工程管线自动布管车制造技术

工程管线自动布管车，该自动布管车包括汽车底盘，其特征是，还包括有存管装置、举升机构、步进机构、收放管机构和液压控制装置，存管装置通过前后滑道槽板分别固定在副底盘的前后端上，步进机构设置在副底盘上面，举升机构固定在副底盘的两侧上，收放管机构设置在前后滑道槽板和副底盘的侧面，副底盘设置在汽车底盘上。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程管线布管技术，特别涉及一种工程管线自动布管车。
技术介绍
目前，由于输油、输气、输水工程的迅速发展，其管线布管的劳动量很大，一般都是人工在野外进行布设管道，不但劳动强度大，而且生产效率低、费时、费力，尤其是抗洪抢险，抗震救灾和军队野战管线布管等，所以靠人工体力劳动已经远远满足不了管线布管的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有人工布管劳动强度大、工作效率低存在的技术问题，提供一种结构简单、工作效率高、操作方便的自动布管设备。本技术包括汽车底盘、存管装置、举升机构、步进机构、收放管机构和液压控制装置，存管装置通过前后滑道槽板分别固定在副底盘的前后端上，步进机构设置在副底盘上面，举升机构固定在副底盘的两侧上，收放管机构设置在前后滑道槽板和副底盘的侧面，副底盘设置在汽车底盘上，液压控制装置固定在副底盘的后端上，所述存管装置包括前滑道槽板、后滑道槽板、摆销机构和油缸，摆销机构的摆销轴设置在前后滑道槽板上的下端，摆销轴的内侧固定有摆销，其外侧固定有摆杆，摆杆通过摆杆销轴装在连杆轴上，连杆轴通过固定杆与油缸的活塞杆固定连接，带动连杆轴在支承架内前后移动，所述举升机构包括导轨支座、四连杆机构、连杆、支承杆、举升梁、举升油缸，导轨支座固定在副底盘的两侧上，四连杆机构的连杆通过销轴设置在导轨支座上，举升梁设置在支承杆上，支承杆设置在导轨支座内，举升油缸通过油缸支座固定在副底盘的上面，所述步进机构包括上升部件和水平部件，水平步件的步进梁设置在水平支架上，水平支架固定在上升部件的上升齿条上，上升齿条设置在上升部件的支座内，上升部件的支座固定在副底盘上，水平油缸固定在水平支架上，其活塞杆并与步进梁连接固定，垂直油缸固定在副底盘上，并通过连杆机构与上升部件的齿条齿轮相连接，又通过联轴器和齿轮与上升齿条相连接，所述收放管机构包括拨管器、圆形导轨、液压油缸、滑块托架、滑轮、卷放机构、上支撑架、钢丝绳、下支撑架和支架，卷放机构通过上支撑架固定在前后滑道槽板的侧面，拨管器、圆形导轨和液压油缸固定在支架上，液压油缸的活塞杆上端设置有滑轮，设置有动滑轮的滑块托架装在圆形导轨上，支架固定在下支撑架上，下支撑架固定在副底盘的侧面，所述副底盘与汽车底盘之间设置有缓冲减震板。由于采用上述结构方案，本技术具有结构简单、安全可靠、工作效率高、操作方便等优点，适用于野外输油、输气、输水等工程管线的布收管。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术存管装置结构示意图；图3是存管装置摆销机构的结构示意图；图4是存管装置摆销结构示意图；图5是本技术步进机构的结构示意图；图6是本技术收放管机构的结构示意图；图7是图6的侧示图；图中1液压装置、2后滑道槽板、3后导轨支座、4步进机构、5副底盘、6前滑道槽板、7前收放管机构、8汽车底盘、9前导轨支座、10连杆、11举升油缸、12支承杆、13后收放管机构、14油缸、15连杆销轴、16摆杆、17摆销轴、1 8连杆轴、19摆销、20钢管、21步进梁、22水平油缸、23水平支架、24拨管器、25圆形导轨、26液压油缸、27滑块托架、28滑轮、29卷放机构、30上支撑架、3 1钢丝绳、32下支撑架、33支架、34上升齿条、35支座。具体实施方式如图1所示，结合实例进一步说明本技术的技术方案和工作过程。工程管线自动布管车包括汽车底盘8、存管装置、举升机构、步进机构4、收放管机构和液压控制装置。如图1所示，存管装置由前滑道槽板6、后滑道槽板2、摆销机构和油缸14组成，前后滑道槽板6和2分别通过螺栓固定在副底盘5的前后端上。如图2、图3所示，摆销机构的摆销轴17设置在前后滑道槽板6和2上的下端，并可以转动，摆销轴17在前后滑道槽板6和2内侧的伸出端上固定有摆销19，如图4所示是卡住钢管20的位置。在其外侧的伸出端固定有摆杆16，摆杆16通过连杆销轴15装在连杆轴18上，油缸14用螺栓通过油缸支座固定在前后滑道槽板6和2的外侧，油缸14的活塞杆通过固定杆与连杆轴18固定，带动连杆轴18在支承架内前后移动，通过摆杆16摆动，使固定在摆销轴17上的摆销19摆动，控制钢管20每次通过一个。举升机构包括后导轨支座3、前导轨支座9、四连杆机构、连杆10、举升油缸11。如图1所示，两组前后导轨支座9和3分别通过螺栓固定在副底盘5的两侧上，四连杆机构的四个连杆10每2个一组分别通过销轴设置在前后导轨支座9和3上，每个连杆10有一个固定铰链和一个活动铰链，活动铰链与支承杆12连接，支承杆12设置在前后导轨支座9和3内，两个举升梁分别固定在前后两对支承杆12上，固定在举升油缸11上的推动块装在连杆10上，通过支承杆12使举升梁上下运动，实现将钢管从存管装置内承接到举升支架上，或者将举升支架上的钢管举升到存管装置中。举升油缸11通过油缸支座固定在副底盘5的上面。如图5所示，步进机构4包括上升部件和水平部件，水平步件的步进梁21设置在水平支架23上，水平支架23固定在上升部件的上升齿条34上，上升齿条34设置在上升部件的支座35内，上升部件的支座35固定在副底盘5上，水平油缸22固定在水平支架23上，其活塞杆并与步进梁21连接固定，垂直油缸固定在副底盘5上，并通过连杆机构与上升部件的齿条齿轮相连接，又通过联轴器和齿轮与上升齿条34相连接，使步进梁21作矩形往复运动，实现将举升支架上的钢管运送到收放管机构上。如图6和图7所示，收放管机构由前收放管机构7和后收放管机构13两部分构成，收放管机构的卷放机构29通过上支撑架30固定在前后滑道槽板6和2的侧面上，拨管器24、圆形导轨25和液压油缸26固定在支架33上，液压油缸26的活塞杆上端设置有滑轮28，设置有动滑轮的滑块托架27装在圆形导轨25上，支架33固定在下支撑架32上，下支撑架32通过螺栓固定在副底盘5的侧面上，通过液压油缸26和钢丝绳31放下滑块托架27内的钢管，落到下面时通过拨管器24从滑块托架27的滑块内拨出钢管，收管时也是通过滑块托架27把钢管从地面举到步进机构4的进步支架上，再由步进机构4按顺序传送到举升支架上，然后由举升机构送到布管装置内。副底盘5设置在汽车底盘8上，其之间装有缓冲减震板，缓冲减震板的材料是带有木块的橡胶板。权利要求1.工程管线自动布管车，该自动布管车包括汽车底盘，其特征是，还包括有存管装置、举升机构、步进机构、收放管机构和液压控制装置，存管装置通过前后滑道槽板分别固定在副底盘的前后端上，步进机构设置在副底盘上面，举升机构固定在副底盘的两侧上，收放管机构设置在前后滑道槽板和副底盘的侧面，副底盘设置在汽车底盘上。2.如权利要求1所述的自动布管车，其特征是所述存管装置包括前滑道槽板、后滑道槽板、摆销机构和油缸，摆销机构的摆销轴设置在前后滑道槽板上的下端，摆销轴的内侧固定有摆销，其外侧固定有摆杆，摆杆通过摆杆销轴装在连杆轴上，连杆轴通过固定杆与油缸的活塞杆固定连接。3.如权利要求1所述的自动布管车，其特征是所述举升机构包括导轨支座、四连杆机构、连杆、支承杆、举升梁，导轨支座固定在副底盘的两侧上，四连杆机构的连杆通过销轴设置在导轨支座上，举升梁设置在支承杆上，支承杆设置在导轨支座内，举升油缸通过油缸支座固定在副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛景隆，邱野，刘文勇，李在臣，万健，徐国璋，
申请(专利权)人：沈阳东基集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：