一种旋转插取料盒自动上下料精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，属于玻璃加工技术领域，解决了传统的自动上下料存在效率低加工慢的问题，其技术要点是：包括双Y轴精雕机、托举式双轨机械手、翻转机构、定位夹具、料盒和料盒托板，所述双Y轴精雕机的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具，托举式双轨机械手架设于所述双Y轴精雕机的上方，所述料盒安装于所述双Y轴精雕机的Y轴工作台前方的料盒托板上，所述翻转机构安装于所述托举式双轨机械手的下部，翻转机构为任意角度旋转，本实用新型专利技术确保吸盘旋转轴的平衡性，不影响插取料盒，实现多工位、不停机、同步自动取放料并插取料盒，效率高，自动上下料方便快捷，便于毛胚玻璃的精雕操作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转插取料盒自动上下料精雕机
本技术涉及玻璃加工
，具体是涉及一种旋转插取料盒自动上下料精雕机。
技术介绍
手机玻璃盖板加工时，原材料不可堆叠，谨防刮花。玻璃片层中间隔有间隔，往往需要插入料盒中存放，因此，在进行自动上下料加工时，需要精准定位取出毛胚放入机床加工和精准定位取下加工完的插入料盒，传统的自动上下料有置于工作台单片取放模式和安装于机床侧部的停机多片收取放模式，无论是单片取放模式还是停机的多片取放模式，都存在效率低加工慢的问题，低性价比适应不了市场需求。因此，需要提供一种可提供多工位、不停机、同步自动取放料并插取料盒的精雕机，旨在解决上述问题，以适应市场的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机、托举式双轨机械手、翻转机构、定位夹具、料盒和料盒托板，所述双Y轴精雕机包括Y轴工作台和两个Y轴，双Y轴精雕机的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具，托举式双轨机械手架设于所述双Y轴精雕机的上方，所述料盒安装于所述双Y轴精雕机的Y轴工作台前方的料盒托板上，所述翻转机构安装于所述托举式双轨机械手的下部，翻转机构为任意角度旋转。作为本技术进一步的方案，所述翻转机构包括横支撑杆、左侧板、吸盘旋转轴、吸盘、伺服电机、行星减速机、右侧板、同步带轮和同步带。作为本技术进一步的方案，所述横支撑杆安装于所述托举式双轨机械手的底部，横支撑杆和托举式双轨机械手之间以连杆连接。作为本技术进一步的方案，所述左侧板垂直安装于所述横支撑杆的左侧，所述右侧板垂直安装于所述横支撑杆的右侧；所述吸盘旋转轴穿过所述横支撑杆的左侧板和右侧板，并通过轴承与左侧板和右侧板连接。作为本技术进一步的方案，所述吸盘平行安装于所述吸盘旋转轴的两侧，所述伺服电机与所述行星减速机串联安装于所述右侧板上，所述行星减速机与所述吸盘旋转轴的未端均装有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接。作为本技术进一步的方案，所述翻转机构的吸盘固定于所述吸盘旋转轴上，多组吸盘并列安装。作为本技术进一步的方案，所述吸盘旋转轴两端位置限定，料盒的数量是吸盘组数的两倍。作为本技术进一步的方案，所述托举式双轨机械手与翻转机构居中安装。作为本技术进一步的方案，所述料盒为八组轮换取放料盒。作为本技术进一步的方案，所述料盒为四组轮换取放料盒。综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术的旋转插取料盒自动上下料精雕机，结构稳固，操作方便，翻转机构可以旋转任意角度，吸盘固定于所述吸盘旋转轴上，可多组吸盘并列安装，确保吸盘旋转轴的平衡性，不影响插取料盒，实现多工位、不停机、同步自动取放料并插取料盒，效率高，自动上下料方便快捷，便于毛胚玻璃的精雕操作。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1为技术的结构示意图。图2为技术中翻转机构的结构示意图。图3为技术的主视图。附图标记：1-双Y轴精雕机、2-托举式双轨机械手、3-翻转机构、4-定位夹具、5-料盒、6-料盒托板、7-横支撑杆、8-左侧板、9-吸盘旋转轴、10-吸盘、11-伺服电机、12-行星减速机、13-右侧板、14-同步带轮、15-同步带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。参见图1～图3，本实施例中，一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机1、托举式双轨机械手2、翻转机构3、定位夹具4、料盒5和料盒托板6，所述双Y轴精雕机1包括Y轴工作台和两个Y轴，一个Y轴加工，另一个Y轴推出换料，双Y轴精雕机1的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具4，所述托举式双轨机械手2架设于所述双Y轴精雕机1的上方，所述料盒5安装于所述双Y轴精雕机1的Y轴工作台前方的料盒托板6上，所述翻转机构3安装于所述托举式双轨机械手2的下部。所述翻转机构3包括横支撑杆7、左侧板8、吸盘旋转轴9、吸盘10、伺服电机11、行星减速机12、右侧板13、同步带轮14和同步带15。所述横支撑杆7安装于所述托举式双轨机械手2的底部，横支撑杆7和托举式双轨机械手2之间以连杆连接；所述左侧板8垂直安装于所述横支撑杆7的左侧，所述右侧板13垂直安装于所述横支撑杆7的右侧；所述吸盘旋转轴9穿过所述横支撑杆7的左侧板8和右侧板13，并通过轴承与左侧板8和右侧板13连接。所述吸盘10平行安装于所述吸盘旋转轴9的两侧，所述伺服电机11与所述行星减速机12串联安装于所述右侧板13上，所述行星减速机12与所述吸盘旋转轴9的未端均装有同步带轮14，同步带轮14之间通过同步带15连接。优选的，在本实施例中，所述翻转机构3可以旋转任意角度。优选的，在本实施例中，所述翻转机构3的吸盘10固定于所述吸盘旋转轴9上，可多组吸盘10并列安装。优选的，在本实施例中，所述吸盘旋转轴9两端位置限定，确保吸盘旋转轴9的平衡性，不会随吸盘10的增加和吸盘旋转轴9的长度增加而产生倾斜，导致多组吸盘10上玻璃位置的差异，影响插取料盒5。优选的，在本实施例中，所述料盒5的数量是吸盘10组数的两倍。优选的，在本实施例中，托举式双轨机械手2与翻转机构3居中安装，用两根连杆相连，防止偏摆。本技术的工作原理是：所述托举式双轨机械手2运行到A位置时，将所述双Y轴精雕机1加工好的成品放入所述料盒5前部空置的位置，并往料盒5的后部取毛胚玻璃后，所述托举式双轨机械手2的Z轴提升，所述翻转机构3旋转，所述吸盘10的空置面朝下，再运行到B位置，Z轴再次落下，取走双Y轴精雕机1机床上加工好的成品；所述托举式双轨机械手2的Z轴再次提升，所述翻转机构3旋转180°再将毛胚料放入精雕机的定位夹具4上，所述料盒5为八组或四组轮换取放料盒。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理，仅是本技术的优选实施方式。本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可连想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机(1)、托举式双轨机械手(2)、翻转机构(3)、定位夹具(4)、料盒(5)和料盒托板(6)，所述双Y轴精雕机(1)包括Y轴工作台和两个Y轴，双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具(4)，托举式双轨机械手(2)架设于所述双Y轴精雕机(1)的上方，所述料盒(5)安装于所述双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台前方的料盒托板(6)上，其特征在于，所述翻转机构(3)安装于所述托举式双轨机械手(2)的下部，翻转机构(3)为任意角度旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转插取料盒自动上下料精雕机，包括双Y轴精雕机(1)、托举式双轨机械手(2)、翻转机构(3)、定位夹具(4)、料盒(5)和料盒托板(6)，所述双Y轴精雕机(1)包括Y轴工作台和两个Y轴，双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台上安装有所述的定位夹具(4)，托举式双轨机械手(2)架设于所述双Y轴精雕机(1)的上方，所述料盒(5)安装于所述双Y轴精雕机(1)的Y轴工作台前方的料盒托板(6)上，其特征在于，所述翻转机构(3)安装于所述托举式双轨机械手(2)的下部，翻转机构(3)为任意角度旋转。


2.根据权利要求1所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括横支撑杆(7)、左侧板(8)、吸盘旋转轴(9)、吸盘(10)、伺服电机(11)、行星减速机(12)、右侧板(13)、同步带轮(14)和同步带(15)。


3.根据权利要求2所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述横支撑杆(7)安装于所述托举式双轨机械手(2)的底部，横支撑杆(7)和托举式双轨机械手(2)之间以连杆连接。


4.根据权利要求3所述的旋转插取料盒自动上下料精雕机，其特征在于，所述左侧板(8)垂直安装于所述横支撑杆(7)的左侧，所述右侧板(13)垂直安装于所述横支撑杆(7)的右侧；所述吸盘旋转轴(9)穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，廖釜立，
申请(专利权)人：深圳市盛利达数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44