追速旋盖机制造技术

本实用新型专利技术公开一种追速旋盖机，包括安装架和设于安装架上的旋盖模块，旋盖模块包括至少一个用于夹紧待旋盖的瓶子的夹持单元；至少一个用于将盖合在瓶子的瓶口上的盖子旋紧在瓶子上的旋盖单元；至少一个用于驱动夹持单元和旋盖单元在第一位置和第二位置间往复运动的追速单元，且追速单元驱动夹持单元和旋盖单元同步运动。使用时，将该追速旋盖机放置在输送待旋盖的瓶子的输送机构上，且追速单元的驱动方向与输送机构的输送方向平行，由此，旋盖单元可以对夹持在夹持单元上的沿输送机构的输送方向运动的瓶子进行旋盖的，瓶子的输入和输出同步进行，无需分别等待瓶子的输出和输入，节省了瓶子输出的等待时间，提高了该追速旋盖机的旋盖效率。

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【技术实现步骤摘要】
追速旋盖机
本技术涉及一种包装用设备，具体涉及一种追速旋盖机。
技术介绍
旋盖机的作用主要是当瓶子完成灌装之后，将盖子旋紧在瓶子的瓶口上，以替代人力旋紧盖子，降低操作者的劳动强度，提高生产效率。但是，一般的旋盖机需要将待旋紧盖子的瓶子放置在特定的固定位置才可以将盖子旋紧在瓶子上，而且需要将旋紧有盖子的瓶子输送出去之后，才可以将下一个待旋紧盖子的瓶子输送至特定的固定位置，并通过旋盖机将下一个盖子旋紧在下一个瓶子上，因此，在完成一个瓶子的旋盖和开始下一个瓶子的旋盖之间，需要等待将旋紧盖子的瓶子输出的时间和将待旋紧盖子的瓶子输入的时间，等待时间较长，生产效率较低。
技术实现思路
为了解决一般旋盖机在旋紧两个瓶子的盖子之间等待时间较长，生产效率较低的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种追速旋盖机。该追速旋盖机包括安装架和设于安装架上的旋盖模块，其中，旋盖模块包括至少一个用于夹紧待旋盖的瓶子的夹持单元；至少一个用于将盖合在瓶子的瓶口上的盖子旋紧在瓶子上的旋盖单元；至少一个用于驱动夹持单元和旋盖单元在第一位置和第二位置间往复运动的追速单元，且追速单元驱动夹持单元和旋盖单元同步运动。该追速旋盖机主要用于为输送带、滚筒输送等直线输送机构输送的瓶子旋紧瓶盖，当使用该追速旋盖机时，将该追速旋盖机放置在输送待旋盖的瓶子的输送机构上，且放置该追速旋盖机时，需要使该追速旋盖机的追速单元驱动夹持单元和旋盖单元的运动方向与输送机构的输送方向平行，初始状态下，夹持单元和旋盖单元位于第一位置，当输送机构输送待旋盖的瓶子至追速旋盖机的下方时，可以通过追速单元驱动夹持单元和旋盖单元与输送机构上输送的待旋盖的瓶子同向运动，且当待旋盖的瓶子在输送机构的输送下运动至与夹持单元和旋盖单元对应的位置时，可以通过追速单元驱动夹持单元和旋盖单元与输送机构上输送的待旋盖的瓶子保持同步运动，具体，可以使追速单元启动时一直保持与输送机构的输送速度相同的速度进行驱动，从而可以通过控制追速单元的启动时间实现当待旋盖的瓶子在输送机构的输送下运动至与夹持单元和旋盖单元对应的位置时，三者同步运动；此时，可以通过夹持单元夹紧待旋盖的瓶子，然后，通过旋盖单元将盖合在待旋盖的瓶子的瓶口上的盖子旋紧在瓶子的瓶口上，当旋盖单元完成盖子的旋紧时，旋盖单元和夹持单元位于第二位置，此时，可以通过追速单元驱动夹持单元和旋盖单元朝与输送机构输送的待旋盖瓶子运动方向相反的方向运动，直至夹持单元和旋盖单元回到第一位置；重复以上动作则可以对下一个待旋盖的瓶子进行旋盖。由于旋盖单元是对夹持在夹持单元上的沿输送机构的输送方向运动的瓶子进行旋盖的，当旋盖单元完成一个瓶子的旋盖后，只要在追速单元的驱动下回到第一位置，并重复操作即可对输送机构输送来的下一个待旋盖的瓶子进行旋盖，瓶子的输入和输出同步进行，无需分别等待瓶子的输出和输入，节省了瓶子输出的等待时间，提高了该追速旋盖机的旋盖效率。在一些实施方式中，旋盖模块设有两组，两组旋盖模块沿追速单元的驱动方向依次设置在安装架上。由此，可以根据需要，通过其中一组旋盖模块对输送机构输送来的序号为单数的瓶子进行旋盖，通过另一组旋盖模块对输送机构输送来的序号为双数的瓶子进行旋盖，在保持单个旋盖模块旋盖时间不变的情况下，相当于加快输送机构的输送速度，或加快了单位时间内输送机构输送的待旋盖的瓶子的数量，还可以同时通过两组旋盖模块同时分别将相邻的待旋盖的瓶子的瓶口上的盖子旋紧，进一步提高该追速旋盖机的旋盖效率。在一些实施方式中，该追速旋盖机还包括控制模块和设在安装架上的检测单元；夹持单元、旋盖单元、追速单元和检测单元均能够与控制模块进行通信；检测单元配置成在检测到瓶子时，输出瓶子位置信号至控制模块；控制模块配置成根据瓶子位置信号依次将延迟运动信号和运动控制信号输出至追速单元，以使追速单元在延迟运动信号的控制下延迟T秒后，在运动控制信号的控制下驱动夹持单元和旋盖单元与瓶子同向运动，在判断夹持单元和旋盖单元与瓶子同步运动时，将夹持控制信号输出至夹持单元，以及将旋盖控制信号输出至旋盖单元，以控制夹持单元夹紧瓶子，并控制旋盖单元将盖合在瓶子的瓶口上的盖子旋紧在瓶子上；旋盖单元配置成能够在其旋紧盖子时，输出旋紧信号至控制模块；控制模块还配置成根据旋紧信号，输出复位信号至追速单元，追速单元根据复位信号驱动夹持单元和旋盖单元与瓶子反向运动，直至运动至第一位置。由此，可以通过控制模块根据检测单元对瓶子的检测生成延迟运动信号和运动控制信号输出至追速单元，控制追速单元的工作的起始时间，以实现夹持单元和旋盖单元在追速单元的驱动下同步运动一段时间后，夹持单元、旋盖单元和待旋盖的瓶子同步运动；同时，在控制模块判断夹持单元、旋盖单元和待旋盖的瓶子同步运动时，可以通过控制模块控制夹持单元夹持待旋盖的瓶子、控制旋盖单元将盖合在瓶口上的瓶盖旋紧；还可以通过控制模块根据旋盖单元输出的旋紧信号控制追速单元驱动夹持单元和旋盖单元朝与输送机构的输送方向相反的方向运动，直至夹持单元和旋盖单元运动至第一位置，接着重复操作，即可实现该追速旋盖机的自动化，使用简单。在一些实施方式中，控制模块还配置成根据瓶子位置信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成前述的运动控制信号，以使追速单元根据运动控制信号在对应的时间以对应的速度驱动夹持单元和旋盖单元与瓶子同向运动；和/或控制模块还配置成根据旋紧信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成前述的复位信号，以使追速单元根据复位信号在对应的时间以对应的速度驱动夹持单元和旋盖单元与瓶子反向运动。从而使追速单元驱动夹持单元和旋盖单元的速度可根据控制模块调整，因此，为实现当待旋盖的瓶子在输送机构的输送下运动至与夹持单元对应的位置时，两者同步运动这一目的，不仅可以通过控制模块调整追速单元的启动时间，还可以通过控制模块调整追速单元的启动时间和不同时间内追速单元的驱动速度；而同时调整追速单元的启动时间和不同时间内追速单元的驱动速度，可以使追速单元在启动后在较短的时间内实现夹持单元运动至与待旋盖的瓶子对应的位置，且两者同步运动，提高该追速旋盖机的工作效率；而且，由于追速单元驱动夹持单元和旋盖单元朝与输送机构的输送方向相反的方向移动时，夹持单元和旋盖单元不工作，此时可以通过控制模块控制追速单元用至少大于输送机构的输送速度的驱动速度驱动夹持单元和旋盖单元运动至第一位置，以便尽快重复下一次工作，进一步提高该追速旋盖机的工作效率。在一些实施方式中，该追速旋盖机还包括连接机构；夹持单元和旋盖单元均设在连接机构上；追速单元设在安装架上，夹持单元、旋盖单元和连接机构中的至少一个设在追速单元上，以使追速单元能够驱动夹持单元和旋盖单元在第一位置和第二位置间同步往复运动。由此，可以保证在追速单元的驱动下，夹持单元和旋盖单元能够同步运动。在一些实施方式中，追速单元包括设在安装架上的第一移动机构和设在第一移动机构上的第一驱动机构；夹持单元、旋盖单元和连接机构中的至少一个设在第一移动机构上，第一驱动机构用于驱动第一移动机构带动夹持单元和旋盖单元同步运动。由此，可以通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.追速旋盖机，包括安装架（20）和设于所述安装架（20）上的旋盖模块，其特征在于，所述旋盖模块包括/n至少一个用于夹紧待旋盖的瓶子（80）的夹持单元（60）；/n至少一个用于将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上的旋盖单元（50）；/n至少一个用于驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）在第一位置和第二位置间往复运动的追速单元（40），且所述追速单元驱动所述夹持单元和旋盖单元同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.追速旋盖机，包括安装架（20）和设于所述安装架（20）上的旋盖模块，其特征在于，所述旋盖模块包括
至少一个用于夹紧待旋盖的瓶子（80）的夹持单元（60）；
至少一个用于将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上的旋盖单元（50）；
至少一个用于驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）在第一位置和第二位置间往复运动的追速单元（40），且所述追速单元驱动所述夹持单元和旋盖单元同步运动。


2.根据权利要求1所述的追速旋盖机，其特征在于，所述旋盖模块设有两组，两组旋盖模块沿所述追速单元（40）的驱动方向依次设置在所述安装架（20）上。


3.根据权利要求1所述的追速旋盖机，其特征在于，还包括控制模块和设在所述安装架（20）上的检测单元（70）；
所述夹持单元、旋盖单元、追速单元和检测单元均能够与所述控制模块进行通信；
所述检测单元配置成在检测到瓶子（80）时，输出瓶子位置信号至所述控制模块；
所述控制模块配置成根据所述瓶子位置信号依次将延迟运动信号和运动控制信号输出至所述追速单元（40），以使所述追速单元（40）在所述延迟运动信号的控制下延迟T秒后，在所述运动控制信号的控制下驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动，在判断所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同步运动时，将夹持控制信号输出至所述夹持单元（60），以及将旋盖控制信号输出至所述旋盖单元（50），以控制所述夹持单元（60）夹紧所述瓶子（80），并控制所述旋盖单元（50）将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上；
所述旋盖单元（50）配置成能够在其旋紧盖子（81）时，输出旋紧信号至所述控制模块；
所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号，输出复位信号至所述追速单元（40），所述追速单元（40）根据所述复位信号驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动，直至运动至第一位置。


4.根据权利要求2所述的追速旋盖机，其特征在于，还包括控制模块和设在所述安装架（20）上的检测单元（70）；
所述夹持单元、旋盖单元、追速单元和检测单元均能够与所述控制模块进行通信；
所述检测单元配置成在检测到瓶子（80）时，输出瓶子位置信号至所述控制模块；
所述控制模块配置成根据所述瓶子位置信号依次将延迟运动信号和运动控制信号输出至所述追速单元（40），以使所述追速单元（40）在所述延迟运动信号的控制下延迟T秒后，在所述运动控制信号的控制下驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动，在判断所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同步运动时，将夹持控制信号输出至所述夹持单元（60），以及将旋盖控制信号输出至所述旋盖单元（50），以控制所述夹持单元（60）夹紧所述瓶子（80），并控制所述旋盖单元（50）将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上；
所述旋盖单元（50）配置成能够在其旋紧盖子（81）时，输出旋紧信号至所述控制模块；
所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号，输出复位信号至所述追速单元（40），所述追速单元（40）根据所述复位信号驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动，直至运动至第一位置。


5.根据权利要求3所述的追速旋盖机，其特征在于，所述控制模块还配置成根据所述瓶子位置信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述运动控制信号，以使所述追速单元（40）根据所述运动控制信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动；和/或
所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述复位信号，以使所述追速单元（40）根据所述复位信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动。


6.根据权利要求4所述的追速旋盖机，其特征在于，所述控制模块还配置成根据所述瓶子位置信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述运动控制信号，以使所述追速单元（40）根据所述运动控制信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动；和/或
所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述复位信号，以使所述追速单元（40）根据所述复位信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动。


7.根据权利要求2至6任意一项所述的追速旋盖机，其特征在于，还包括连接机构；
所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）均设在所述连接机构上；
所述追速单元（40）设在所述安装架（20）上，所述夹持单元（60）、旋盖单元（50）和连接机构中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：向叶飞，
申请(专利权)人：上海沃棠机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31