自动跟随载物篮制造技术

本实用新型专利技术涉及运输装置领域，公开了一种自动跟随载物篮，包括行走底盘，可拆卸安装在行走底盘上的载物篮；载物篮的外侧套接有环形筒；环形筒的外侧上部安装有多个挂钩组件；行走底盘包括用于驱动行走底盘前进的驱动轮组件；驱动轮组件的转轴上还同轴安装有第二齿轮；环形筒的下端外侧成型有与第二齿轮啮合传动连接的第一齿轮；底板下端还安装有转向轮；底板上端安装有用于控制转向轮转动的转向电机；底板上还安装有控制器；驱动电机和转向电机与控制器电连接；还包括与控制器通信连接的遥控器。本实用新型专利技术通过设置弧形挡板，能够防止他人在用户无法注意到的一侧将食材拿走从而造成用户的损失。

【技术实现步骤摘要】
自动跟随载物篮
本技术涉及运输装置领域，尤其涉及了一种自动跟随载物篮。
技术介绍
我国人口结构逐步进入老龄化，老人的灵活性和负重能力有所下降，日常生活中时常会需要一个能帮忙提重物的帮手。同时，随着工业技术的发展，特别是近年来，自动化智能科技的进步，科技将为人们的生活带来了很大的便利。文献号为CN106358144A的中国专利公开了一种基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱，其通过蓝牙能精确定位主移动终端与跟随载体相对位置及距离，保证跟随载体能准确、稳定跟主移动终端移动。文献号为CN101648617A的中国专利公开了一种设有隔板的菜篮，该技术通过设置在菜篮内的隔板将松软易碎的物品与其他物品隔开，避免相互压碎的现象，但该文献中每次放入物品时均需要再次将隔板打开，而且不能保证打开或存放的过程中不会压到先前的物品，而隔板上有物品时还会妨碍隔板的打开，操作不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种自动跟随载物篮。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：自动跟随载物篮，包括行走底盘，可拆卸安装在行走底盘上的圆形的载物篮；行走底盘上端位于载物篮的外侧竖直设置有两个用于安装载物篮的支撑杆；载物篮上端外侧朝向各个支撑杆处成型有连接杆；连接杆下端成型有用于与各个支撑杆连接的插接块；各个支撑杆的上端成型有与插接块连接的安装孔。载物篮的外侧套接有环形筒；环形筒的外侧上部安装有多个挂钩组件；挂钩组件位于环形筒与支撑杆之间。行走底盘包括固定安装在底部的底板以及用于驱动行走底盘前进的驱动轮组件；驱动轮组件包括位于行走底盘两侧的行走轮以及固定安装在底板上端的驱动电机；驱动轮组件的转轴上还同轴安装有第二齿轮；环形筒的下端外侧成型有与第二齿轮啮合传动连接的第一齿轮。底板下端还安装有用于控制行走底盘的方向的转向轮；底板上端安装有用于控制转向轮转动的转向电机；底板上还安装有控制器；驱动电机和转向电机与控制器电连接；还包括与控制器通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板上安装有与控制器电连接的信号接收装置。通过遥控器和控制器连接用于控制行走底盘与用户之间的距离，使其能够跟随用户行走。作为优选，两个支撑杆之间成型有弧形挡板；弧形挡板位于远离转向轮的一侧；弧形挡板上端朝向环形筒成型有弧形的上挡板；环形筒的外侧上部位于上挡板上方固定连接有环形的转动环；转动环内成型有环形滑槽；挂钩组件包括滑动连接在环形滑槽的滑动头；滑动头下端滑动连接有摩擦板；摩擦板下端固定连接有挂钩；滑动头与摩擦板之间固定连接有第二弹簧；摩擦板下端朝向环形筒处成型有摩擦斜面；环形筒位于摩擦板的下方成型有摩擦环；滑动头下端位于第二弹簧之间成型有导柱；摩擦板上端成型有套接在导柱上的导套。所述行走底盘移动时，带动环形筒转动，从而使挂钩组件转动，方便用户将食材挂在空置的挂钩组件上；通过所述第二弹簧和所述摩擦环的共同作用防止所述第二弹簧拉伸过长从而保护第二弹簧。作为优选，上挡板的厚度小于2mm；转动环外侧位于上挡板上方成型吸引部；吸引部内安装有磁铁；摩擦板上端对应于磁铁处固定连接有铁块；上挡板沿环形筒的转动方向的末端处成型有吸引缺口。位于吸引缺口一侧的支撑杆的安装孔内底面固定连接有第一弹簧；第一弹簧的上端固定连接有滑块；支撑杆朝向环形筒的一侧对应于滑块处成型有竖直设置的限位滑槽；限位滑槽内滑动连接有活动挡板；活动挡板包括穿过限位滑槽的一端与滑块固定连接的固定板以及竖直朝向环形筒的竖直挡板；当挂钩组件处于不受外力作用或者挂有食材而位于最下端时，摩擦板的高度位于竖直挡板的上下端之间。固定板上端位于支撑杆外成型有向上设置的下压斜板；下压斜板沿吸引部转动时最外侧所形成的圆设置；下压斜板朝向吸引缺口的一侧成型有下压斜面；吸引部外侧对应于下压斜板处成型有凸头。上挡板的另一端成型有分离挡板；摩擦板位于行程最下端时，分离挡板的最下端位于摩擦板的上方；当摩擦板不受重物作用时，分离挡板的最下端位于摩擦板的下方。随着所述环形筒的转动，未挂有食材的挂钩组件能够转动至分离挡板沿转动方向的前方，随后用户依次将食材挂在靠近分离挡板处的挂钩组件上，则该挂钩组件能够随着环形筒的转动从而转动至弧形挡板内，最终由于竖直挡板的阻挡，并停在弧形挡板内。作为优选，载物篮内分隔成干区和湿区；湿区位于朝向转向轮的一侧。由于不同的食材之间本身具有干湿之分，当将食材放入载物篮中时，可将不同的食材放置在不同的区域内。作为优选，行走底盘位于转向轮一侧的外侧安装有配重块。通过设置配重块防止所述转向轮离开地面。作为优选，行走底盘位于弧形挡板一侧的下端安装有支撑轮。通过设置支撑轮防止所述转向轮离开地面。使用时用户将易碎或不宜堆叠的食材挂在挂钩组件上，而将包装后且不易碎的食材放在载物篮中，而用户移动时携带遥控器，则行走底盘通过与遥控器之间的距离通过控制器控制驱动电机和转向电机从而跟随用户。用户将食材放入载物篮中或挂在挂钩组件上，且由于行走底盘能够跟随用户，从而减少了用户拎食材的负担；通过设置弧形挡板，能够防止他人在用户无法注意到的一侧将食材拿走从而造成用户的损失。附图说明图1、图2是本技术的结构示意图。图3、图4是本技术的剖视结构示意图。图5是环形筒的结构示意图。图6是挂钩组件的结构示意图。图7是挂钩组件的分解结构示意图。图8是活动挡板的结构示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—行走底盘、11—支撑杆、111—安装孔、1111—限位滑槽、112—第一弹簧、113—滑块、12—弧形挡板、121—上挡板、1211—吸引缺口、1212—分离挡板、13—底板、14—转向轮、15—转向电机、16—控制器、17—配重块、18—驱动轮组件、181—行走轮、182—第二齿轮、183—驱动电机、2—载物篮、21—连接杆、22—插接块、3—环形筒、31—转动环、311—环形滑槽、312—吸引部、3121—磁铁、3122—凸头、32—摩擦环、33—第一齿轮、4—挂钩组件、41—挂钩、42—摩擦板、421—铁块、422—摩擦斜面、423—导套、43—滑动头、431—导柱、44—第二弹簧、5—活动挡板、51—固定板、52—下压斜板、521—下压斜面、53—竖直挡板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1自动跟随载物篮，如图1-8所示，包括行走底盘1，可拆卸安装在所述行走底盘1上的圆形的载物篮2；所述行走底盘1上端位于所述载物篮2的外侧竖直设置有两个用于安装所述载物篮2的支撑杆11；所述载物篮2上端外侧朝向各个所述支撑杆11处成型有连接杆21；所述连接杆21下端成型有用于与各个所述支撑杆11连接的插接块22；各个所述支撑杆11的上端成型有与所述插接块22连接的安装孔111；所述插接块22与所述支撑杆11之间可通过横向设置的销钉或螺杆固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动跟随载物篮，包括行走底盘(1)，可拆卸安装在行走底盘(1)上的载物篮(2)；其特征在于：行走底盘(1)上端位于载物篮(2)的外侧竖直设置有多个用于安装载物篮(2)的支撑杆(11)；载物篮(2)上端外侧朝向各个支撑杆(11)处成型有连接杆(21)；连接杆(21)下端成型有用于与各个支撑杆(11)连接的插接块(22)；各个支撑杆(11)的上端成型有与插接块(22)连接的安装孔(111)；/n载物篮(2)的外侧套接有环形筒(3)；环形筒(3)的外侧上部安装有多个挂钩组件(4)；挂钩组件(4)位于环形筒(3)与支撑杆(11)之间；/n行走底盘(1)包括固定安装在底部的底板(13)以及用于驱动行走底盘(1)前进的驱动轮组件(18)；驱动轮组件(18)包括位于行走底盘两侧的行走轮(181)以及固定安装在底板(13)上端的驱动电机(183)；驱动轮组件(18)的转轴上还同轴安装有第二齿轮(182)；环形筒(3)的下端外侧成型有与第二齿轮(182)啮合传动连接的第一齿轮(33)；/n底板(13)下端还安装有用于控制行走底盘(1)的方向的转向轮(14)；底板(13)上端安装有用于控制转向轮(14)转动的转向电机(15)；底板(13)上还安装有控制器(16)；驱动电机(183)和转向电机(15)与控制器(16)电连接；还包括与控制器(16)通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板(13)上安装有与控制器(16)电连接的信号接收装置。/n...

【技术特征摘要】
1.自动跟随载物篮，包括行走底盘(1)，可拆卸安装在行走底盘(1)上的载物篮(2)；其特征在于：行走底盘(1)上端位于载物篮(2)的外侧竖直设置有多个用于安装载物篮(2)的支撑杆(11)；载物篮(2)上端外侧朝向各个支撑杆(11)处成型有连接杆(21)；连接杆(21)下端成型有用于与各个支撑杆(11)连接的插接块(22)；各个支撑杆(11)的上端成型有与插接块(22)连接的安装孔(111)；
载物篮(2)的外侧套接有环形筒(3)；环形筒(3)的外侧上部安装有多个挂钩组件(4)；挂钩组件(4)位于环形筒(3)与支撑杆(11)之间；
行走底盘(1)包括固定安装在底部的底板(13)以及用于驱动行走底盘(1)前进的驱动轮组件(18)；驱动轮组件(18)包括位于行走底盘两侧的行走轮(181)以及固定安装在底板(13)上端的驱动电机(183)；驱动轮组件(18)的转轴上还同轴安装有第二齿轮(182)；环形筒(3)的下端外侧成型有与第二齿轮(182)啮合传动连接的第一齿轮(33)；
底板(13)下端还安装有用于控制行走底盘(1)的方向的转向轮(14)；底板(13)上端安装有用于控制转向轮(14)转动的转向电机(15)；底板(13)上还安装有控制器(16)；驱动电机(183)和转向电机(15)与控制器(16)电连接；还包括与控制器(16)通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板(13)上安装有与控制器(16)电连接的信号接收装置。


2.根据权利要求1所述的自动跟随载物篮，其特征在于：支撑杆(11)为两个；两个支撑杆(11)之间成型有弧形挡板(12)；弧形挡板(12)位于远离转向轮(14)的一侧；弧形挡板(12)上端朝向环形筒(3)成型有弧形的上挡板(121)；环形筒(3)的外侧上部位于上挡板(121)上方固定连接有环形的转动环(31)；转动环(31)内成型有环形滑槽(311)；挂钩组件(4)包括滑动连接在环形滑槽(311)的滑动头(43)；滑动头(43)下端滑动连接有摩擦板(42)；摩擦板(42)下端固定连接有挂钩(41)；滑动头(43)与摩擦板(42)之间固定连接有第二弹簧(44)；摩擦板(42)下端朝向环形筒(3)处成型有摩擦斜面(422)；环形筒(3)位于摩擦板(42)的下方成型有摩擦环(32)；

【专利技术属性】
技术研发人员：张知行，
申请(专利权)人：张知行，
类型：新型
国别省市：上海;31