一种接水盘自动装料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接水盘自动装料装置。它包括下料台和装料槽，所述下料台包括第一台架，所述第一台架顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，所述斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒，所述斜面左右两侧分别设有固定限位板和可调节限位板，所述可调节限位板包括板体以及可带动板体左右移动的移动机构，所述移动机构包括底座，所述底座前后两端都设有支座，所述支座上设有沿左右走向设置的滑槽以及可沿滑槽左右滑动的滑杆，所述滑杆一端伸出滑槽一端与板体固定连接，所述滑杆另一端伸出滑槽另一端，所述装料槽设置在下料台后端。本实用新型专利技术能够自动将焊接完的接水盘输送到装料槽，无需人工装料，提高了工作效率。

An automatic loading device for water pan

【技术实现步骤摘要】
一种接水盘自动装料装置
本技术涉及装料设备
，尤其涉及一种接水盘自动装料装置。
技术介绍
现有的接水盘生产中，由普通的传送带将接水盘传送到焊接工位，由焊接工位处的工人或焊接机器人进行焊接，焊接完成后再由普通的传送带传送到装料工位，由人工进行装料，工作效率较低，且浪费大量人力。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种接水盘自动装料装置，其能够自动将焊接完的接水盘输送到装料槽，无需人工装料，提高了工作效率。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现：本技术的一种接水盘自动装料装置，包括下料台和装料槽，所述下料台包括第一台架，所述第一台架顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，所述斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒，所述斜面左右两侧分别设有固定限位板和可调节限位板，所述可调节限位板包括板体以及可带动板体左右移动的移动机构，所述移动机构包括底座，所述底座前后两端都设有支座，所述支座上设有沿左右走向设置的滑槽以及可沿滑槽左右滑动的滑杆，所述滑杆一端伸出滑槽一端与板体固定连接，所述滑杆另一端伸出滑槽另一端，所述装料槽设置在下料台后端。在本方案中，焊接完的接水盘被输送机构输送到下料台的斜面上，接水盘沿斜面的滚筒滑入装料槽。可调节限位板的板体可左右移动，可通过滑杆调整板体的左右位置，从而调节下料台斜面可通过接水盘的宽度，从而适应不同宽度尺寸的接水盘。工作人员可根据当前焊接型号接水盘的宽度调整可调节限位板的板体位置，使得可调节限位板与固定限位板之间的距离与当前焊接型号接水盘的宽度匹配，以便引导接水盘以固定的方向滑入装料槽里。作为优选，所述装料槽包括一个第一挡板和两个第二挡板，所述第一挡板顶部等间距设有多个竖直设置的通槽，所述第二挡板底部等间距设有多个竖直设置的通槽，所述第一挡板设置在下料台后侧且与下料台相互平行，两个第二挡板并排设置，两个第二挡板分别与第一挡板垂直插接，第一挡板、两个第二挡板与下料台后端围成装料区域。工作人员可通过调节两个第二挡板与第一挡板的插接位置调整两个第二挡板之间的距离或第一挡板与下料台后端之间的距离，从而使得第一挡板、两个第二挡板与下料台后端围成装料区域能够满足不同型号接水盘的尺寸。作为优选，所述第一挡板的厚度与第二挡板的厚度相同，所述通槽的宽度与第一挡板的厚度相同。作为优选，所述一种接水盘自动装料装置还包括输送台，所述输送台包括第二台架，所述第二台架右侧紧贴第一台架前端，第二台架上设有多根相互平行的输送辊，所述输送辊与滚筒相互垂直，所述第二台架上还设有多个滚轮组，所述滚轮组包括多个排列成一条直线的滚轮，相邻的输送辊之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮位于不同的间隙下部，所述第二台架上还设有驱动输送辊转动的第一驱动机构、驱动滚轮组转动的第二驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，所述滚轮的转动方向与输送辊的转动方向相互垂直。接水盘被前一道工序输送到输送台上，此时，滚轮位于输送辊之间的间隙下部，滚轮的顶点低于输送辊的顶点，不与接水盘接触，接水盘被输送辊输送到位后，由焊接机器人进行焊接操作。焊接完成后，升降机构带动滚轮组上升，滚轮的顶点高于输送辊的顶点，滚轮将接水盘顶起，输送辊与接水盘不接触，第二驱动机构驱动滚轮组转动，将接水盘从第二台架送出到下料台，之后滚轮停止转动并下降回原来位置，接水盘沿下料台滑落到装料槽里。作为优选，所述滚轮组中相邻滚轮分别位于相邻间隙下部。作为优选，所述滚轮组还包括连接轴，所述滚轮组中的所有滚轮都套设在连接轴上。作为优选，所述第二驱动机构包括多个驱动电机，驱动电机与滚轮组一一对应，驱动电机的驱动端与对应滚轮组的连接轴连接。作为优选，所述升降机构包括升降器，所述升降器用于带动滚轮组和驱动电机一同升降。作为优选，所述第二台架末端还设有用于检测接水盘的感应器。感应器为红外线传感器或光电传感器。接水盘被输送辊输送到焊接位置时，感应器检测到接水盘，发送信号给控制器，控制器控制输送台停止输送。本技术的有益效果是：能够自动将焊接完的接水盘输送到装料槽，无需人工装料，提高了工作效率。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是装料槽的侧视图；图4是输送台的结构示意图；图5是输送台的前视图。图中：1、第一台架，2、滚筒，3、固定限位板，4、可调节限位板，5、板体，6、底座，7、支座，8、滑槽，9、滑杆，10、第一挡板，11、第二挡板，12、通槽，13、第二台架，14、输送辊，15、滚轮，16、连接轴，17、接水盘。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种接水盘自动装料装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括输送台、下料台和装料槽，输送台紧贴下料台前端，下料台包括第一台架1，第一台架1顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒2，斜面左右两侧分别设有固定限位板3和可调节限位板4，可调节限位板4包括板体5以及可带动板体5左右移动的移动机构，移动机构包括底座6，底座6前后两端都设有支座7，支座7上设有沿左右走向设置的滑槽8以及可沿滑槽8左右滑动的滑杆9，滑杆9一端伸出滑槽8一端与板体5固定连接，滑杆9另一端伸出滑槽8另一端，装料槽设置在下料台后端。输送台包括第二台架13，第二台架13右侧紧贴第一台架1前端，第二台架13上设有多根相互平行的输送辊14，输送辊14与滚筒2相互垂直，第二台架13上还设有多个滚轮组，滚轮组包括连接轴16和多个排列成一条直线的滚轮15，滚轮组中的所有滚轮8都套设在连接轴16上，相邻的输送辊14之间有间隙，滚轮组中的每个滚轮15位于不同的间隙下部，滚轮组中相邻滚轮15分别位于相邻间隙下部，第二台架13上还设有驱动输送辊14转动的第一驱动机构、驱动滚轮组转动的第二驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，滚轮15的转动方向与输送辊14的转动方向相互垂直。第一驱动机构包括伺服电机和传动机构。第二驱动机构包括多个驱动电机，驱动电机与滚轮组一一对应，驱动电机的驱动端与对应滚轮组的连接轴16连接。升降机构包括升降器，升降器用于带动滚轮组和驱动电机一同升降。第二台架13末端还设有用于检测接水盘17的感应器。感应器为红外线传感器或光电传感器。装料槽包括一个第一挡板10和两个第二挡板11，第一挡板10顶部等间距设有多个竖直设置的通槽12，第二挡板11底部等间距设有多个竖直设置的通槽12，第一挡板10设置在下料台后侧且与下料台相互平行，两个第二挡板11并排设置，两个第二挡板11分别与第一挡板10垂直插接，第一挡板10、两个第二挡板11与下料台后端围成装料区域。第一挡板10的厚度与第二挡板11的厚度相同，通槽12的宽度与第一挡板10的厚度相同。在本方案中，接水盘被前一道工序输送到输送台上，此时，滚轮位于输送辊之间的间隙下部，滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接水盘自动装料装置，其特征在于，包括下料台和装料槽，所述下料台包括第一台架(1)，所述第一台架(1)顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，所述斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒(2)，所述斜面左右两侧分别设有固定限位板(3)和可调节限位板(4)，所述可调节限位板包括板体(5)以及可带动板体(5)左右移动的移动机构，所述移动机构包括底座(6)，所述底座(6)前后两端都设有支座(7)，所述支座(7)上设有沿左右走向设置的滑槽(8)以及可沿滑槽(8)左右滑动的滑杆(9)，所述滑杆(9)一端伸出滑槽(8)一端与板体(5)固定连接，所述滑杆(9)另一端伸出滑槽(8)另一端，所述装料槽设置在下料台后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种接水盘自动装料装置，其特征在于，包括下料台和装料槽，所述下料台包括第一台架(1)，所述第一台架(1)顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，所述斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒(2)，所述斜面左右两侧分别设有固定限位板(3)和可调节限位板(4)，所述可调节限位板包括板体(5)以及可带动板体(5)左右移动的移动机构，所述移动机构包括底座(6)，所述底座(6)前后两端都设有支座(7)，所述支座(7)上设有沿左右走向设置的滑槽(8)以及可沿滑槽(8)左右滑动的滑杆(9)，所述滑杆(9)一端伸出滑槽(8)一端与板体(5)固定连接，所述滑杆(9)另一端伸出滑槽(8)另一端，所述装料槽设置在下料台后端。


2.根据权利要求1所述的一种接水盘自动装料装置，其特征在于，所述装料槽包括一个第一挡板(10)和两个第二挡板(11)，所述第一挡板(10)顶部等间距设有多个竖直设置的通槽(12)，所述第二挡板(11)底部等间距设有多个竖直设置的通槽(12)，所述第一挡板(10)设置在下料台后侧且与下料台相互平行，两个第二挡板(11)并排设置，两个第二挡板(11)分别与第一挡板(10)垂直插接，第一挡板(10)、两个第二挡板(11)与下料台后端围成装料区域。


3.根据权利要求2所述的一种接水盘自动装料装置，其特征在于，所述第一挡板(10)的厚度与第二挡板(11)的厚度相同，所述通槽(12)的宽度与第一挡板(10)的厚度相同。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，费天祥，齐文靖，凌雪，马瑜，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33