一端与送料机构连接，设有用于驱动所述第一输送带运动的第一动力机构，用于承接物料；/n控制模块，与所述第一动力机构电连接，用于控制所述第一动力机构的动力输出量；/n红外线发射模块，设于所述第一输送带一侧，并与所述控制模块电连接；/n红外线接收模块，设于所述第一输送带的另一侧，且与所述红外线发射模块相配合，用于接收所述红外线发射模块发出的红外线，并与所述控制模块电连接；以及/n速度测量模块，与所述控制模块电连接，用于检测所述第一输送带的运转速度；/n所述红外线发射模块与所述红外线接收模块至少设于所述第一输送带中段。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调速分装台，其特征在于，包括：
第一输送带，一端与送料机构连接，设有用于驱动所述第一输送带运动的第一动力机构，用于承接物料；
控制模块，与所述第一动力机构电连接，用于控制所述第一动力机构的动力输出量；
红外线发射模块，设于所述第一输送带一侧，并与所述控制模块电连接；
红外线接收模块，设于所述第一输送带的另一侧，且与所述红外线发射模块相配合，用于接收所述红外线发射模块发出的红外线，并与所述控制模块电连接；以及
速度测量模块，与所述控制模块电连接，用于检测所述第一输送带的运转速度；
所述红外线发射模块与所述红外线接收模块至少设于所述第一输送带中段。


2.如权利要求1所述的自动调速分装台，其特征在于，所述速度测量模块包括：
转动轮，设于所述第一输送带内侧且与所述第一输送带抵接，由所述第一输送带带动转动；以及
速度传感器，与所述转动轮同轴连接，用于检测所述转动轮的转动速度。


3.如权利要求2所述的自动调速分装台，其特征在于，所述速度传感器为霍尔传感器；所述控制模块包括PLC控制器。


4.如权利要求3所述的自动调速分装台，其特征在于，所述自动调速分装台还包括：
第二输送带，后端与所述第一输送带连接，前端与所述送料机构连接，设有用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，陈淑芳，
申请(专利权)人：河北科星药业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13