【技术实现步骤摘要】
一种无人机姿态传感器
本技术涉及姿态传感器
，具体为一种无人机姿态传感器。
技术介绍
目前，我国无人机的相关技术和应用蓬勃发展，无人机在起飞、空中飞行和降落过程中受到发动机、桨叶、气流等因素的影响，无人机的姿态会发生变化，致使无人机获取的航测影像会随着无人机的姿态变化而产生相对地面的入射角变化，使得单航带上的连续航测影像左右参差不齐，航向重叠率也难于保证，致使航测后期处理精度大幅下降，航测效率大幅降低，因此需要在无人机上安装姿态传感器。但是，现有的的无人机上的姿态传感器是通过安装零部件直接安装在无人机上，当姿态传感器发生故障后，需要将其从无人机上拆卸下来，经专业人员维修后重新装入无人机才能再次投入使用，因为姿态传感器一般需要安装于机体重心附近并且对安装精度要求较高，致使工作人员在安装姿态传感器时需要重新确定其安装位置并调整其安装精度，造成设备安装效率低下，维护维修成本高的缺陷。为了解决上述存在的问题，本技术提出一种便于拆卸和安装，同时能够实现快速拆卸和安装的无人机姿态传感器。
技术实现思路
本技...
【技术保护点】
1.一种无人机姿态传感器，包括安装基座(1)和姿态传感器本体(2)，其特征在于，安装基座(1)包括“├”形轴(3)、“L”形轴(4)和竖形轴(5)，“├”形轴(3)是由圆弧形竖轴(6)和横轴(7)构成，圆弧形竖轴(6)对应横轴(7)的一侧边固定连接一号弹簧(8)并通过一号弹簧(8)与安装基座(1)的内侧壁弹性连接，横轴(7)上设置有突出齿轴(9)，突出齿轴(9)活动连接“L”形轴(4)上固接的配合突出齿轴(10)，竖形轴(5)固定安装在安装基座(1)内远离圆弧形竖轴(6)的一侧边，其包括插槽(11)和供滚珠(12)滑动的滑槽(13)，滑槽(13)通过若干滚珠槽(14)连通安...
【技术特征摘要】
1.一种无人机姿态传感器，包括安装基座(1)和姿态传感器本体(2)，其特征在于，安装基座(1)包括“├”形轴(3)、“L”形轴(4)和竖形轴(5)，“├”形轴(3)是由圆弧形竖轴(6)和横轴(7)构成，圆弧形竖轴(6)对应横轴(7)的一侧边固定连接一号弹簧(8)并通过一号弹簧(8)与安装基座(1)的内侧壁弹性连接，横轴(7)上设置有突出齿轴(9)，突出齿轴(9)活动连接“L”形轴(4)上固接的配合突出齿轴(10)，竖形轴(5)固定安装在安装基座(1)内远离圆弧形竖轴(6)的一侧边，其包括插槽(11)和供滚珠(12)滑动的滑槽(13)，滑槽(13)通过若干滚珠槽(14)连通安装基座(1)内侧壁；
姿态传感器本体(2)上设置有插片(15)和操作槽道(16)，操作槽道(16)内通过弹性件(17)弹性安装有操作钮(18)，操作钮(18)固定连接连接板(19)，连接板(19)与竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)相连接，且连接板(19)通过竖向连接轴(20)以及横向连接轴(21)连接滚珠(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态传感器，其特征在于，“├”形轴(3)与竖形轴(5)之间形成一姿态传感器本体安装腔(22)，圆弧形竖轴(6)、横轴(7)和竖形轴(5)面向姿态传感器本体安装腔(22)的一侧均内嵌有适配于插片...
【专利技术属性】
技术研发人员：程平，
申请(专利权)人：河北亮图伟业信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。