一种用于货梯的自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及货物运输设备技术领域，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构；通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货梯的自动送料机构
本技术涉及货物运输设备
，特别涉及一种用于货梯的自动送料机构。
技术介绍
当货物需要在楼层间运送时，通常需要货梯来完成，传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后，通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢，或将轿厢中的货物卸下，需要耗费人工等待时间，只有等到轿厢到达目标楼层后，才能开始作业，无法通过货梯本身来自动装货或卸货，因此，在运货量较大时，需要耗费大量工时，且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中，轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够实现货梯自动装货和卸货的用于货梯的自动送料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于货梯的自动送料机构，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。其中，所述地牛叉车的叉板后部设有支架，所述支架上设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心电连接。其中，所述第一连杆的长度小于轿厢的高度。其中，所述第二连杆的长度小于轿厢的高度。其中，所述第一连杆与第二连杆的长度之和大于轿厢的深度。其中，所述第一连杆与第二连杆位于同一竖直平面内。本技术的有益效果在于：本技术提供的用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构及地牛叉车的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第一状态的结构示意图；图2为本技术具体实施方式的一种用于货梯的自动送料机构处于第二状态的结构示意图；标号说明：1、地牛叉车；11、支架；12、压力传感器；13、叉板；2、折叠杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；3、第一液压缸；4、预停位；5、栈板。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位，将预停位上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构带动地牛叉车将货物运送至目标楼层的预停位，实现了楼层间的货物自动运送。请参照图1以及图2，本技术涉及一种用于货梯的自动送料机构，包括控制中心、地牛叉车1、折叠杆机构2和第一液压缸3；所述折叠杆机构2包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆21的另一端连接于第二连杆22的一端，所述第二连杆22的另一端连接于地牛叉车1；所述地牛叉车1的长度小于轿厢的深度；所述第一液压缸3的一端铰接于第一连杆21上，另一端铰接于第二连杆22上；所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸3和升降托架电连接。上述用于货梯的自动送料结构的工作原理说明：当轿厢在控制中心的控制下到达需要装货的目标楼层时，此时自动送料机构处于第一状态，请参照图1，控制厅门打开，并控制第一液压缸3伸长，使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部，待运送货物可事先放置在栈板5上，利用叉车将载有货物的栈板5放置在预停位4上，当地牛叉车1的叉板13完全插入预停位4的栈板5的孔隙内时，通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13上升(通过地牛叉车1的液压及连杆系统)，将栈板5连同货物托起，再由控制中心控制第一液压缸3收缩，使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部，此时自动送料机构处于第二状态，请参照图2，再由控制中心控制厅门关闭，轿厢移动至送货的目标楼层，控制相应的厅门打开，并控制第一液压缸3伸长，使折叠杆机构2带动地牛叉车1移动至轿厢外部的预停位4，通过控制中心控制地牛叉车1的叉板13下降，将栈板5连同货物卸下，再由控制中心控制第一液压缸3收缩，使折叠杆机构2带动地牛叉车1回到轿厢内部，完成自动送货。上述控制中心可采用STM32F4072GT6单片机通过编写控制程序来完成上述自动化控制。上述用于货梯的自动送料机构中，通过在电梯轿厢内设置折叠杆机构2及地牛叉车1的结构，通过控制中心控制折叠杆伸缩，带动地牛叉车1按照规定的路线进出轿厢，到达轿厢外的预停位4，将预停位4上的货物自动叉起并回到轿厢，通过电梯运送至目标楼层，再由折叠杆机构2带动地牛叉车1将货物运送至目标楼层的预停位4，实现了楼层间的货物自动运送，从而不再需要人工控制叉车将货物送入电梯，避免人工的操控误差造成货物或叉车碰伤电梯侧壁，且在货物运送过程中，可将下一需要运送的货物停放在预停位4，充分利用运送的间隔时间，特别是在大批量运送作业时，大大提高了工作效率。进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述地牛叉车1的叉板13后部设有支架11，所述支架11上设有压力传感器12，所述压力传感器12与控制中心电连接。由上述描述可知，通过在支架11上设置压力传感器12，地牛叉车1前进，进入货物栈板5的孔隙，当地牛叉车1的叉板13完全进入栈板5的空隙时，压力传感器12感应到栈板5施加的压力，此时由压力传感器12将信息传递给控制中心，由控制中心控制叉板13抬升(通过地牛叉车1的液压连杆系统)，从而使栈板5脱离地面，使栈板5连同货物抬起，以便运送。进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第一连杆21的长度小于轿厢的高度。进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第二连杆22的长度小于轿厢的高度。由上述描述可知，第一连杆21与第二连杆22的长度均小于轿厢的高度，使得第一连杆21与第二连杆22能够折叠于靠近轿厢内壁的位置，减少第一连杆21与第二连杆22的占地空间，从而使得地牛叉车1能够运输更大量的货物。进一步的，上述用于货梯的自动送料机构中，所述第一连杆21与第二连杆22的长度之和大于轿厢的深度。由上述描述可知，通过将第一连杆21与第二连杆22的长度设计为与大于轿厢的深度，使得第一连杆21与第二连杆22配合能够将地牛叉车1完全送出轿厢，到达预停位4，从而顺利叉起预停位4上的货物。进一步的，上述用于货梯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货梯的自动送料机构，其特征在于，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；/n所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；/n所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；/n所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；/n所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于货梯的自动送料机构，其特征在于，包括控制中心、地牛叉车、折叠杆机构和第一液压缸；
所述折叠杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接于轿厢内相对于厅门的一侧，所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于地牛叉车；
所述地牛叉车的长度小于轿厢的深度；
所述第一液压缸的一端铰接于第一连杆上，另一端铰接于第二连杆上；
所述控制中心分别与轿厢、第一液压缸和升降托架电连接。


2.根据权利要求1所述的用于货梯的自动送料机构，其特征在于，所述地牛叉车的叉板后部设有支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文生，
申请(专利权)人：福建省力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35