一种圆环型薄片零件上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，公开了一种圆环型薄片零件上料机构，包括送料装置和取料装置，送料装置包括串料组件和送料组件，串料组件包括至少两个竖向设置的串杆，串杆能够串起多个圆环型薄片零件，送料组件被配置为依次推出各串杆上各圆环型薄片零件；取料装置位于送料装置侧部，取料装置被配置为获取送料组件推出的圆环型薄片零件并送至安装位。采用两个或更多个串杆串多个圆环型薄片零件的方式，并使各串杆交替出料，即其中一个串杆上的各圆环型薄片零件送出后，可以单独对该串杆放料，同时不影响其他串杆出料，增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。

A feeding mechanism of ring type sheet metal parts

【技术实现步骤摘要】
一种圆环型薄片零件上料机构
本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种圆环型薄片零件上料机构。
技术介绍
随着自动化设备的普及，越来越多的加工制造依靠自动化流水线进行，以解放人工，提升效率。很多机械零部件的组装过程中会应用到圆环型薄片零件，在流水线的操作过程中，对该类圆环型薄片零件上料时，目前是单纯地利用输送线输送至安装位安装的方式。因这类零件个头小且厚度较薄，输送线输送的方式，需要由人工不停地往输送线上放置该类圆环形薄片零件，效率低，且人工劳动强度大。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的圆环型薄片零件上料机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种圆环型薄片零件上料机构，能够增加人工放料时间间隔，降低人工劳动强度，并提升加工效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种圆环型薄片零件上料机构，包括送料装置和取料装置，其中：所述送料装置包括串料组件和送料组件，所述串料组件包括至少两个竖向设置的串杆，所述串杆能够串起多个圆环型薄片零件，所述送料组件被配置为依次推出各所述串杆上各所述圆环型薄片零件；所述取料装置位于所述送料装置侧部，所述取料装置被配置为获取所述送料组件推出的所述圆环型薄片零件并送至安装位。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述送料装置滑动连接于一底座，且所述送料装置的滑动方向垂直于所述取料装置获取并推送所述圆环型薄片零件至所述安装位的路径方向。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述串料组件包括与所述底座滑动连接的底板、安装于所述底板的串杆安装架，且所述串杆安装架与所述底板之间具有间隙；所述串杆安装架被配置为可拆卸连接所述串杆。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述送料组件包括与所述串杆个数相等的取料板、一一驱动各所述取料板穿过所述间隙相对所述取料装置往复移动的多个第一驱动件，所述取料板被配置为承接依次从相对应的所述串杆自由落下的所述圆环型薄片零件。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述取料板安装有能容置单个所述圆环型薄片零件的模座。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述串杆安装架设有检测所述串杆上有无所述圆环型薄片零件的检测组件。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述检测组件包括与所述串杆个数相等的接近开关，各所述接近开关一一位于各所述串杆的底部侧边。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述取料装置包括固定架、与所述固定架沿竖直方向滑动连接的取料头、驱动所述取料头沿所述固定架滑动的第二驱动件，所述取料头能够与所述圆环型薄片零件卡持配合。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述取料头包括套筒、与所述套筒套接的卡头，所述卡头与所述套筒之间连接有弹簧。作为上述的圆环型薄片零件上料机构一种优选方案，所述底座上设有供所述取料头穿过的穿孔。本技术的有益效果为：采用两个或更多个串杆串多个圆环型薄片零件的方式，并使各串杆交替出料，即其中一个串杆上的各圆环型薄片零件送出后，可以单独对该串杆放料，同时不影响其他串杆出料，增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的圆环型薄片零件上料机构的结构示意图；图2是图1中的送料装置的结构示意图；图3是图1中的取料装置的结构示意图；图4是图3中的取料头的结构示意图。图中：100-送料装置，110-串料组件，111-串杆，112-底板，113-串杆安装架，114-间隙，115-接近开关，120-送料组件，121-取料板，122-第一驱动件，123-模座，130-底座，131-穿孔，132-第三驱动件，200-取料装置，210-固定架，220-取料头，221-套筒，222-卡头，223-弹簧，230-第二驱动件，300-圆环型薄片零件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1至2所示，本技术的圆环型薄片零件上料机构包括送料装置100和取料装置200，其中，送料装置100包括串料组件110和送料组件120，串料组件110包括至少两个竖向设置的串杆111，串杆111能够串起多个圆环型薄片零件300，送料组件120被配置为依次推出各串杆111上各圆环型薄片零件300；取料装置200位于送料装置100侧部，取料装置200被配置为获取送料组件120推出的圆环型薄片零件300并送至安装位。采用两个或更多个串杆111串多个圆环型薄片零件300的方式，并使各串杆111交替出料，即其中一个串杆111上的各圆环型薄片零件300送出后，可以单独对该串杆111放料，同时不影响其他串杆111出料，增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。具体地，送料装置100滑动连接于一底座130，且送料装置100的滑动方向垂直于取料装置200获取并推送圆环型薄片零件300至安装位的路径方向。取料时，无需移动取料装置200的位置，只需移动送料装置100的位置，即当各串杆111上均串有圆环型薄片零件300，送料组件120使正对取料装置200的串杆111出料；当该串杆111上的圆环型薄片零件300出完后，移动送料装置100的位置，使未出料的串杆111正对取料装置200，送料组件120对该串杆111进行出料；此时，可同时对已出完料的串杆111人工进行放料。如此，可实现取料装置200对各串杆111依次取料，增加了人工的上料间隔。对于送料装置100的移动，可在底座130上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，包括送料装置(100)和取料装置(200)，其中：/n所述送料装置(100)包括串料组件(110)和送料组件(120)，所述串料组件(110)包括至少两个竖向设置的串杆(111)，所述串杆(111)能够串起多个圆环型薄片零件(300)，所述送料组件(120)被配置为依次推出各所述串杆(111)上各所述圆环型薄片零件(300)；/n所述取料装置(200)位于所述送料装置(100)侧部，所述取料装置(200)被配置为获取所述送料组件(120)推出的所述圆环型薄片零件(300)并送至安装位。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，包括送料装置(100)和取料装置(200)，其中：
所述送料装置(100)包括串料组件(110)和送料组件(120)，所述串料组件(110)包括至少两个竖向设置的串杆(111)，所述串杆(111)能够串起多个圆环型薄片零件(300)，所述送料组件(120)被配置为依次推出各所述串杆(111)上各所述圆环型薄片零件(300)；
所述取料装置(200)位于所述送料装置(100)侧部，所述取料装置(200)被配置为获取所述送料组件(120)推出的所述圆环型薄片零件(300)并送至安装位。


2.根据权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，所述送料装置(100)滑动连接于一底座(130)，且所述送料装置(100)的滑动方向垂直于所述取料装置(200)获取并推送所述圆环型薄片零件(300)至所述安装位的路径方向。


3.根据权利要求2所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，所述串料组件(110)包括与所述底座(130)滑动连接的底板(112)、安装于所述底板(112)的串杆安装架(113)，且所述串杆安装架(113)与所述底板(112)之间具有间隙(114)；所述串杆安装架(113)被配置为可拆卸连接所述串杆(111)。


4.根据权利要求3所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，所述送料组件(120)包括与所述串杆(111)个数相等的取料板(121)、一一驱动各所述取料板(121)穿过所述间隙(114)相对所述取料装置(200)往复移动的多个第一驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁彬，
申请(专利权)人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32