输送托盘用定位机构及装配生产线制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化设备领域，具体涉及一种输送托盘用定位机构及装配生产线，本实用新型专利技术提供的输送托盘用定位机构对装配生产线上输送带上的输送托盘进行定位时，通过设置限位滑块的方式，当输送托盘运动至特定的位置处，限位滑块能够导向沿滑槽滑出，进而滑入至输送托盘的相应滑槽中，前后左右都能够定位，更加准确，实现了将输送托盘定位至所需的位置处。避免了仅依靠输托盘对工件的定位，造成机械手在进行抓取时存在偏差的问题，进一步地，滑块沿左右方向滑动至输送托盘的侧面，这种定位配合能够避免输送托盘向前或向后滑动，具有结构合理、实用性强的特点。

Positioning mechanism and assembly line for conveying tray

【技术实现步骤摘要】
输送托盘用定位机构及装配生产线
本技术属于机械自动化设备领域，具体涉及一种输送托盘用定位机构及装配生产线。
技术介绍
在国家实现制造强国战略目标的驱动下，自动化作为智能制造的基础，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中得以不断发展。它的实现得益于关节机器人、桁架机器人等智能设备的有效利用，在自动化集成这些智能设备时就需要辅以非标设备，如各式输送机、物料传输机构，并采用机械手将传送装置上的输送托盘上所装载的工件进行转移，进而实现整个生产线的自动化。然而，现有技术中机械手在进行抓取的过程中，会出现输送托盘位置不确定或位置精度不够等情况，而自动线中机器人的手爪在抓取工件时则需要工件具有一定的位置精度，这就带来了一系列的后续问题，对实现将输送托盘准确定位至设定的停靠处，授权公告号为CN102873679B的专利文献提供了一种定位机构，并具体公开了用于输送载具的流水线轨道、设置于流水线轨道侧边的止位气缸，当载具到达特定位置处时，止位气缸驱动挡臂深入流水线轨道内，阻止载具流动，该专利文献提供的技术方案虽然能够对载具进行止位，但仅适用于对载具进行转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送托盘用定位机构，其特征在于：包括用于设置在相应的机架上并处于沿前后方向运动的输送带一侧的固定座，所述固定座上设有沿左右方向导向移动装配有限位滑块，所述限位滑块的头部与相应的托盘中的一个上设有定位槽、另一个上设有与用于与所述定位槽定位配合的定位凸起，所述限位滑块上连接有用于驱动所述限位滑块沿左右方向左右移动以使所述定位凸起与所述定位槽定位配合或脱离定位配合的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送托盘用定位机构，其特征在于：包括用于设置在相应的机架上并处于沿前后方向运动的输送带一侧的固定座，所述固定座上设有沿左右方向导向移动装配有限位滑块，所述限位滑块的头部与相应的托盘中的一个上设有定位槽、另一个上设有与用于与所述定位槽定位配合的定位凸起，所述限位滑块上连接有用于驱动所述限位滑块沿左右方向左右移动以使所述定位凸起与所述定位槽定位配合或脱离定位配合的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述定位槽为扩口结构，所述定位凸起为与所述定位槽相匹配的缩口结构。


3.根据权利要求2所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述输送托盘用定位机构还包括用于设置在相应的托盘上的定位块，所述限位滑块通过所述定位块实现与所述托盘的定位配合。


4.根据权利要求3所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述定位凸起设置在所述限位滑块上，所述定位槽设置在所述定位块上。


5.根据权利要求4所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述输送托盘用定位机构包括设置在机架上的限位块，所述定位块设置在托...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，左永会，憨梦楠，刘庆杰，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41