【技术实现步骤摘要】
阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法
本专利技术涉及夜间辅助探路装置,更具体地说,是一种涉及阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法。
技术介绍
人们日常工作、娱乐、人际交往、旅行、购物等活动,随着社会和经济的发展,其频度日益增长,节奏不断地加快,使得一天之中夜间出行所占比例相继增多;出行不外乎徒步、驾车、骑乘骡马等方式,然而并非世上所有的道路均是一马平川,免不了有沟、坎、坑、断路和其它障碍,与白天相比,夜间出行的能见度较低,视野范围缩小,因此少不了探路的过程和探路的工具,现阶段探路工具较简单和廉价是手电或探照灯,较高端和昂贵的采用红外、雷达、超声波或白光技术的夜视设备;其中手电筒与探照灯,受人的眼睛在夜间有视觉延迟的影响,短时间内对亮光源照射到障碍物上获取的特征信息不全面,通常容易造成误差判断;采用红外、雷达、超声波或白光技术的夜视设备,也有各自的使用局限,同样也不利于大面积推广;因此现阶段市面上缺少为夜间出行提供相对方便、快捷、通用和廉价的装置。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提供阵列激光灯夜间辅助探 ...
【技术保护点】
1.阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括由若干个单色激光灯(31)组成的阵列激光灯组件(3),其中单色激光灯(31)采用一字形效果的光源或十字形效果的光源,阵列激光灯组件(3)内含预设的栅格,用于放置单色激光灯(31),最终形成含有网状效果的光栅阵列影像。/n
【技术特征摘要】
1.阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括由若干个单色激光灯(31)组成的阵列激光灯组件(3),其中单色激光灯(31)采用一字形效果的光源或十字形效果的光源,阵列激光灯组件(3)内含预设的栅格,用于放置单色激光灯(31),最终形成含有网状效果的光栅阵列影像。
2.根据权利要求1所述阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:单色激光灯(31)采用弧形效果的光源,用于形成含有多弧形效果的光栅阵列影像。
3.根据权利要求1所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:单色激光灯(31)采用图案效果的光源,用于形成含有多图案效果的光栅阵列影像。
4.根据权利要求1、2或3中任一权利要求所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括电源(1)、控制器(2)和阵列激光灯组件(3),其中控制器(2)和阵列激光灯组件(3)由电源(1)供电,阵列激光灯组件(3)的工作状态受制于控制器(2)。
5.阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S100:采用若干个一字形效果或十字形效果光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有网状效果的光栅阵列影像;
S101:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S102:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出网状效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,网状效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上时,均会有不同的几何反射线特征,以平整且无障碍路面出现均匀、不变形网状效果的光栅阵列影像来作为参考,同时还根据现场照射出现网状效果的光栅阵列影像,选取出其含有的直线和面为参考元素,采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比,最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断;其中网状效果的光栅阵列影像中直线的对比具体为,是否有断线、折线、长短和相邻线间角度的变化,是否有呈现出曲线的变化;而网状效果的光栅阵列影像中面的对比具体为,是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和栅格面积的变化。
6.根据权利要求5所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S200:采用若干个弧形效果的光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有多弧形效果的光栅阵列影像;
S201:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S202:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出多弧形效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,多弧形效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上,均会有不同的几何反射线特征,以平整无障碍路面出现的均匀、不变形多弧形效果的光栅阵列影像来作为参考,同时还根据现场照射出现多弧形效果的光栅阵列影像,选取出其含有的曲线和面为参考元素,采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比,最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断;其中多弧形效果的光栅阵列影像中含有曲线的对比具体为,是否有断线、折线、长短和相邻线间曲率的变化;而多弧形效果的光栅阵列影像中含有面的对比具体为,是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和封闭曲线面积的变化。
7.根据权利要求5所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S300:采用若干个图案效果的光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有多图案效果的光栅阵列影像;
S301:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S302:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出多图案效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,多图案效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上,均...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖无限,刘亚,程汪,王卫,刘燕,徐敏丽,杨欢,穆嘉慧,吴添源,徐彬鑫,
申请(专利权)人:湖南工业大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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