【技术实现步骤摘要】
一种管道智能封堵器及其封堵方法
本专利技术涉及海洋装备
，具体涉及一种管道智能封堵器及其封堵方法。
技术介绍
由于地球上的人类居民增长的越来越快，人类对资源的需求也越来越多，为了生存和发展，人们开始了向海洋进军。而海洋最重要的资源就是石油，由于海洋环境的复杂多变性，海底石油气输送管道在长期服役的过程之中，难免会因潮流、地震、材料缺陷等等原因，而产生输送管道的损坏导致石油气的泄露，使得海洋生态环境受到污染和破坏，甚至危及海上作业人员的人身安全，给社会也会带来极大的负面影响。现阶段，国内多采用管道封堵器进行管道封堵作业，以实现对管道的维修，管道智能封堵器是通过上游的清管器的发球端投放一个管道智能封堵器进入管道内，由管道介质推动管道智能封堵器前进，在到达欲封堵管段后，经极频电磁脉冲信号(ELF)的控制启动内置的微型液压系统，通过卡爪结构及胶筒结构实现刹车封堵，达到实现隔绝上游管道压力的目的。但是管道下游的压力常常因为某些原因无法完全排空(比如高程差)，这会对施工工作造成很大影响。因此如何进行上下游管道的同步封堵，从而...
【技术保护点】
1.一种管道智能封堵器，其特征在于：包括第一封堵机构、第二封堵机构以及连接第一封堵机构和第二封堵机构的第一万向联轴器；/n第一封堵机构、第二封堵机构结构呈对称设置，且均包括封堵装置和动力装置，封堵装置和动力装置之间连接有第二万向联轴器，其中，/n封堵装置包括；/n一动力液压缸，动力液压缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的第一活塞杆；/n一执行器盘，连接于第一活塞杆远离活塞的一端，执行器盘具有内端面、外端面和从内端面轴向延伸的第一筒部；/n一承压头，连接于缸体上，承压头具有内端面、外端面和从内端面轴向延伸的第二筒部，第二筒部的内周面套接在第一筒部的外周面上；/n一活动锥体，套接于...
【技术特征摘要】
1.一种管道智能封堵器，其特征在于：包括第一封堵机构、第二封堵机构以及连接第一封堵机构和第二封堵机构的第一万向联轴器；
第一封堵机构、第二封堵机构结构呈对称设置，且均包括封堵装置和动力装置，封堵装置和动力装置之间连接有第二万向联轴器，其中，
封堵装置包括；
一动力液压缸，动力液压缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的第一活塞杆；
一执行器盘，连接于第一活塞杆远离活塞的一端，执行器盘具有内端面、外端面和从内端面轴向延伸的第一筒部；
一承压头，连接于缸体上，承压头具有内端面、外端面和从内端面轴向延伸的第二筒部，第二筒部的内周面套接在第一筒部的外周面上；
一活动锥体，套接于第二筒部的外周面端部，且活动椎体内周面与第二筒部外周面之间设置有剪切钉，活动锥体外周面设置有若干斜面，斜面上设置有滑轨；
若干锁定卡瓦，锁定卡瓦设置为楔形状，且锁定卡瓦内表面设置有与滑轨配合连接的滑槽，锁定卡瓦外表面设置有锁定螺纹，锁定卡瓦与执行器盘的外断面活动连接；
一密封装置，密封装置套接在承压头与活动锥体之间的第二筒部外周面上，且受活动锥体的挤压端面挤压而呈径向膨胀状态实现封堵；
动力装置包括壳体，壳体两端分别设置有第一端盖和第二端盖，第一端盖外端面通过第一万向联轴器与执行器盘外端面相连接，壳体内部一侧设置有液压动力系统和信号收发装置，信号收发装置用于接收管道外界的控制信号从而控制液压动力系统工作，壳体内部另一侧设置有释放机构，释放机构穿过第二端盖并与第一万向连轴器相连接，液压动力系统分别连接动力液压缸以及释放机构。
2.根据权利要求1的一种管道智能封堵器，其特征在于：承压头的外端面、执行器盘的外端面、壳体的第一端盖外端面和壳体的第二端盖外端面均设置有支撑行走装置，支撑行走装置包括环形支撑座，环形支撑座外周圈等间距设置有多个支撑架，支撑架上设置有滑动槽，滑动槽中滑动设置有限位块，限位块与支撑架之间设置有第一弹簧，限位块上转动设置有支撑轮。
3.根据权利要求1的一种管道智能封堵器，其特征在于：第二封堵机构上的承压头外端面上设置有皮碗，皮碗外径大于管道内径。
4.根据权利要求1的一种管道智能封堵器，其特征在于：第一万向联轴器包括连接杆，连接杆两端分别铰接有铰接杆，铰接杆端部设置有卡环。
5.根据权利要求1的一种管道智能封堵器，其特征在于：第二万向连轴器包括两个叉头，叉头通过球轴进行铰接，叉头、球轴的轴心处均设置有通孔。
6.根据权利要求1的一种管道智能封堵器，其特征在于：释放机构包括一释放液压缸，释放液压缸中设置有第二活塞杆，释放液压缸的活动端连接有内套筒，内套筒与第二端盖螺纹连接，内套筒外周圈上设置有若干卡槽，卡槽中卡接有凸块，内套筒外周圈设置有外套筒，外套...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旱祥，孙秉宇，刘延鑫，程铭，杨世强，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东;37
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