【技术实现步骤摘要】
一种自定位的托盘机构
本技术涉及托盘升降
，特别是涉及一种自定位的托盘机构。
技术介绍
工装托盘顶升机构作为常见的设备辊道升降机构，广泛应用于发动机缸体缸盖线各类非标定制设备中。现有工装托盘机构直接通过螺纹连接气缸与托盘，依靠气缸和两个导向杆实现托盘垂直升降。此结构存在缺陷主要是：此种结构中，螺纹连接方式对各零部件加工精度要求高，此结构气缸杆、导向杆与托盘连接均使用螺纹连接，各部件可调整范围小，如果螺纹孔垂直度精度低，则托盘倾斜后两端导向和气缸杆容易在使用过程中卡滞，甚至憋死无法动作。不利于托盘升降行程的微调(毫米级调节)，调节过程中，托盘容易较之前位置形成夹角，使得定位销与定位销孔无法对正，对铝质工件造成划伤。进行气缸更换作业时，安装调试难度大，耗时长，增加人力时间成本。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种自定位的托盘机构，其结构简单、加工方便和成本低廉可靠，能够有效降低了维修人员负荷和设备故障频次和时间，提高了维修效率和设备运行稳定性。本技术的...
【技术保护点】
1.一种自定位的托盘机构，其特征在于：包括驱动装置、连接装置、托盘和至少两个导向装置，所述连接装置位于所述驱动装置和托盘之间，所述连接装置上端面为球面，所述连接装置上端部球面接触式卡接于所述托盘下部，所述连接装置下端部可拆卸固定于所述驱动装置上部，所述导向装置上下活动连接于所述驱动装置左右两侧方，所述导向装置上端部与所述托盘下端部固定连接，工件可解除式固定于所述托盘上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自定位的托盘机构，其特征在于：包括驱动装置、连接装置、托盘和至少两个导向装置，所述连接装置位于所述驱动装置和托盘之间，所述连接装置上端面为球面，所述连接装置上端部球面接触式卡接于所述托盘下部，所述连接装置下端部可拆卸固定于所述驱动装置上部，所述导向装置上下活动连接于所述驱动装置左右两侧方，所述导向装置上端部与所述托盘下端部固定连接，工件可解除式固定于所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的自定位的托盘机构，其特征在于：所述连接装置包括连接套和限位柱，所述限位柱上表面为球面，所述限位柱一体成型或固定于所述连接套上端部，所述连接套下端部与所述驱动装置上端部可拆卸固定连接，所述限位柱可解除式卡接固定于所述托盘下部。
3.根据权利要求2所述的自定位的托盘机构，其特征在于：所述限位柱左右两侧部均设有定位块，所述定位块固定于所述托盘下端部，所述限位柱可解除式卡接固定于所述定位块内。
4.根据权利要求3所述的自定位的托盘机构，其特征在于：所述定位块内侧设有定位槽，所述限位柱左右两侧部卡接于所述定位槽内，所述限位柱上表面与所述托盘下表面可解除式相抵。
5.根据权利要求4所述的自定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，朱金辉，冉光伟，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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