本实用新型专利技术为一种用于城市护栏的巡检装置，属于护栏巡检技术领域，本实用新型专利技术解决的技术问题在于提供一种用于城市护栏的巡检装置，本实用新型专利技术所采用的技术方案为；一种用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏内部，巡检装置包括：巡检机架、运行装置、压力传感器、弹性件、控制器和储能装置；巡检机架上设置有运行装置，运行装置贴合于横栏内壁上，运行装置与巡检机架之间设置有弹性件，压力传感器设置在巡检装置上，巡检机架上设置有控制器和储能装置，控制器包括控制芯片和信号发送模块，控制芯片分别与压力传感器和信号发送模块电气相连，储能装置为整个巡检装置提供电力；该设备广泛应用于护栏巡检领域。
An inspection device for city guardrail
【技术实现步骤摘要】
一种用于城市护栏的巡检装置
本技术属于护栏巡检
，具体涉及一种用于城市护栏的巡检装置。
技术介绍
护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。护栏在我们生活中处处可见。如图1所示，护栏上间隔均匀分布有若干立柱11，立柱11之间设置有若干横栏12和竖栏13，横栏12和竖栏13常为矩形管状，且横栏12与立柱11相连通，护栏的立柱11通过膨胀螺栓与地面固定，护栏通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。道路两边的城市护栏，由于道路上车辆行驶速度快，特别是夜间快速行驶的车辆由于司机疲劳驾驶或突发事件容易撞击到防护栏，造成护栏损坏。在现有技术中，城市护栏是否被损坏是依靠人工在公路上开车巡检，工人每天巡检护栏一次，碰上跌倒或者不在预定位置上的护栏时，工人下车维护，这种方法耗费大量人力，工人每天进行全路段巡检，在没有损坏的护栏上耗费太多时间，增加了人工费用与不确定的安全因素，也会遗漏某一段损坏的护栏，不能及时准确的知道护栏是否损坏，也增加了交通安全隐患。因此，提供一种用于城市护栏的巡检装置是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述中存在的现有护栏损坏发现不及时、维护过程不安全因素多和护栏维护自动化水平低的问题，本技术提供了一种用于城市护栏的巡检装置。本技术所采用的技术方案为：一种用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏内部，所述巡检装置包括：巡检机架、运行装置、压力传感器、弹性件、控制器和储能装置；所述巡检机架上设置有运行装置，所述运行装置贴合于横栏内壁上，所述运行装置用于带动巡检机架在横栏内部往复运行，所述运行装置与巡检机架之间设置有弹性件，所述运行装置可相对巡检机架往复直线运动，所述弹性件用于复位运行装置，所述压力传感器设置在巡检装置上，所述压力传感器用于检测弹性件上的压力，所述巡检机架上设置有控制器和储能装置，所述控制器包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器和信号发送模块电气相连，所述储能装置为整个巡检装置提供电力。所述运行装置包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为车轮。所述弹性件为弹簧，所述储能装置为电池。城市护栏的立柱上安装有充电设备，所述充电设备上设置有充电插座，所述充电插座设置在立柱与横栏的连通处，所述充电插座用于给储能装置充电。所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4G通讯网络、GSM通讯网络和GPRS通讯网络。所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和损坏位置的信息，所述控制器为运行单片机。所述行走机构为履带。当行走机构为车轮时，所述行走机构至少设置有2个车轮，且多个车轮内至少有一个驱动轮，最优方案为行走机构设置有8个车轮时，行走机构的前排可设置4个车轮，行走机构的后排可设置4个车轮，后排的车轮用于给运行装置提供动力，8个车轮的底部两侧均与横栏内壁的直角壁相贴合。所述行走机构设置为履带时，最优方案为巡检机架上安装4个履带，巡检机架的行走前后方向不设置履带，其余巡检机架的上下左右4个方位均各设置一个履带。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。一、本技术采用的一种用于城市护栏的巡检装置，通过在护栏上安装巡检装置，巡检装置在横栏内往复行驶，当护栏被撞击后，护栏横栏的连接处会出现不平整状态，巡检装置的运行装置受到摩擦力后压缩弹簧，然后巡检装置顺利通过障碍，同时压力传感器检测到压力变化，当压力超过设定值，巡检装置停止运行，而且巡检装置将损坏位置传输给远程终端，通知远方的工作人员对护栏进行维护，实现了护栏损坏的自动化监测，减少了大量人力的消耗，降低了护栏的维护成本，而且可以及时发现护栏破损，进行及时维修，降低了维护过程不安全因素，在护栏横栏内部安装巡检装置就可以进行监测，减少了对护栏外部美观的破坏。二、本技术采用的巡检装置当安装有8个车轮或4个履带时，该巡检装置的检测和运行效果最佳，增加了巡检装置在横栏中行走的稳定性，提高了巡检装置运行质量，而压力传感器设置在弹簧上，压力传感器都能及时收到压力反馈，从而将护栏损坏信息及时反应给控制器，使得护栏损坏检测更为全面，灵敏度更高，实用性更强，满足了不同方位的护栏损坏报警。三、本技术采用的太阳能电池板，可以利用户外所产生的太阳能自动充电，而且维护更加便捷，减少了远程提供电源的复杂性，环境适应更好，可以安装于公路或道路多种公共护栏，适用范围更广泛。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术一种用于城市护栏的巡检装置的安装结构图。图2为实施例1中巡检装置的结构图。图3为实施例1中巡检装置的主视图。图4为实施例1中巡检装置的右视图。图5为实施例1中巡检装置的俯视图。图6为图1中A处的放大图。图7为实施例2中巡检装置的主视图。图8为实施例2中巡检装置的右视图。图9为实施例2中巡检装置的俯视图。图中1为巡检机架，2为运行装置，3为压力传感器，4为弹性件，5为控制器，6为储能装置，7为车轮，8为充电设备，10为履带，11为立柱，12为横栏，13为竖栏，21为连接杆，22为动力杆，23为推杆，24为GPS定位模块，25为支架，30为电机，31为充电插座，32为频闪灯，33为太阳电池板。具体实施方式实施例1如图1至6所示，本实施例中的一种用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏12内部，所述巡检装置包括：巡检机架1、运行装置2、压力传感器3、弹性件4、控制器5和储能装置6；所述巡检机架1上设置有运行装置2，所述运行装置2贴合于横栏12内壁上，所述运行装置2用于带动巡检机架1在横栏12内部往复运行，所述运行装置2与巡检机架1之间设置有弹性件4，所述运行装置2可相对巡检机架1往复直线运动，所述弹性件4用于复位运行装置2，所述压力传感器3设置在巡检装置上，所述压力传感器3用于检测弹性件4上的压力，所述巡检机架1上设置有控制器5和储能装置6，所述控制器5包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器3和信号发送模块电气相连，所述储能装置6为整个巡检装置提供电力。所述运行装置2包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为车轮7。所述弹性件4为弹簧，所述储能装置6为电池。城市护栏的立柱11上安装有充电设备8，所述充电设备8上设置有充电插座31，所述充电插座31设置在立柱11与横栏12的连通处，所述充电插座31用于给储能装置6充电。所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4G通讯网络、GSM通讯网络和GPRS通讯网络。所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏（12）内部，所述巡检装置包括：巡检机架（1）、运行装置（2）、压力传感器（3）、弹性件（4）、控制器（5）和储能装置（6）；其特征在于：所述巡检机架（1）上设置有运行装置（2），所述运行装置（2）贴合于横栏（12）内壁上，所述运行装置（2）用于带动巡检机架（1）在横栏（12）内部往复运行，所述运行装置（2）与巡检机架（1）之间设置有弹性件（4），所述运行装置（2）可相对巡检机架（1）往复直线运动，所述弹性件（4）用于复位运行装置（2），所述压力传感器（3）设置在巡检装置上，所述压力传感器（3）用于检测弹性件（4）上的压力，所述巡检机架（1）上设置有控制器（5）和储能装置（6），所述控制器（5）包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器（3）和信号发送模块电气相连，所述储能装置（6）为整个巡检装置提供电力。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏（12）内部，所述巡检装置包括：巡检机架（1）、运行装置（2）、压力传感器（3）、弹性件（4）、控制器（5）和储能装置（6）；其特征在于：所述巡检机架（1）上设置有运行装置（2），所述运行装置（2）贴合于横栏（12）内壁上，所述运行装置（2）用于带动巡检机架（1）在横栏（12）内部往复运行，所述运行装置（2）与巡检机架（1）之间设置有弹性件（4），所述运行装置（2）可相对巡检机架（1）往复直线运动，所述弹性件（4）用于复位运行装置（2），所述压力传感器（3）设置在巡检装置上，所述压力传感器（3）用于检测弹性件（4）上的压力，所述巡检机架（1）上设置有控制器（5）和储能装置（6），所述控制器（5）包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器（3）和信号发送模块电气相连，所述储能装置（6）为整个巡检装置提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市护栏的巡检装置，其特征在于：所述运行装置（2）包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，王俊，苏平原，申维忠，阴攀峰，师改梅，杜利民，
申请(专利权)人：山西长达交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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