一种玻璃纤维板的模板铺膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，能够准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构；所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀以及背面膜传送带。

A film laying device for fiberglass board

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维板的模板铺膜装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是一种玻璃纤维板的模板铺膜装置。
技术介绍
玻璃纤维板的生产过程如下：玻璃纤维布开卷后，经导向辊进入胶槽（环氧树脂胶水）。浸胶后通过挤胶辊，控制树脂含量，然后进入烘箱。经过烘箱期间，去除溶剂等挥发物，同时使树脂处于半固化状态，业内称此状态的玻璃纤维布为半固化片。出烘箱后，按尺寸要求进行剪切，数层裁切后的半固化片人工对齐并堆叠形成一摞，然后经过压机压制，形成玻璃纤维板。在压制过程中，一般是将多摞半固化片同时进行压制。上下两摞半固化片之间通过模板隔离（一般采用钢板），最上面一摞的顶面以及最下面一摞的底面再分别放置一块模板，压机施压后，模板将压力均匀分散到半固化片的各个部位，使得压制出来的玻璃纤维板平整美观。为了避免粘连，模板与半固化片之间通常会铺设薄膜，压制完成后，模板可以轻易分离，再从成型的玻璃纤维板上撕掉薄膜即可。目前模板正反两面的薄膜一般由人工裁切和铺放，工作效率不高，劳动强度很大，也容易出现薄膜错位的问题，尚待改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，能够准确、自动地完成模板正反面的薄膜铺设，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。本技术的技术目的是这样实现的：一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台以及横跨在三者上方的抓取机构；所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；送板机构将模板传送到对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀以及背面膜传送带；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。所述送膜机构包括送膜机架、两个送膜轴以及若干个送膜带，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。所述正面铺膜机构包括取膜平台、升降台板、一组取膜吸盘，升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨与取膜滑座，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸，取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。所述送板机构包括送板机架，及安装在送板机架顶部并由电机带动的若干个送板轴，每个送板轴上固定有若干个送板轮，其中若干个送板轴的两端伸出送板机架两侧后分别固定有侧轮。所述对中机构包括对称布置在送板机架两侧的两个顶压组件，每个顶压组件包括与送板机架正交的对中导轨、安装在对中导轨上的对中滑台、竖直安装在对中滑台上的至少两个滚轴，以及推动对中滑台沿对中导轨滑移的对中气缸。所述抓取机构包括水平和横跨在正面铺膜机、背面铺膜机、出料台上方的行车导轨、第一抓取组件和第二抓取组件；第一、第二抓取组件均包括配合在行车导轨上的行车、固定在行车底部的升降架以及安装在升降架两侧的至少两个抓手组件，第一、第二抓取组件的升降架通过连杆固定连接，保持同步移动。所述升降架包括与行车底部固定的固定方套、滑动配合在固定方套内腔的升降套，固定在固定方套内腔顶部的升降气缸，以及水平固定在升降套底部的升降平板，升降气缸的顶杆连接升降套的顶部，带动升降套竖直升降；所述抓手组件包括抓手、抓手导轨、抓手气缸以及顶压气缸，抓手具有一体成型的上段、中段和下段，上段通过抓手导轨可滑动地安装在升降平板的边缘，并与抓手气缸连接，中段位于升降平板的边缘外侧，下段位于升降平板的下方并与上段平行布置，升降平板的底部固定着竖直朝下的顶压气缸，顶压气缸的顶杆下端固定有顶压块，顶压块对准下段并与下段保持距离，该距离大于模板与正面膜、背面膜的厚度之和。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术可以自动完成模板的正面膜和背面膜的铺设，自动化程度高，工作效率高，降低劳动强度，提高了铺膜的准确地。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图。图2是抓取机构的结构示意图。图3是正面铺膜机构的结构示意图。图4是对中机构的结构示意图（省略对中气缸）。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术作进一步说明。如图1所示，一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台29以及横跨在三者上方的抓取机构。所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构。送板机构将模板21传送到对中机构进行对中，薄膜从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜7，正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜。所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀6.2以及背面膜传送带43。薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜26，背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台上。背面膜传送带43安装在背面膜传送机架28上，采用常规传送带，宽度小于薄膜宽度，为了防止背面铺膜时，模板的动作吹动背面膜传送带上其它的背面膜，在背面膜传送机架28上设有罩体27。所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，通过两个胶辊的摩擦力，夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀定长横向切断。一般地，第一、第二切膜刀为气动切膜刀，现有技术，商购获得，在此不作详细介绍。所述送膜机构包括送膜机架8、两个送膜轴10以及若干个送膜带9，两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上（送膜轴上开设有周向的凹槽，凹槽与送膜带匹配），且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。送膜带采用常规的圆形PU皮带，采用多个送膜带按一定间距排列，可以避免薄膜粘附在送膜带上。如图1、图3所示，所述正面铺膜机构包括取膜平台11、升降台板14、一组取膜吸盘13（一般是电动吸盘，商购获得），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架12均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨16与取膜滑座15，取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台（29）以及横跨在三者上方的抓取机构；/n所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀（6.1）、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；送板机构将模板（21）传送到对中机构进行对中，薄膜（4）从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜（7），正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；/n所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀（6.2）以及背面膜传送带（43）；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜（26），背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台（29）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：包括正面铺膜机、背面铺膜机、出料台（29）以及横跨在三者上方的抓取机构；
所述正面铺膜机包括依次对接的第一放卷机构、第一切膜刀（6.1）、送膜机构、正面铺膜机构、送板机构以及设置在送板机构两侧的对中机构；送板机构将模板（21）传送到对中机构进行对中，薄膜（4）从第一放卷机构放出，由第一切膜刀定长切割形成正面膜（7），正面膜经过送膜机构、正面铺膜机构送到对中后的模板正面，完成正面铺膜；
所述背面铺膜机包括依次对接的第二放卷机构、第二切膜刀（6.2）以及背面膜传送带（43）；薄膜从第二放卷机构放出，由第二切膜刀定长切割形成背面膜（26），背面膜经背面膜传送带送到抓取机构下方，抓取机构将铺设有正面膜的模板抓取到背面膜上完成背面铺膜，同时将完成正面、背面铺膜后的模板抓取到出料台（29）上。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述第一、第二放卷机构均包括安装在放卷机架上的薄膜卷、导辊以及上下布置的两个胶辊，薄膜从薄膜卷放出后，经导辊引导，进入两个胶辊之间，两个胶辊夹持着薄膜送出，由第一或第二切膜刀横向切断。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述送膜机构包括送膜机架（8）、两个送膜轴（10）以及若干个送膜带（9），两个送膜轴安装在送膜机架上，其中一个送膜轴由电机带动，送膜带绕制在两个送膜轴上，且沿着送膜轴的轴向保持一定间隔均匀排列。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维板的模板铺膜装置，其特征在于：所述正面铺膜机构包括取膜平台（11）、升降台板（14）、一组取膜吸盘（13），升降台板位于取膜平台的上方，取膜吸盘通过支架（12）均匀排列在升降台板的一侧，升降台板的两端分别设置有取膜导轨（16）与取膜滑座（15），取膜导轨朝着送板机构水平延伸，取膜滑座的底部配合在取膜导轨上，取膜滑座的顶部固定有竖直朝上的取膜气缸（42），取膜气缸的顶杆与升降台板的端部连接固定。

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【专利技术属性】
技术研发人员：滕雪峰，
申请(专利权)人：杭州海宝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33