阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:22846309 阅读:25 留言:0更新日期:2019-12-17 22:42
本发明专利技术公开了阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,包括电源、控制器、阵列激光灯组件、摄像头、视觉采集器和上位机;其中阵列激光灯组件内含预设的栅格,用于放置单色激光灯,单色激光灯采用一字形效果的光源,最终形成网状效果的光栅阵列影像;控制器、阵列激光灯组件、摄像头、视觉采集器和上位机由电源供电。本发明专利技术具有设计简单、结构合理、构建方便的突出优势,克服了采用普通诸如手电筒之类的便携式探路装置带来的人眼判断误差,高端的夜视设备不利于大面积的推广所带来的缺陷。

The device and method of night aided road finding for array laser lamp

【技术实现步骤摘要】
阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法
本专利技术涉及夜间辅助探路装置,更具体地说,是一种涉及阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法。
技术介绍
人们日常工作、娱乐、人际交往、旅行、购物等活动,随着社会和经济的发展,其频度日益增长,节奏不断地加快,使得一天之中夜间出行所占比例相继增多;出行不外乎徒步、驾车、骑乘骡马等方式,然而并非世上所有的道路均是一马平川,免不了有沟、坎、坑、断路和其它障碍,与白天相比,夜间出行的能见度较低,视野范围缩小,因此少不了探路的过程和探路的工具,现阶段探路工具较简单和廉价是手电或探照灯,较高端和昂贵的采用红外、雷达、超声波或白光技术的夜视设备;其中手电筒与探照灯,受人的眼睛在夜间有视觉延迟的影响,短时间内对亮光源照射到障碍物上获取的特征信息不全面,通常容易造成误差判断;采用红外、雷达、超声波或白光技术的夜视设备,也有各自的使用局限,同样也不利于大面积推广;因此现阶段市面上缺少为夜间出行提供相对方便、快捷、通用和廉价的装置。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提供阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括由若干个单色激光灯(31)组成的阵列激光灯组件(3),其中单色激光灯(31)采用一字形效果的光源或十字形效果的光源,阵列激光灯组件(3)内含预设的栅格,用于放置单色激光灯(31),最终形成含有网状效果的光栅阵列影像。/n

【技术特征摘要】
1.阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括由若干个单色激光灯(31)组成的阵列激光灯组件(3),其中单色激光灯(31)采用一字形效果的光源或十字形效果的光源,阵列激光灯组件(3)内含预设的栅格,用于放置单色激光灯(31),最终形成含有网状效果的光栅阵列影像。


2.根据权利要求1所述阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:单色激光灯(31)采用弧形效果的光源,用于形成含有多弧形效果的光栅阵列影像。


3.根据权利要求1所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:单色激光灯(31)采用图案效果的光源,用于形成含有多图案效果的光栅阵列影像。


4.根据权利要求1、2或3中任一权利要求所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置,其特征是:包括电源(1)、控制器(2)和阵列激光灯组件(3),其中控制器(2)和阵列激光灯组件(3)由电源(1)供电,阵列激光灯组件(3)的工作状态受制于控制器(2)。


5.阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S100:采用若干个一字形效果或十字形效果光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有网状效果的光栅阵列影像;
S101:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S102:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出网状效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,网状效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上时,均会有不同的几何反射线特征,以平整且无障碍路面出现均匀、不变形网状效果的光栅阵列影像来作为参考,同时还根据现场照射出现网状效果的光栅阵列影像,选取出其含有的直线和面为参考元素,采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比,最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断;其中网状效果的光栅阵列影像中直线的对比具体为,是否有断线、折线、长短和相邻线间角度的变化,是否有呈现出曲线的变化;而网状效果的光栅阵列影像中面的对比具体为,是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和栅格面积的变化。


6.根据权利要求5所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S200:采用若干个弧形效果的光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有多弧形效果的光栅阵列影像;
S201:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S202:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出多弧形效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,多弧形效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上,均会有不同的几何反射线特征,以平整无障碍路面出现的均匀、不变形多弧形效果的光栅阵列影像来作为参考,同时还根据现场照射出现多弧形效果的光栅阵列影像,选取出其含有的曲线和面为参考元素,采用先局部、后整体的方式来进行几何反射线特征对比,最终实现对前方路面是否有沟、坎、坑、断路和其它障碍的探路判断;其中多弧形效果的光栅阵列影像中含有曲线的对比具体为,是否有断线、折线、长短和相邻线间曲率的变化;而多弧形效果的光栅阵列影像中含有面的对比具体为,是否有一个平面与多个平面、平面与曲面、凹面与凸面和封闭曲线面积的变化。


7.根据权利要求5所述的阵列激光灯夜间辅助探路装置及其方法,其特征是,包括以下步骤:
S300:采用若干个图案效果的光源的单色激光灯(31),放置在阵列激光灯组件(3)预设的栅格内,最终形成含有多图案效果的光栅阵列影像;
S301:将电源(1)和控制器(2)对应地与阵列激光灯组件(3)当中的所有单色激光灯(31)连接;
S302:夜间探路的过程是,打开所有的单色激光灯(31),使阵列激光灯组件(3)射出多图案效果的光栅阵列影像照射在预探测的前方路面,并与路面保持不变的照射角度,多图案效果的光栅阵列影像照射在任何含有沟、坎、坑、断路和其它障碍的路面上,均...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖无限刘亚程汪王卫刘燕徐敏丽杨欢穆嘉慧吴添源徐彬鑫
申请(专利权)人:湖南工业大学
类型:发明
国别省市:湖南;43

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