【技术实现步骤摘要】
微创手术从操作设备组件及手术机器人
本技术涉及微创手术领域，特别是涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。从操作设备具有用于伸入体内并执行相应作的操作臂，操作臂通常具有用于获取图像的操作臂及用于执行手术操作的操作臂，当多个操作臂从一个切口伸入体内时，手术视野影响较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种当多个操作臂从一个切口伸入体内时，对手术视野影响较小的从操作设备组件及手术机器人。为实现上述目的，本技术提供一种微创手术从操作设备组件，包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切...
【技术保护点】
1.一种微创手术从操作设备组件，其特征在于，包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。/n
【技术特征摘要】
20180731 CN 20181085888611.一种微创手术从操作设备组件，其特征在于，包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。
2.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体为杆结构。
3.根据权利要求2所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体为直杆。
4.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体为柔性第一主体，多个所述第一主体在所述切口所在区域的部分呈三角形分布。
5.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，多个所述第一主体在所述切口所在区域依次抵接。
6.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，多个所述第一主体在所述切口所在区域依次间隔设置。
7.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，多个所述第一主体在所述切口所在区域部分抵接，部分间隔设置。
8.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，多个所述第一主体在所述切口所在区域部分的横截面规格基本相同。
9.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，多个所述第一主体在所述切口所在区域部分的横截面的规格相异。
10.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体在所述切口所在区域部分的横截面为圆形。
11.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体位于切口所在区域的部分呈三角形分布。
12.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述第一主体位于切口所在区域的部分呈直线分布。
13.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述从操作设备组件包括四个操作臂，其中三个所述操作臂的所述第一主体位于切口所在区域的部分呈三角形分布。
14.根据权利要求13所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，四个所述操作臂的所述第一主体位于切口所在区域的部分呈四边形分布。
15.根据权利要求14所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述四边形为平行四边形。
16.根据权利要求14所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述四边形为矩形。
17.根据权利要求13所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，四个所述操作臂的所述第一主体位于切口所在区域的部分呈三角形分布，所述三角形的其中一条边包括三个所述操作臂。
18.根据权利要求13所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，三个呈三角形分布的所述操作臂的所述第一主体沿另外一个所述操作臂的所述第一主体的周缘分布。
19.根据权利要求18所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，三个呈三角形分布的所述操作臂的所述第一主体沿另外一个所述操作臂的所述第一主体的周缘平均分布。
20.根据权利要求1所述的微创手术从操作设备组件，其特征在于，所述操作设备组件还包括连接组件，所述连接组件的两端分别连接所述第一主体与所述操作部。
21.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建辰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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