云台结构及无人机制造技术

本公开实施例公开了一种云台结构及无人机。所述云台结构包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；横滚电机两端分别连接所述横滚支架；方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；方位支架呈圆环状，两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；俯仰电机的一端连接在方位支架圆环外侧的两个相对位置处，俯仰电机的另一端分别固定连接两个所述俯仰支架上。

Platform structure and UAV

【技术实现步骤摘要】
云台结构及无人机
本公开涉及机械
，具体涉及一种云台结构及无人机。
技术介绍
无人机技术近年来飞速发展，在各个领域得到了广泛应用。利用无人机航拍采集全景影像是一种新兴的技术手段。全景视频图像可以展现360度空间任意方位的景观，让人仿佛身临其境，因而对全景视频图像的需求越来越多。现有的无人机全景影像采集方式通常将全景相机安装在外挂式云台上，云台通常位于无人机机腹下面。机身本体以及螺旋桨、起落架等会对拍摄区域造成一定的遮挡，无法达到全景的拍摄要求。此外，外挂云台会增大飞行阻力、易抖动而影响航拍效果和影像质量。相关技术中在无人机上通过设置多个广角镜头相机，满足全景拍摄的要求。但是在后期制作过程中，图像拼接处理耗费时间和精力。此外无人机在飞行过程中，机体姿态的变化是随机的，同时会伴随抖动，外挂云台对拍摄图像清晰度和质量都有影响。多个相机在三轴稳像云台的配重平衡上会影响效率。
技术实现思路
本公开实施例提供一种云台结构及无人机。第一方面，本公开实施例中提供了一种云台结构，包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，所述横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；所述横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；所述横滚电机两端分别连接所述横滚支架；所述方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；所述方位支架呈圆环状，所述两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；所述俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；所述俯仰电机的一端连接在所述方位支架圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架上。其中，所述两个横滚支架作为底座，分别用于安装图像传感设备。其中，所述两个方位电机的另一端通过转轴分别与所述横滚电机两侧连接。其中，所述两个俯仰电机的一端通过转轴连接在所述方位支架外侧的两个相对位置处。其中，所述俯仰支架为长方体边框支架；和/或，所述横滚支架为L型支架。其中，所述俯仰支架可拆卸地连接在无人机机身上。第二方面，本公开实施例中提供了一种无人机，包括如第一方面所述的云台结构。其中，无人机还包括：两个图像传感设备，分别安装在所述横滚支架上后，分别位于所述无人机的上部和下部，所述横滚支架通过伸缩装置能够延伸到无人机机身外部。其中，所述云台结构安装在所述无人机机身中部的安装孔中；两个横滚支架从无人机机身中部的所述安装孔上下延伸至无人机机身外部。其中，所述横滚电机的转动能够带动所述横滚支架进行转动，使得所述图像传感设备能够拍摄到所述无人机上部和下部的影像；所述方位电机能够带动所述横滚旋转结构转动，使得所述图像传感设备能够拍摄到所述无人机左、右两侧的影像；所述俯仰电机能够带动所述横滚旋转结构和所述方位旋转结构作为一个整体进行转动，使得所述图像传感设备能够拍摄到所述无人机前、后两侧的影像。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提出的云台结构包括俯仰旋转结构、横滚旋转结构和方位旋转结构；其中，所述俯仰旋转结构、横滚旋转结构和方位旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚电机通过带动横滚支架转动，进而带动横滚支架上安装的设备进行转动，方位电机可以带动横滚旋转结构转动，俯仰电机可以带动横滚旋转结构和方位旋转结构作为一个整体进行转动，最终能够实现横滚支架上安装的设备进行全方位转动。本公开实施例提出的云台结构适用于无人机上承载安装图像传感设备，能够使得无人机上的图像传感设备实现无人机上下、左右、前后各个方向角度的影像拍摄，克服了已有技术中存在的技术缺陷。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1为根据本公开一实施方式的云台结构的整体结构示意图；图2为根据本公开一实施方式的云台结构的效果示意图；图3为根据本公开一实施方式的无人机的结构示意图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。本公开提出一种云台结构。图1示出根据本公开一实施方式的云台结构的结构示意图，如图1所示，所述云台结构100包括：横滚旋转结构101、方位旋转结构102和俯仰旋转结构103；其中，横滚旋转结构101、方位旋转结构102和俯仰旋转结构103的旋转轴分别两两相互垂直；所述横滚旋转结构101包括横滚电机1011和两个横滚支架1012；所述横滚电机1011两端分别连接所述横滚支架1012；所述方位旋转结构102包括两个方位电机1021和方位支架1022；所述方位支架1022呈圆环状，所述两个方位电机1021的一端分别固定连接在所述方位支架1022圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机1021的另一端分别与所述横滚电机1011连接；所述俯仰旋转结构103包括两个俯仰电机1031和两个俯仰支架1032；所述俯仰电机1031的一端连接在所述方位支架1022圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机1031的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架1032上。本实施例中，横滚电机1011、俯仰电机1031和方位电机1021均能够实现360度旋转。在本公开实施例一可选的实现方式中，所述两个横滚支架1012作为底座，分别用于安装图像传感设备。云台结构可以作为相机、摄像机等的支撑设备，本公开实施例中，相机、摄像机等图像传感设备可以设置安装在横滚支架1012上，能够实现图像传感设备多方位拍摄。在本公开实施例一可选的实现方式中，所述两个方位电机1021的另一端通过转轴分别与所述横滚电机1011两侧连接。该可选的实现方式中，横滚电机1011的两端通过转轴分别与两个横滚支架1012连接，实现横滚支架1012以及横滚支架1012上支撑的图像传感设备的360旋转；而方位电机1021的一端通过转轴与横滚电机1011上的机壳连接，能够带动横滚电机1011以及横滚支架1012一起进行转动。在本公开实施例一可选的实现方式中，所述两个俯仰电机1031的一端通过转轴连接在所述方位支架1022外侧的两个相对位置处。该可选的实现方式中，方位支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台结构，其特征在于，包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，所述横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；/n所述横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；所述横滚电机两端分别连接所述横滚支架；/n所述方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；所述方位支架呈圆环状，所述两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；/n所述俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；所述俯仰电机的一端连接在所述方位支架圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台结构，其特征在于，包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，所述横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；
所述横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；所述横滚电机两端分别连接所述横滚支架；
所述方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；所述方位支架呈圆环状，所述两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；
所述俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；所述俯仰电机的一端连接在所述方位支架圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架上。


2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述两个横滚支架作为底座，分别用于安装图像传感设备。


3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述两个方位电机的另一端通过转轴分别与所述横滚电机两侧连接。


4.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述两个俯仰电机的一端通过转轴连接在所述方位支架外侧的两个相对位置处。


5.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯欣，刘贺轩，吕阳，
申请(专利权)人：天津中科无人机应用研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12